BB工業機器人組輸入信號配置操作步驟如下：
1.單擊示教器左上角的主菜單按鈕（首先將機器人的運行模式切換至手動模式，在自動和手動全速模式下無法進行信號配置操作）。
2.選擇“控制面板”。
3.選擇“配置”。
4.雙擊“Signal”（或選中“Signal”，然后單擊示教器右下角的“顯示全部”）。
5.單擊“添加”。
6.雙擊“Name”。
7.輸入”gi1”，然后單擊”確定”。
8.雙擊”Type of Signal”（信號類型），選擇”Group Input”（組輸入）。
9.雙擊”Assigned to Device”，選擇”board10”（這里指的是已經創建的機器人標準板卡的名稱）。
10.雙擊”Device Mapping”（信號地址）。
11.輸入”1-4”，然后單擊”確定”。
12.單擊”確定”。
13.單擊”是”，完成設定。
機器人組輸入信號gi1的相關參數及狀態，見下表
ABB工業機器人數字量輸入信號的配置具體步驟如下：
1.單擊示教器左上角的主菜單按鈕（注意：機器人運行模式首先切換至手動模式，在自動模式下無法進行配置操作）。
2.選擇“控制面板”。
3.選擇“配置”。
4.雙擊“Signal”（或者算中“Signal”，然后單擊示教器右下角的“顯示全部”）。
5.單擊“添加”。
6.雙擊“Name”。
7.輸入”di1”，然后單擊”確定”。
8.雙擊”Type of Signal”（型號類型），選擇”Digital Input”（數字量輸入）。
9.雙擊”Assigned to Device”，選擇”board10”（之前創建的ABB標準板卡的名稱）。
10.雙擊”Device Mapping”（信號地址）。
11.輸入”0”，然后單擊”確定”。
12.單擊”確定”。
13.單擊”是”，完成設定。
關于數字輸入信號di1的相關參數見表