言

與傳統(tǒng)消費(fèi)電子芯片相比，車規(guī)級(jí)芯片在可靠性、安全性、一致性和長(zhǎng)效性等方面的表現(xiàn)均更勝一籌；車規(guī)級(jí)芯片在工作環(huán)境的溫度范圍也更加嚴(yán)格（消費(fèi)類芯片一般滿足0-70℃環(huán)境溫度，而車規(guī)級(jí)芯片要滿足-40-150℃的使用溫度要求）；使用壽命方面，車規(guī)級(jí)芯片需要保證5-10年，而消費(fèi)類電子芯片一般不超過5年；汽車芯片在制造和封裝測(cè)試上比消費(fèi)電子要求相對(duì)高，因此車規(guī)級(jí)芯片“門檻”更高，對(duì)芯片設(shè)計(jì)公司的能力有著更高要求。

充電頭網(wǎng)了解到TI德州儀器推出過兩款車充專用同步升降壓轉(zhuǎn)換器芯片，內(nèi)部集成開關(guān)管，具備升降壓調(diào)節(jié)功能，并通過了AEC-Q100認(rèn)證，集成度大大提高的同時(shí)性能防護(hù)等也都有保障，這兩款芯片分別是TPS25762與TPS25772，兩款型號(hào)適用于不同的端口配置，并都已通過USB-IF認(rèn)證。

車充專用同步升降壓轉(zhuǎn)換器

TPS25762

TPS25762是一款專為汽車應(yīng)用設(shè)計(jì)的集成USB-C PD控制器芯片，具備升降壓調(diào)節(jié)功能。該芯片通過了AEC-Q100認(rèn)證，工作溫度范圍為-40°C至+125°C，并且具備HBM ESD分類等級(jí)2和CDM ESD分類等級(jí)C2b的防護(hù)能力。此外，該芯片還提供增強(qiáng)的連接器針腳ESD保護(hù)，進(jìn)一步提升了其在嚴(yán)苛環(huán)境中的可靠性。

TPS25762-Q1支持可編程電源（PPS），適應(yīng)寬輸入電壓范圍（5.5V至18V，最高可達(dá)40V），集成的升降壓轉(zhuǎn)換器包含四個(gè)功率開關(guān)，支持高達(dá)65W的USB PD輸出功率。其VBUS輸出范圍為3V至21V，步長(zhǎng)為±20mV；IBUS輸出范圍為0A至3A，電流限制步長(zhǎng)為±50mA。同時(shí)，該芯片具備VBUS短路保護(hù)，電纜壓降補(bǔ)償，MFi過流保護(hù)功能，開關(guān)頻率可設(shè)定為300kHz、400kHz或450kHz，并且支持帶抖動(dòng)的DC/DC同步輸入/輸出。

TPS25762支持單口輸出，并通過了USB-IF認(rèn)證，PPS TID為9509，內(nèi)置CC邏輯、VCONN電源和放電功能，并具備USB電纜極性檢測(cè)功能，支持電池充電規(guī)范Rev 1.2，專用充電端口（DCP）和傳統(tǒng)快速充電模式（2.7V分壓模式、1.2V分壓模式、高電壓DCP協(xié)議）。

TPS25762-Q1集成了ARM? Cortex?-M0，允許固件更新，并能夠根據(jù)電源電壓和溫度條件進(jìn)行電源管理。為了確保系統(tǒng)的安全性，該芯片提供了VBUS和VBAT短路保護(hù)，包括VBUS、Px_DP、Px_DM、Px_CC1和Px_CC2等多項(xiàng)保護(hù)功能。采用RQL(QFN-29)封裝。

TPS25762-Q1廣泛適用于汽車USB充電、汽車媒體中心、汽車主機(jī)和汽車后座娛樂系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域。其集成的智能系統(tǒng)策略管理器能夠在最大化USB電源輸出的同時(shí)，保護(hù)系統(tǒng)免受汽車電池瞬態(tài)和過溫條件的影響。設(shè)備配置通過直觀的圖形用戶界面（GUI）進(jìn)行設(shè)置，操作簡(jiǎn)便。

