家好，我是人見人愛的小月月，在之前的文章里，我們聊到了《2019年必買的6類高性價比Linux開發板 | OlinuXino專場》還有《2019年必買的6類高性價比Linux開發板 | BPI專場》。
今天我們來說說另外一類性價比超高的Linux開發板—BeagleBone和Cubie。
今天，小月月帶了了兩個系列的板子，一個是側重于工控應用的BeagleBone系列，一個是更偏向傳統嵌入式多媒體應用的Cubie系列。不管是電子老司機還是初學的小白，應該都能從這篇文章里找到適合自己的板子。
BeagleBone系列開發板都采用德州儀器的處理器，比如TI AM3358。開源，而且特別耐造，極客們可以用它DIY各種機器人或數控設備。小月月就見過某大學用BeagleBone做了水下機器人，據說是基于某個開源的ROV項目的。言歸正傳，我們趕緊請出今天的主角們吧。
也許您經常聽某個極客說起一個叫BBB的東西，這可不是尋呼機，而是BeagleBone Black的縮寫。BBB是一款面向開源工業應用的板子，擁有眾多IO接口。當然，它的多媒體性能并沒有最近的樹莓派3B好，畢竟是一個面向工業的產品。
BeagleBone Black的處理器是TI AM3358，單核Cortex-A8，頻率1GHz，帶有PRU可編程微控制單元。GPU是PowerVR SGX530 GPU。內存512MB，閃存是4GB eMMC。也許小白會有疑問，這樣的配置看上去很低端，有啥好呢？
原因很簡單啊，省電、穩定。1瓦的電源的就能帶動，無需散熱片，工業級的工作溫寬，還自帶微控制單元，模數轉換（ADC）和IO的速度還快。相對來說，樹莓派不帶ADC，IO的速度也慢一些，需要再增加一塊單片機，那樣可就麻煩了。
BBB有一個非常有趣的開源項目OpenROV，完全開源，最大可下潛100米。資料地址如下：
https://store.openrov.com/collections/diy-rovs-part/products/openrov-v2-8-kit
BeagleBone Blue是一款藍色的BeagleBone。與BB BLack的最大區別是，BB Blue的核心芯片是一款高度封裝的大芯片（或者說大模塊），OSD3358 SiP。這個芯片厲害了，封裝了AM3358處理器、內存和閃存。
由于BB Blue的定位就是機器人，為了穩定，使用了工業級的一體化大芯片OSD3358 SiP，自帶WiFi和藍牙，板載8個舵機輸出、4個直流電機輸出和4個編碼器輸入。傳感器方面，帶了三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計、氣壓計。也許你會有疑問，這是什么機器人？怎么傳感器那么復雜呢？
空中機器人啊，傳說中的無人機。BB Blue的其中一款固件就是開源飛控ArduPilot，這原來是個在ArduinoMega上跑的代碼，現在在BB Blue的linux系統上跑了。真是牛逼得要上天呢。
BB Blue的Ardupilot飛控的開源頁面在這：https:// github.com/mirkix/ardupilotblue
BeagleBone Green是一款綠色的BeagleBone，與BB Black相比，取消了HDMI和5V電源接口。因為大多數工程師使用BBB的時候，都用于工業控制。這么一來，HDMI就沒啥用了。取消無用的接口以后，一方面降低成本，一方面也提高穩定性。
BB Green的定位是物聯網控制，取消了那些沒有用的接口，又增加了Seeed公司的Grove傳感器接口。這樣，你可以用Seeed公司的那些電子積木快速搭建一個物聯網項目的方案原型。
BB Green處理器依然是AM3358 輔以512MB內存和4GB eMMC。如果你的物聯網項目不需要以太網口，但是需要無線連接，可以嘗試使用下面這款BeagleBone Green Wireless。
BB Green Wireless保持其他規格與BB Green一致的前提下，取消了以太網口，增加了無線網絡功能，于是支持802.11n WiFi和藍牙4.1。原來的以太網接口位置換成了USB，于是BB Green總共有4個USB Type-A接口
CubieBoard4的處理器是全志A80，這是個大小核架構的高性能處理器。
