US
湖南工控幫網絡科技有限公司于2015年5月在湖南機器人產業集聚區成立，主要的研究方向包括PLC集成技術、網絡通訊技術、工業機器人集成應用技術、機器視覺、數字工廠和智能控制技術等。
近年來，工控幫建立起了完善的服務于中高職院校的專業共建、實訓室建設、專業教材開發、教學管理、就業服務等高技能人才培養與輸出體系。現為國家高新技術企業、中國工業服務聯盟、湖南省自動化學會、湖南省電工學會、湖南省工業機器人協會等會員單位。
本公司擁有專業的教學團隊、完善的課程體系、先進的教學設備和教學理念。工控幫踐行傳統師傅帶徒弟的培訓理念，以實際工程項目為導向，理論結合實際手把手地傳幫帶，學員的成長是我們的驕傲！實訓班現開設有短期班、中長期班和晚上班，歡迎有興趣提升工控技術水平和打算進入電氣自動化領域的技術人員與企業來我公司參觀考察！
ABB工業機器人應用工程師學習內容
電氣部分課程
代碼
P- 01-04
名稱
西門子編程綜合培訓班
課程目標
通過系統學習電工基礎知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件，西門子編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關專業知識，實現對以上產品的正確選型、安裝調試、維護保養、故障處理、網絡通訊等，并能夠獨立完成一些小型項目。
培訓對象
從事電氣自動化領域的維修工程師、編程人員、院校師生、設備管理人員
必備條件
具備電工、電氣基礎知識
課程內容
一、電工基礎PLC技術學前培訓班：（2天）
1、電工基礎，配電標準及規范、常用電氣元件介紹、原理、應用及選型
2、電工基本控制電路，電氣圖紙設計規范學習
3、常用工控設備的應用及PLC基礎
4、光電傳感器、接近式開關應用與選型
5、熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀
6、電磁閥、氣缸、氣動閥門介紹與應用場合
二、EPLAN電氣制圖軟件培訓內容：（1-2天）
1、EPLAN基礎操作技能
（1） .3試用版軟件安裝
（2） 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制（3） 項目的創建及屬性設置
（4） 頁的基本操作及屬性講解
（5） 圖形編輯器的基本操作
（6） 符號庫的基本使用
（7） 文本類型介紹和使用
（8） 符號宏窗口宏的創建及調用
（9） 報表的生成
（10） 端子連接圖的生成
三、西門子S7-編程：（20天）
硬件篇：
1.S7-提供了哪些類型的CPU，及重要性能參數詳解
2.CPU外形結構介紹
3.SMART應用輸入輸出接線詳解
4.CPU如何選型及注意事項詳解
5.信號板擴展選型
6.擴展模塊選型
7.SMART系列產品及訂貨號總覽
軟件篇：
1.軟件的安裝及整體界面的設置
2.編程軟件與CPU通信連接及程序的上傳下載
3.菜單欄基本功能應用
4.系統塊組態設置
5.符號表的應用
6.狀態圖表及程序狀態監控的應用
7.數據塊的應用
8.交叉引用的應用
編程基礎：
1.PLC中常用數據類型（B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL）
2.進制的概念及不同進制之間的轉換
3.SMART提供了哪些存儲區（I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC）
4.SMART存儲區的尋址方式及數據存儲方式
5.PLC工作原理及掃描方式
基本指令：
1.基本位邏輯指令（常開觸點、常閉觸點、線圈輸出、置位、復位、上升沿、下降沿、置位優先、復位優先及立即指令）的應用及注意事項。
2.定時器（TON、TOF、TONR）的應用
3.計數器（CTU、CTD、CTUD）的應用與遞增（INC）、遞減指令（DEC）配合比較指令應用的異同詳解
4.順序控制指令（SCR、SCRE、SCRT及置位、復位）應用詳解
5.移位寄存器（SHRB）及其它移位指令（SHL、SHR、ROL、ROR）講解
6.傳送指令（單個傳送MOV、塊傳送、填充指令、字節交換指令SWAP）應用詳解
7.轉換指令（B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I）應用詳解
8.讀取實時時鐘（）、設置時鐘（）的應用詳解
9.整數四則運算（ADD、SUB、MUL、DIV）及浮點數運算（ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT）指令應用詳解