TPS25772

TPS25772是一款專為汽車應(yīng)用設(shè)計(jì)的雙USB-C PD控制器芯片，具備升降壓調(diào)節(jié)功能，通過了AEC-Q100認(rèn)證，適用于-40°C至+125°C的環(huán)境工作溫度范圍，并具備高級(jí)的ESD保護(hù)功能。

TPS25772支持可編程電源供應(yīng)（PPS），通過了USB-IF認(rèn)證，認(rèn)證TID為9161，輸入電壓范圍寬達(dá)5.5V至18V，并能夠承受高達(dá)40V的電壓。它集成了4個(gè)升降壓電源開關(guān)，最高可支持65W的USB PD輸出功率。其VBUS輸出電壓范圍為3V至21V，步進(jìn)值為±20mV，而IBUS輸出電流范圍為0A至3A，電流限制步進(jìn)值為±50mA。此外，該芯片具備VBUS短路保護(hù)、電纜電壓降補(bǔ)償和MFi過電流保護(hù)等功能，確保系統(tǒng)的安全性和可靠性。

TPS25772-Q1還支持多種快速充電協(xié)議，包括2.7V分壓模式、1.2V分壓模式和高壓DCP協(xié)議。內(nèi)置的ARM? Cortex?-M0允許進(jìn)行固件更新，實(shí)現(xiàn)智能電源共享和依賴于電源電壓和溫度的電源管理，從而優(yōu)化充電效率并延長(zhǎng)設(shè)備壽命。此外，該芯片還具備全面的短路保護(hù)功能，包括對(duì)VBUS、Px_DP和Px_DM、Px_CC1和Px_CC2的保護(hù)，確保系統(tǒng)在意外情況下的安全性。

TPS25772-Q1采用RQL(QFN-29)封裝，具備可焊邊設(shè)計(jì)，便于制造和組裝，智能系統(tǒng)策略管理器能夠在保護(hù)系統(tǒng)免受汽車電池瞬變和過溫條件的同時(shí)，最大化提供的USB電源。設(shè)備配置設(shè)置通過直觀的圖形用戶界面（GUI）選擇，使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)和集成更加方便快捷。

充電頭網(wǎng)總結(jié)

車規(guī)級(jí)芯片在可靠性、安全性、一致性和長(zhǎng)效性等方面的優(yōu)勢(shì)愈加明顯。德州儀器的TPS25762和TPS25772兩款車充專用同步升降壓轉(zhuǎn)換器芯片，通過了AEC-Q100認(rèn)證，并且具備高集成度和多重保護(hù)功能，適用于不同的汽車應(yīng)用場(chǎng)景。這兩款芯片不僅提升了系統(tǒng)的安全性和可靠性，同時(shí)也為汽車USB充電系統(tǒng)提供了高效、穩(wěn)定的解決方案。

通過集成先進(jìn)的電源管理和保護(hù)功能，TPS25762和TPS25772顯著簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和集成過程，增強(qiáng)了設(shè)備在各種復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力。支持多種快速協(xié)議和智能電源管理策略，進(jìn)一步優(yōu)化了充電效率和設(shè)備壽命，確保了在高要求的汽車應(yīng)用中依然能夠穩(wěn)定、高效地工作。