其中有4個Cortex-A15大核，主頻2GHz；4個Cortex-A7小核，主頻1.3GHz。GPU為PowerVR G6230。內存規格為2GB DDR3，閃存8GB eMMC。從照片就能看出，這個板子儼然就是個HTPC小主板，它的定位還真就是當客廳電視盒用。先不說它那4個主頻高達2GHz的高性能Cortex-A15大核心。它的PowerVR G6230，是個64核心的GPU，除了支持高清視頻播放，還可以跑各種游戲大作。當做一臺高性能游戲機用也是可以的。
4核Cortex A15+4核Cortex A7的性能很強，功耗也是相當高的。如果你需要差不多的性能，但稍微低點的功耗，可以選擇下面這款8核Cortex A7，主頻提高到2GHz。滿血8核，但功耗更低。
CubieBoard5的核心同樣也是款8核處理器，采用的是全志H8，集成了8個Cortex-A7處理器，主頻高達2GHz。其中，GPU是SGX544，頻率700MHz。內存規格為2GB DDR3。CubieBoard5同樣是一塊可以當HTPC用的小主板。帶HDMI、USB、千兆以太網、WIFI、藍牙。對了，還有原生的SATA接口，可以支持機械硬盤。這下不需要移動硬盤盒了，直接通過SATA線把硬盤接到板子上就能用。
然而，這款板子沒有USB3.0，SATA接口也只是2.0。作為一臺HTPC，難免會有突然拷貝個幾十GB藍光碟片的場合。這時候，小編推薦下面這款。
CubieBoard7的CPU為CubiTech Actions S700，4核A53，GPU為Mali-450 MP4，內存2GB DDR3，閃存8GB eMMC。從上面照片中你可以發現，板子的體型與前幾款Cubie相比變小了很多，只有100x60毫米。
亮點是數據接口，提供了SATA 3.0和USB3.0。這兩個接口的理論帶寬，可以達到600MB每秒。這個配置，做電視盒肯定夠用了，即使拷貝個40GB的電源，10分鐘也能完成了。也可以代替樹莓派3B當NAS服務器用，性能比樹莓派好很多。
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對于單片機和開發板，Raspberry Pi和Arduino經常占據項目的大部分焦點。這些都是很棒的開發平臺，但BeagleBoard的BeagleBone有更好的性能表現。
實際上，Beaglebone板通常在工業應用中表現出色。就像Raspberry Pi和Arduino可以配備HAT / Shield以增加功能一樣，BeagleBone使用Capes，賦予它新的功能，如驅動電機，為家庭自動化提供不同的電源選項和繼電器。
在本綜述中，我們將介紹BeagleBone平臺市場上一些更令人興奮的Capes以及它們帶來的成果。請記住，一些Capes只適用于原始的BeagleBone，而大多數其他Capes僅適用于黑色或綠色版本（這些將在每個條目中表示）。
1：Yantrr Industrial ModBus Cape
Yantrr的Industrial ModBus 3xHD Cape使BeagleBone能夠通過使用RS232 / 422/485串行端口的工業級I / O與傳感器和儀器連接。Cape配備3X半雙工RS485端口，每個端口最多支持256個設備。它為每個端口提供可插拔的3.5mm 3針終端接頭，提供高達500Kbps的數據直通，具有36V至9V 的輸入范圍，5V輸出（高達3A，15W）和DC-DC電源轉換。Cape還使用標準的UART（基于Linux）驅動程序，為BeagleBone和連接到系統的任何其他Capes提供電源。兼容性：所有BeagleBone平臺。
2：Circuitco Battery Cape
Circuitco的Battery Cape為BeagleBone和連接到電路板的任何其他Capes提供便攜式電源。Cape只使用四節AA鋰電池提供5V電源，使其成為現場短期物聯網項目的絕佳選擇。Cape還配有電源按鈕; 電源指示燈，用于多路復用配置的EEPROM，一對46位連接器和一個10位連接器。兼容性：所有BeagleBone平臺。
3：MikroElektronika mikroBUS Cape
MikroElektronika的mikroBUS Cape是一款方便的主板，可讓您連接130多個公司的Click Boards，這是一個小型附加模塊，提供擴展功能，包括GSM，Wi-Fi，傳感器，霍爾電流等。這個簡單的Cape配備了四個mikroBUS插座，DIP開關，用于選擇最多四個地址，EEPROM芯片和可配置引腳。兼容性：所有BeagleBone平臺。
4：Impressx Arduino Shield Cape