10.FOR/NEXT循環指令講解、JMP/LBL條件跳轉指令講解、STOP/WDR/END等指令介紹、邏輯運算指令WAND(與)、WOR(或)、INV（非）、WXOR(異或)指令簡介
11.間接尋址應用講解
子程序篇：
1.S7-200 SMART的程序結構：主程序（OB1）、子程序（SBR）及中斷程序（INT）之間的關系、功能及使用方法。
2.不帶參數的子程序編寫及調用
3.帶參數的子程序編寫及調用。局部變量的分類（IN、OUT、、TEMP）及變量表中定義方法
4.庫的創建及使用方法：
（1）不帶全局V存儲區的庫創建方法及調用
（2）帶有全局V存儲區的庫創建方法及調用
中斷篇：
1.中斷的概念及應用場合詳解
2.S7-提供的中斷事件及分類（通信中斷、I/O中斷、定時中斷）
3.中斷指令（ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、）及編程步驟詳解
4.中斷應用案例講解
高速計數篇：
1.高速計數的概念與普通計數器的區別及高速計數器常用場合詳解
2.編碼器的工作原理及在高速計數中的應用詳解
3.高速計數器的輸入分配接線及工作模式詳解
4.高速計數器對于控制字節功能詳解
5.高速計數指令（HDEF、HSC）詳解
6.高速計數程序及配合中斷的程序編寫步驟詳解
7.高速計數向導的組態及應用
8.高速計數的幾個實際應用講解
運動控制篇：
1.脈寬調至輸出程序的編寫及向導的應用
2.步進電機的原理及步進驅動接線應用
3.運動控制向導組態
4.運動子例程的應用：
:初始化， ：手動， :單段定量
:多段曲線，:搜尋參考點，:更改當前值
：更改加速、減速和急停時間，：重新加載組態
5.運動控制應用實例講解
通信篇：
1.串行通信與并行通信的概念及單工通信、半雙工通信與全雙工通信的異同
2.串行通信口分類（RS485、RS232、RS422）
3.S7-支持的通信協議（ RTU、PPI、USS、GET/PUT、開放以太網TCP、 TCP）介紹
4. RTU通信協議簡介
5.講解 RTU通信程序的編寫
6.講解GET/PUT向導組態及程序編寫
7.講解開放以太網通信程序的編寫
8.講解USS通信程序的編寫
模擬量PID：
1.模擬量與數字量的區別
2.常用模擬量傳感器與模塊的連接及模塊的組態設置
3.模擬量與數字量之間的轉換關系及外部物理量的換算
4.PID控制簡介
5.PID向導組態及程序編寫詳解
6.PID應用之恒溫恒壓控制。
四、公共基礎班：（5天）
1、觸摸屏（威綸通）
（1） 觸摸屏工作原理、選型、安裝
（2） 觸摸屏工程的監理、基本元件的使用、系統設置
（3） 觸摸屏與PLC的通訊、參數設置，程序的上傳和下載
（4） 報警畫面、趨勢圖、歷史數據、密碼設定的設計
（5） 人機界面整體設計思路講解：主畫面、手動、輸入輸出、報警趨勢畫面、歷史數據、參數設置等
2、變頻器應用（英威騰和西門子V20）
（1） 變頻器種類介紹、應用及選型
（2） 變頻器接線及多功能端子應用
（3） 針對不同功能的參數設置
（4） PLC控制變頻器的程序編寫
3、伺服電機（西門子V90）
1. 西門子V90伺服選型
2. V90伺服的外部接線
3. V90伺服工作模式：外部脈沖位置控制模式（PTI）、內部設定值位置控制模式（IPOS）
4. 速度控制模式（S）、扭矩控制模式（T）
5. 伺服面板及調試軟件V-的使用
6. V90外部脈沖位置控制模式（PTI）的外部接線及參數設置
7. V90內部設定值位置控制模式（IPOS）參數設置
8. V90速度控制模式（S）的參數設置
ABB工業機器人部分課程
一、ABB工業機器人入門知識
課程名稱
學習目標
內容大綱
教學
環境
ABB工業機器人入門篇
了解工業機器人基礎知識
1.ABB工業機器人家族簡介。
2.ABB控制柜內部硬件介紹。
3.ABB工業機器人本體介紹。
4.ABB工業機器人示教器使用介紹。
一體化教學
二、ABB工業機器人基礎知識與提升
課程名稱
學習目標
內容大綱
教學
環境
ABB工業機器人基礎篇
1.掌握ABB機器人基本操作與編程
2.掌握ABB工業機器人仿真軟件基本使用方法。
3.熟練手動操縱。
1.安裝與使用、5.15版本的安裝與使用、如何獲取最新版本機器人軟件。
一體化教學
2.菜單欄單軸運動、菜單欄線性運動、菜單欄增量設置、示教器單軸運動、線性運動快捷鍵使用。
3.更新轉數計數器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準TCP步驟、（負載識別）。
4.基本運動指令講解、MoveJ、MoveL、MoveC。
5.創建數字輸入信號創建數字輸出信號創建模擬量輸出。
6.IO信號相關指令Set、Reset、、SetDO、SetGO、SetAO。