車作為人們的代步工具，隨著汽車自動(dòng)化水平的不斷發(fā)展，人們的需求也越來越高，對(duì)于汽車的個(gè)性化要求也越來越高，迫使汽車行業(yè)將工業(yè)機(jī)箱應(yīng)用其中，提高汽車的智能化程度，以工業(yè)機(jī)箱作為數(shù)據(jù)終端，結(jié)合數(shù)據(jù)處理技術(shù)與汽車運(yùn)行原理相結(jié)合，在將汽車操作簡(jiǎn)化，提高汽車整體智能化水平方面，工業(yè)機(jī)箱都起著非常重要的作用。工業(yè)機(jī)箱作為云數(shù)據(jù)采集終端已被廣泛裝配到汽車領(lǐng)域，為汽車運(yùn)行提供主動(dòng)智能安全保障。全方位保障行車安全，降低汽車能耗，為優(yōu)化汽車運(yùn)行提供最準(zhǔn)確、及時(shí)、全面的信息及硬件操作支撐。在汽車運(yùn)行智能節(jié)能方面，工業(yè)機(jī)箱通過感應(yīng)器獲取駕駛者的操作數(shù)據(jù)，通過內(nèi)置在工業(yè)機(jī)箱智能數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，結(jié)合汽車自身發(fā)動(dòng)機(jī)與油耗等數(shù)據(jù)，綜合生成提供分析報(bào)告，為汽車駕駛者提供操作優(yōu)化建議，降低汽車能耗。通過工業(yè)機(jī)箱內(nèi)置的GPS結(jié)合北斗雙模導(dǎo)航高精度定位系統(tǒng)，可優(yōu)化汽車運(yùn)行線路，這間接對(duì)降低汽車能耗，提高資源利用也起到了重要作用。在汽車行車安全方面，工業(yè)機(jī)箱數(shù)據(jù)處理終端通過云服務(wù)模式，結(jié)合整車設(shè)計(jì)和相關(guān)傳感器的應(yīng)用，以位置信息為輔助，結(jié)合移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，提供“全程監(jiān)護(hù)”，輕松實(shí)現(xiàn)“遇險(xiǎn)自動(dòng)救助、非法入侵警報(bào)、車輛定位追蹤”。工業(yè)機(jī)箱的應(yīng)用不只是在工業(yè)領(lǐng)域，汽車領(lǐng)域也因?yàn)槭褂霉I(yè)機(jī)箱而更加智能。

　　深圳市邁肯思科技有限公司是一家集服務(wù)器系統(tǒng)設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、和系統(tǒng)集成為一體的高科技企業(yè)。主營(yíng)產(chǎn)品有： 深圳工控機(jī)箱, 工控機(jī)箱, 工控機(jī)箱定做, 工控機(jī)箱訂制, 深圳服務(wù)機(jī)箱, 工業(yè)機(jī)箱, 1U工控機(jī)箱, 1.5U工控機(jī)箱, 2U工控機(jī)箱, 3U工控機(jī)箱, 4U工控機(jī)箱, 6U工控機(jī)箱, 7U工控機(jī)箱, 服務(wù)器機(jī)箱, 服務(wù)器機(jī)箱定做, 服務(wù)器機(jī)箱制作, 1U服務(wù)器機(jī)箱, 2U服務(wù)器機(jī)箱, 3U服務(wù)器機(jī)箱, 4U服務(wù)器機(jī)箱 ITX機(jī)箱, NAS機(jī)箱, 帶屏機(jī)箱, 挖礦機(jī)箱, 壁掛式機(jī)箱, 多硬盤機(jī)箱, 帶屏熱插拔機(jī)箱, 熱插拔機(jī)箱, OEM機(jī)箱, 網(wǎng)絡(luò)機(jī)箱, dvr監(jiān)控機(jī)箱, 1u機(jī)箱, 2u機(jī)箱, 3u機(jī)箱, 4u機(jī)箱等各種箱體，控制臺(tái)等產(chǎn)品。

工廠特點(diǎn)：倉庫大量現(xiàn)貨，款式多樣化，支持一件直發(fā) 。

下汽車產(chǎn)品迭代速度加快，對(duì)于質(zhì)量管控也提出更高要求。外觀檢驗(yàn)作為新車下線前最后一道檢驗(yàn)工序，直接影響新車質(zhì)量和交付速度。傳統(tǒng)人工檢驗(yàn)存在效率低、易出錯(cuò)、主觀性強(qiáng)的缺點(diǎn)，而人工智能相關(guān)技術(shù)將為汽車主機(jī)廠外觀檢驗(yàn)提供更多可能。