Impressx的Arduino Shield Cape能夠將幾乎任何Shield連接到BeagleBone，無論它使用3.3V或5V邏輯電平還是高達5V模擬輸入。該板具有14個數字GPIO接頭（PWM，I2C，SPI），ICSP接口，調試接口，電源LED，啟動選擇跳線，VIN電壓電平跳線（連接至VDD5V或定制電源）和IOREF電壓電平跳線（SYS5V）或3V3）。兼容性：BeagleBone Black。
5：RadiumBoards HD Camera Cape
RadiumBoards的HD Camera Cape是一款高分辨率便攜式相機，配備Aptina MT9M114 130萬像素1/6英寸傳感器，能夠以30fps的速度拍攝1280 X 960和720P視頻。Cape提供一對46針連接器，兩對30位傳感器板連接器和一個24針攝像頭插座。電源通過3.3V或5V擴展連接器供電，并配有一對LED指示燈。RadiumBoards宣稱相機具有卓越的低光性能，低功耗，并具有逐行掃描ERS（電子卷簾門）。兼容性：BeagleBone Black。
6：BeagleBoard Robotics Cape
BeagleBoard的Robotics Cape裝載了機器人項目所需的一切，幾乎沒有設置時間。該電路板配備了大量傳感器，包括9軸IMU和氣壓計，運動型4X H橋直流電機控制器，8通道伺服（或ESC）控制器，以及用于穩健電源的5V 2A開關穩壓器。它還支持DSM2和DSMX衛星無線電，具有4X正交編碼器輸入，以及用于I2C，UART，SPI，ADC，PWM和GPIO的接頭。Cape的代碼庫采用單個Debian軟件包，包含29個示例命令行程序，無需編程即可運行各種硬件設置。兼容性：BeagleBone Black。
7：4D系統gen4-4DCAPE-70CT LCD Cape
4D Systems的gen4-4DCAPE-70CT-CLB是一款電容式觸摸7英寸TFT LCD顯示屏，設計用作家庭自動化，醫療監控或任何數量物聯網項目等應用的直接用戶界面。屏幕使用帶有30路FFC帶狀電纜的Cape適配器連接到BeagleBone，并具有Microchip AR1021電阻式觸摸控制器，分辨率為800 X 400，并通過DIP開關提供EEPROM Cape ID選擇。用戶還可以獲得用于導航和選擇應用的可選按鈕板。兼容性：BeagleBone Black。
8：GetLab PRUDAQ DAQ
GetLab的PRUDAQ是一款DAQ（數據采集）板，能夠使用ADI公司的AD9201 10位ADC對4000萬MSPS進行采樣，該ADC能夠以每通道20MSPS的速率同時采樣一對輸入。Cape具有0-2V輸入范圍，每個通道前面的4：1模擬開關（提供8個單端模擬輸入），可直接訪問2X ADC通道的SMA插孔，以及靈活的時鐘選項，包括外部輸入SMA插孔，內部10MHz振蕩器，以及BeagleBone GPIO接頭的可編程時鐘。兼容性：BeagleBone Black / BeagleBone Green。
9：Adafruit Proto Cape
雖然它可能很簡單，但Adafruit的Proto Cape允許您輕松便宜地設計自己的定制Cape，原型或電路。PCB直接位于電路板上，不會妨礙任何端口或連接器。Cape為46針插頭提供了突破，每個插針都有易于跟蹤的數字。它還提供用于接入3V和5V電源的條帶，以及一對SMT分支 - 一個用于SOIC-8，另一個用于SOT-23。兼容性：BeagleBone / BeagleBone Black。
10：TEM Optocape
TEM Products Optocape是一款帶有集成視頻串行器的光電耦合器Cape，最初設計用于基于3D打印控制系統的CNC銑床。Cape采用DIP插座式光學選項，具有15個隔離高速輸出，10X高速輸入，4X模擬輸入（CMOS），4X光電繼電器輸出（500mA）和12位彩色LVDS串行器，兼容大多數LCD顯示器。兼容性：BeagleBone Black。
這些只是BeagleBone平臺上市場上的一些Capes。還有許多其他的工具，它們也可以通過增加功能來推動開發板的發展，而這只是限制了您的想象力。話雖如此，沒有“最佳”或“頂級”Capes，因為每個都設計了特定的功能，并且只能幫助推動一個優秀的開發板成為一個特殊的開發板。
翻譯自：https://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1334221&page_number
作者: 糖悅之果飛