可編程控制器實驗教學大綱一、實驗基本信息課程編號：中文名稱：可編程控制器英文名稱： Logic 課程總學時：40實驗學時：16開設學期：5面向專業：自動化、測控技術與儀器、電氣工程及其自動化、探測制導與控制技術、生物醫學工程二、實驗目的和任務可編程序控制器(PLC)是應用十分廣泛的微機控制裝置，是自動控制系統的關鍵設備。通過實驗使學生掌握用編程軟件生成和編輯用戶程序的方法，對硬件和通信網絡組態的方法，以及在計算機上模擬運行和監控PLC用戶程序的方法，熟悉和掌握PLC在工業控制系統中的控制功能的實現方法。三、實驗教學基本要求1、掌握PLC的基本概念和工作原理；2、熟悉PLC的硬件結構、性能指標和通信功能；3、掌握PLC的編程語言與指令系統；4、掌握PLC的編程與調試工具；5、掌握PLC控制系統設計的基本方法；四、實驗項目基本情況序號實驗項目名稱實驗學時內容提要實驗類型實驗要求備注1材料分揀裝置控制系統實驗4利用PLC采集不同材質和顏色材料傳感器信息，通過編程使PLC根據所采集信息可編程控制器實驗教程，控制試驗裝置對不同顏色和材質的材料進行分選。設計必做實驗31#3122電梯教學模型功能設計實驗8根據實際電梯的使用需求，通過編制PLC控制程序，使電梯模型實現呼叫響應、上下行、開關門及樓層顯示等功能。
設計必做實驗31#3123模擬量設計、應用實驗4根據模擬量模塊的輸入輸出特性可編程控制器實驗教程，通過編程使PLC控制模擬量模輸出模塊輸出方波、正弦波及三角波等常用波形，并利用模擬量模輸入模塊對輸出量進行采集。設計必做實驗31#3124立體倉庫裝置控制系統實驗4采用PLC實現對倉儲系統的控制，手動控制模擬倉庫的出料進料；對操作面板進行編程；模擬倉庫的出料進料的自動控制。設計選做實驗31#3125機械手綜合控制實驗4使用PLC控制機械手對運輸線的工件進行抓取，做Y軸升降運動，將工件提升到指定位置，接著做X軸平移運動，并對工件進行檢測，完成工件的分揀工作，控制機械手完成X-Y軸兩維定位控制。設計選做實驗31#3126可編程運動控制實驗系統4通過對PLC控制系統的組態，實現網絡通信，對異步電機進行控制。設計選做實驗31#312五、實驗教材或實驗指導書[1] 廖常初. 大中型PLC應用教程[M]. 北京：機械工業出版社, 2005.2.[2] 李冰, 孫蓉.可編程控制器（PLC）實驗指導書[M].哈爾濱工程大學出版社. 2007.8.撰寫人簽字：院（系）教學院長（主任）簽字：