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本文由e-works孫雅量原創(chuàng)發(fā)布。

一個(gè)風(fēng)和日麗的早晨，打工人的你帶著多年積蓄早早來到4S店提關(guān)注已久的Dream Car。激動(dòng)的心，顫抖的手，終于來到交付口，拉開車門那一刻，詩和遠(yuǎn)方在向你招手。突然！幾條細(xì)小的白線闖入眼中，不仔細(xì)看都沒發(fā)現(xiàn)，竟然是一道道劃痕！原來由于廠家檢驗(yàn)人員的失誤導(dǎo)致缺陷車流到4S店，給消費(fèi)者和廠家?guī)韲?yán)重?fù)p失！

當(dāng)下汽車產(chǎn)品迭代速度加快，對(duì)于質(zhì)量管控也提出更高要求。外觀檢驗(yàn)作為新車下線前最后一道檢驗(yàn)工序，直接影響新車質(zhì)量和交付速度。傳統(tǒng)人工檢驗(yàn)存在效率低、易出錯(cuò)、主觀性強(qiáng)的缺點(diǎn)，而人工智能相關(guān)技術(shù)將為汽車主機(jī)廠外觀檢驗(yàn)提供更多可能。

“通則不痛，痛則不通”：汽車主機(jī)廠外觀檢驗(yàn)三大痛點(diǎn)

如果把汽車主機(jī)廠質(zhì)檢線比作醫(yī)院、檢驗(yàn)人員比作醫(yī)生，那么外觀檢驗(yàn)涵蓋三大科室：“汽車皮膚科”、“汽車整容外科”、“汽車骨科”，分別對(duì)應(yīng)三大檢驗(yàn)環(huán)節(jié)：表面質(zhì)量檢驗(yàn)、配置選裝檢驗(yàn)、零件匹配檢驗(yàn)。

“汽車皮膚科”——表面質(zhì)量檢驗(yàn)：

表面質(zhì)量檢驗(yàn)是確保交付車輛外表面無瑕疵，保證整車外觀品質(zhì)。就像醫(yī)院的皮膚科，檢查汽車的皮膚狀態(tài)是否光滑細(xì)膩無皺紋。檢驗(yàn)位置包括車身外鈑金（前蓋、車頂、四門外板、前后翼子板等）、內(nèi)外飾件（前后保、大燈、外后視鏡、內(nèi)外飾板等），常見缺陷如圖1所示，包括表面凹坑、劃痕、破損、漆損等。

“汽車整容外科”——配置選裝檢驗(yàn)：

配置選裝檢驗(yàn)是確保客戶選擇的所有選裝件都正確裝配到車上，無漏裝錯(cuò)裝。就像醫(yī)院的整容外科，對(duì)車輛的“五官”進(jìn)行升級(jí)后，再次確認(rèn)是客戶想要的“濃眉大眼”，不是“柳眉細(xì)眼”。檢驗(yàn)位置如圖2所示，包括但不限于輪胎輪轂、后視鏡、天幕、大燈、保險(xiǎn)杠、座椅、儀表板等。通過檢查零件顏色、樣式、零件號(hào)等方式來核對(duì)訂單配置與裝車零件的一致性，確保所有配置項(xiàng)準(zhǔn)確無誤裝車。

“汽車骨科”——零件匹配檢驗(yàn)：

零件匹配檢驗(yàn)是確保車輛各零件裝配符合尺寸標(biāo)準(zhǔn)，無間隙面差超差情況，保證整車外觀的協(xié)調(diào)。就像醫(yī)院的骨科，檢查車輛內(nèi)外骨骼是否銜接完好、有無錯(cuò)位。檢驗(yàn)內(nèi)容如圖3所示包括卷邊間隙、銳邊間隙、平行間隙、斜邊間隙等。檢驗(yàn)位置包括但不限于前保險(xiǎn)杠與大燈、后保險(xiǎn)杠與尾燈、前蓋與翼子板等。通過零件匹配檢驗(yàn)確保各零件的安裝精度，保證整車外觀質(zhì)量。

表面質(zhì)量檢驗(yàn)痛點(diǎn)——細(xì)微缺陷人眼難識(shí)別：

表面質(zhì)量類問題在整車質(zhì)量問題中占5成以上，而且是質(zhì)量溢出風(fēng)險(xiǎn)最高的檢驗(yàn)環(huán)節(jié)。目前主要靠人眼目視，雖然有燈光輔助，但是細(xì)微的劃傷凹陷往往不明顯，容易被忽略導(dǎo)致缺陷溢出。另外員工長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行重復(fù)性工作，注意力容易分散，即使培訓(xùn)監(jiān)督到位，注意力也無法長(zhǎng)時(shí)間高度集中，使得依賴人工的表面質(zhì)量檢驗(yàn)存在較高漏檢率，影響整車質(zhì)量。

配置選裝檢驗(yàn)痛點(diǎn)——配置過多人腦難記憶：

目前配置選裝檢驗(yàn)主要依靠人工核對(duì)，只一款車就有近百種配置，對(duì)于多車型共線的工廠，涉及的配置就更多。車輛配置的多樣性和復(fù)雜性給人工檢驗(yàn)帶來巨大挑戰(zhàn)，員工需要記住大量特征信息，任何記憶疏忽都會(huì)導(dǎo)致漏檢錯(cuò)檢。此外，配置信息的傳遞主要依靠檢驗(yàn)作業(yè)指導(dǎo)書，當(dāng)下產(chǎn)品迭代速度非常快，產(chǎn)品變更也非常多，文件更新本身存在延時(shí)，導(dǎo)致變更信息無法實(shí)時(shí)同步在線檢驗(yàn)人員，進(jìn)而導(dǎo)致錯(cuò)檢漏檢。

零件匹配檢驗(yàn)痛點(diǎn)——檢驗(yàn)精度和效率難兼得：

零件匹配檢驗(yàn)方式主要有人工目視、手摸、塞尺測(cè)量。目視和手摸測(cè)量精度較低，塞尺測(cè)量精度相對(duì)較高。目前大部分汽車主機(jī)廠的操作循環(huán)時(shí)間在50到70秒之間，如需準(zhǔn)確測(cè)量出具體數(shù)值，塞尺單點(diǎn)檢驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)至少在10秒以上，那么單人單操作循環(huán)的精確測(cè)量點(diǎn)只有5個(gè)左右，相比整車近百個(gè)點(diǎn)位顯然是不能接受的。因此為了滿足效率只能選擇目視或手摸的方式，缺點(diǎn)則是大大增加了誤差，也增加了缺陷溢出的風(fēng)險(xiǎn)。

“聽診把脈，對(duì)癥下藥”：汽車主機(jī)廠外觀檢驗(yàn)三副良藥

藥方之表面質(zhì)量自動(dòng)檢驗(yàn)系統(tǒng)——機(jī)器視覺高精度識(shí)別細(xì)微缺陷

表面質(zhì)量自動(dòng)檢驗(yàn)系統(tǒng)基于機(jī)器視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法，通過高分辨率工業(yè)相機(jī)和AI計(jì)算成像技術(shù)對(duì)車身進(jìn)行拍照掃描、圖像處理、特征提取，實(shí)現(xiàn)表面細(xì)微缺陷高精度識(shí)別。表面質(zhì)量自動(dòng)檢驗(yàn)系統(tǒng)主要由3D偏折面陣相機(jī)、高精度傳感器、光源、機(jī)械臂及滑軌、車身定位系統(tǒng)、圖像采集卡、傳輸線纜、圖像處理軟件、結(jié)果顯示器、安全光柵等部分組成。

檢驗(yàn)過程包括圖像采集、圖像處理、數(shù)據(jù)匯總、結(jié)果反饋。當(dāng)車輛進(jìn)入檢驗(yàn)工位時(shí)，車身定位系統(tǒng)對(duì)車身進(jìn)行高精度定位，結(jié)合人機(jī)交互軟件，控制機(jī)械臂移動(dòng)到指定位置，然后3D偏折面陣相機(jī)對(duì)車門、前蓋、翼子板、側(cè)圍等區(qū)域拍照，拍攝圖像經(jīng)圖像采集卡、傳輸線纜上傳至圖像處理軟件，利用二值化算法進(jìn)行圖像處理，將處理后的圖像疊加擬合，生成與車型相符的模板，系統(tǒng)根據(jù)模板進(jìn)行分析識(shí)別，識(shí)別出的缺陷類型、位置、圖片等信息顯示在結(jié)果顯示器上，方便相關(guān)人員對(duì)車輛進(jìn)行跟蹤。如圖5所示，表面質(zhì)量檢驗(yàn)平臺(tái)能夠自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)，通過線邊顯示屏實(shí)時(shí)顯示車型信息、缺陷種類、缺陷等級(jí)、劃分區(qū)域、檢出圖像等，缺陷數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)還能為質(zhì)量管控、工藝改進(jìn)提供決策依據(jù)，從而提升智能化管理水平。

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)精度≦0.15mm，檢出率≧98%，誤檢率≦2%，單車檢驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)≤50秒，分類準(zhǔn)確率≧85%，全天候24小時(shí)不間斷檢驗(yàn)，相比人工檢驗(yàn)大大提高了準(zhǔn)確率和效率。此外，系統(tǒng)能夠兼容80%的車型和顏色，提供跟隨式、走停式兩種檢驗(yàn)方式，不僅占地面積小，而且滿足不同節(jié)拍的產(chǎn)線需求，實(shí)現(xiàn)柔性化檢驗(yàn)。

藥方之配置選裝自動(dòng)檢驗(yàn)系統(tǒng)——機(jī)器視覺自動(dòng)匹配海量選裝

配置選裝自動(dòng)檢驗(yàn)系統(tǒng)基于機(jī)器視覺技術(shù)和多種深度學(xué)習(xí)算法，包括目標(biāo)與關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、場(chǎng)景文字及OCR識(shí)別、顏色區(qū)域分割和特征匹配等。采用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行拍照，通過多臺(tái)工業(yè)相機(jī)高效協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)車輛外觀全方位、多角度在線采集和防錯(cuò)檢測(cè)。配置選裝自動(dòng)檢驗(yàn)系統(tǒng)主要由工業(yè)相機(jī)、光源、傳感器、機(jī)械臂及滑軌、圖像采集卡、傳輸線纜、圖像處理軟件、結(jié)果顯示器、安全光柵、RFID系統(tǒng)等部分組成。

檢驗(yàn)過程包括圖像采集、圖像處理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、結(jié)果顯示。當(dāng)車輛進(jìn)入檢驗(yàn)工位時(shí)，RFID系統(tǒng)自動(dòng)讀取車輛全部配置信息，同時(shí)機(jī)械臂及滑軌根據(jù)程序設(shè)定移動(dòng)到指定位置，工業(yè)相機(jī)對(duì)車輛外飾、內(nèi)飾、前艙、底盤區(qū)域進(jìn)行多角度拍照，覆蓋整車所有關(guān)鍵檢驗(yàn)項(xiàng)，包括但不限于：保險(xiǎn)杠、輪胎、車燈、玻璃、后視鏡等。拍攝的圖像經(jīng)圖像采集卡和傳輸線纜上傳到圖像處理軟件，利用目標(biāo)/關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、場(chǎng)景文字/OCR識(shí)別、顏色區(qū)域分割、特征匹配等深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行圖像處理，將處理后的圖像與標(biāo)準(zhǔn)配置圖像對(duì)比分析，識(shí)別裝車零件是否正確。結(jié)果實(shí)時(shí)上傳檢驗(yàn)平臺(tái)，通過線邊顯示屏可以實(shí)時(shí)顯示車輛列表、配置信息、工件實(shí)圖、檢驗(yàn)細(xì)節(jié)、測(cè)點(diǎn)狀態(tài)等信息，方便相關(guān)人員對(duì)車輛進(jìn)行跟蹤，同時(shí)收集數(shù)據(jù)進(jìn)行SPC統(tǒng)計(jì)分析，為質(zhì)量改進(jìn)、工藝優(yōu)化提供數(shù)據(jù)參考。

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)所有車型全部配置自動(dòng)檢驗(yàn)，準(zhǔn)確識(shí)別外觀件、內(nèi)飾件、底盤件，準(zhǔn)確率≧99.95%，消除人工記憶偏差導(dǎo)致的錯(cuò)漏檢風(fēng)險(xiǎn)。通過連通超級(jí)BOM，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品變更信息實(shí)時(shí)傳遞，實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品研發(fā)到質(zhì)量檢驗(yàn)的信息同步。系統(tǒng)還提供龍門架式、固定式、模組+機(jī)器人式等多種產(chǎn)品方案，根據(jù)不同型號(hào)和款式的車輛進(jìn)行適配，滿足產(chǎn)線柔性化需求。還可以實(shí)時(shí)收集、記錄和分析大量數(shù)據(jù)，用于產(chǎn)線優(yōu)化、質(zhì)量改進(jìn)、問題排查，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳便于追溯，更好地管控生產(chǎn)過程。

藥方之零件匹配自動(dòng)檢驗(yàn)系統(tǒng)——激光高精高效測(cè)量間隙面差

零件匹配自動(dòng)檢驗(yàn)系統(tǒng)綜合運(yùn)用激光測(cè)量、3D視覺、機(jī)器人柔性控制、3D重建、點(diǎn)云匹配等技術(shù)，通過對(duì)車輛表面拍照掃描獲得完整輪廓，利用多種評(píng)價(jià)算法計(jì)算點(diǎn)位間隙面差值。零件匹配自動(dòng)檢驗(yàn)系統(tǒng)通常包含四個(gè)部分：間隙面差子系統(tǒng)、車身定位子系統(tǒng)、大屏顯示子系統(tǒng)、工位自動(dòng)化設(shè)備。間隙面差子系統(tǒng)用于獲取車身3D空間坐標(biāo)并結(jié)合軟件計(jì)算準(zhǔn)確的間隙面差值；車身定位子系統(tǒng)用于獲取車身位姿偏差并發(fā)送給機(jī)器人，引導(dǎo)其移動(dòng)至準(zhǔn)確位置進(jìn)行測(cè)量；大屏顯示子系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)顯示測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)及趨勢(shì)。后臺(tái)軟件支持多屏功能，能展示各點(diǎn)位測(cè)量結(jié)果，為在線操作人員提供參考；工位自動(dòng)化設(shè)備包括測(cè)量機(jī)器人、光電觸發(fā)裝置、VIN掃碼設(shè)備等。

檢驗(yàn)過程包括：車輛VIN掃描、車身位姿偏差獲取、間隙面差測(cè)量、數(shù)據(jù)結(jié)果顯示。當(dāng)車輛進(jìn)入檢驗(yàn)工位時(shí)，觸發(fā)光電開關(guān)，掃碼設(shè)備掃描車輛VIN并同步到測(cè)量軟件。定位傳感器對(duì)車身位置定位，并把位置偏差同步給機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)程序設(shè)定移動(dòng)到指定位置，激光發(fā)生器發(fā)射線激光到待測(cè)物體表面，激光掃描儀根據(jù)設(shè)定角度測(cè)量激光在物體表面的反射，利用三角測(cè)量法獲取表面幾何形狀，經(jīng)算法處理得到測(cè)量點(diǎn)位的間隙值或面差值。將測(cè)量值與標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比判斷該點(diǎn)位尺寸是否超差。如圖9所示，將車輛信息、測(cè)量點(diǎn)位、尺寸標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)量結(jié)果、測(cè)點(diǎn)趨勢(shì)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等信息實(shí)時(shí)顯示在線邊顯示屏上，方便檢驗(yàn)人員跟蹤，還能指導(dǎo)在線裝配人員進(jìn)行調(diào)整。

系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在線快速測(cè)量，相比人工單點(diǎn)10秒的測(cè)量時(shí)長(zhǎng)，系統(tǒng)單點(diǎn)測(cè)量時(shí)長(zhǎng)不超過3秒，精度達(dá)到0.05mm，滿足高效率的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度檢驗(yàn)。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷檢驗(yàn)，支持多車型混檢。還可以自動(dòng)調(diào)取尺寸標(biāo)準(zhǔn)，通過軟件分析平臺(tái)，提供CP/PP、CII、合格率等統(tǒng)計(jì)報(bào)表、趨勢(shì)圖、相關(guān)性趨勢(shì)圖、直方圖等數(shù)據(jù)分析圖表、Excel和PDF等格式報(bào)表，方便質(zhì)量人員分析問題，提高問題解析效率，將檢驗(yàn)工作自動(dòng)化的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在線化，打造數(shù)據(jù)生產(chǎn)、采集、分析、優(yōu)化的閉環(huán)。

總體而言，未來的汽車主機(jī)廠外觀檢驗(yàn)將更多地朝著自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能系統(tǒng)將在汽車制造中發(fā)揮越來越重要的作用，提供更高效、更精準(zhǔn)的質(zhì)量控制手段。這些技術(shù)進(jìn)步不僅提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還顯著降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用優(yōu)化，推動(dòng)汽車制造業(yè)邁向新的高度。( 本文完）

[1]Speedbot視比特-3D視覺產(chǎn)品-自動(dòng)化產(chǎn)線-視覺缺陷檢驗(yàn)-PaintPro漆面缺陷檢驗(yàn)及磨拋修復(fù)系統(tǒng)

https://speedbot.com/cn/production/details?id=2fd0260e-1c06-4383-9d97-f1cc8520299f

[2]菲特Fitow漆面缺陷檢驗(yàn)系統(tǒng)

https://www.fitow.com/tuzhuang

[3]菲特Fitow總裝配置查驗(yàn)系統(tǒng)

https://www.fitow.com/zongzhuang

[4]易思維ISV效率提升數(shù)十倍，易思維間隙面差測(cè)量系統(tǒng)在老牌車企落地

https://mp.weixin.qq.com/s/VAYlrNgIQq3bhZcw2DrSQA

[5]易思維ISV雙相機(jī)雙線激光在間隙面差測(cè)量中的應(yīng)用

https://mp.weixin.qq.com/s/oIXzdDSnEZlzgYBbyNo3IA

[6]Speedbot視比特-3D視覺產(chǎn)品-自動(dòng)化產(chǎn)線-視覺缺陷檢驗(yàn)-間隙面差在線測(cè)量系統(tǒng)

https://speedbot.com/cn/production/details?id=a6f03c2c-a530-43ed-a80e-3712fa86e9cc

[7]Speedbot視比特-3D視覺產(chǎn)品-自動(dòng)化產(chǎn)線-視覺缺陷檢驗(yàn)-全車身防呆在線檢驗(yàn)系統(tǒng)

https://speedbot.com/cn/production/details?id=e9f0245f-6537-4244-ab44-55b87e48652d

[8]吳國(guó)輝.車身間隙面差在線測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用【J】.汽車實(shí)用技術(shù)1671-7988(2022)16-123-05

[9]高鈺.激光掃描儀在測(cè)量車身間隙面差中的應(yīng)用【J】.汽車實(shí)用技術(shù)1671-7988(2021)07-101-03