7.時間等待指令。
8.創建工件坐標。
9.練習1.手動定義TCP。
練習2.利用負載識別例行程序測試工具重量重心等。
練習3.更新轉數計數器。
練習4.練習機器人示教走方、圓、曲線等軌跡。
課程名稱
學習目標
內容大綱
教學
環境
ABB工業機器人進階篇
掌握ABB工業機器人進階編程指令與通訊方式，并結合案例進行理解并使用。
1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應用、Offs在MoveC中應用、系統備份與恢復及應用場合詳解。
一體化教學
2.在線與IRC5控制柜進行連接，并更改程序，監控更改信號，監控機器人各軸狀態，用戶管理等知識。
3.常用邏輯指令講解:賦值語句、While、For、、IF、Test、、等知識。
4. 案例1：編寫工作臺PLC程序。
案例2：單邊碼垛。
案例3：雙邊碼垛。
案例4：雙邊橫豎碼垛。
5.一維數組、二維數組、三維數組的創建與使用。
6.偏移功能的使用與注意事項。
7.通訊，TCP通訊。
8.搬運工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。
9.焊接實操（在固高焊接實訓室）。
10.案例1：利用進行雙邊橫豎碼垛。
案例2：對案例理解編寫搬運碼垛焊接壓鑄程序。
三、ABB工業機器人仿真軟件的使用：
課程名稱
學習目標
內容大綱
教學
環境
ABB工業機器人仿真篇
掌握高級仿真技巧，達到無需有實際機器人亦能自己利用仿真學習的目的。
1.創建機械裝置、用事件管理器進行仿真創建滑臺機械裝置、利用事件管理器制作動態夾具。
一體化教學
2.SMART組件制作吸盤。
3.SMART組件復制效果的制作。
4.利用SMART組件制作動態輸送鏈。
5.工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運、碼垛、拆垛、壓鑄)動態仿真制作。
6.偏移目標坐標系碼垛。
7.案例1：完成整個工作臺的動態仿真
四、埃夫特/卡諾普工業機器人
課程名稱
學習目標
內容大綱
教學
環境
埃夫特工業機器人篇
初步認識了國產機器人，了解固高系統，為日后可能使用或支持國產機器人做知識預備。
1.控制器與本體介紹。
2.控制器與本體連接。
3.手動操縱。
4.基本運動指令的使用。
5.搬運任務實操。
一體化教學
三、教材教具
工控幫非常重視教學方法和教材教具的研發，完成12本工業機器人核心教材的編著，多項實訓設備獲得國家專利認證。本公司研發的實訓設備均來自于企業自動化生產設備的提煉，包含了機電一體化的大部分元件，有PLC、人機界面、二次儀表、傳感器、步進/伺服/電機、變頻器、氣動元件、工業機器人等培訓設備，把電氣控制理論和機械執行機構完美結合，授課內容以實際工程項目為主，以實現職業技能與崗位需求無縫對接。
四、師資團隊
工控幫整合一批有多年實踐工作經驗的工控技術人才和應用專家，放棄說教式的教學模式，倡導樂學的學習氛圍，以傳統師傅帶徒弟的培養方式，邊玩邊學邊學邊實踐。并堅持小班制授課，因材施教，講師對學員手把手地傳幫帶，確保學員能夠學以致用。
五、實訓場景
六、
七、
八、有關培訓的問題
1、為什么要學習工業機器人和PLC技術？
隨著德國工業4.0的提出，我國《中國制造2025》的推行，東莞出現了首個無人工廠，然而未來的無人工廠并不是完全淘汰工人，而是把工人從體力勞動與簡單腦力勞動中完全解放歡迎使用新硬件向導，扮演更有創造性和挑戰性的角色。將來中國智慧化無人工廠會越來越多，對掌握電氣和工業機器人的高端人才需求也會愈來愈大。
工業機器人工作站是一個復雜的系統工程，不是買來就能用的，需要對其進行編程，把機器人本體與控制軟件、應用軟件、周邊設備等結合起來，組成一條完整的生產線，才能進行生產。所以，學習工業機器人不僅僅是學習工業機器人的使用和編程技術，對PLC和觸摸屏、伺服電機和變頻器技術、現場總線和通訊技術也是需要掌握的。
2、和其他培訓機構相比，工控幫的培訓課程有什么優勢？
工業機器人技術是一項綜合性應用技術，涵蓋了機械、電子、自動控制、人工智能等學科理論。為順應工業機器人的發展和智能制造企業對應用工程師的需求，幫助更多想要學習工業機器人技術的年輕人實現夢想，工控幫現階段主要著重于工業機器人應用工程師的打造，針對應用工程師不同側重點的職業發展方向，工控幫應用工程師班細分為操作編程維護工程師、電氣設計工程師班、機械設計工程師班。
基礎應用工程師著重于機器人操作編程維護，為今后的工業機器人多種職業發展打好基礎。電氣設計工程師側重于電工基礎、PLC和觸摸屏編程、伺服電機和變頻器技術、電氣制圖、工業機器人基礎操作與應用、工業機器人離線虛擬仿真、工業機器人典型應用案例，主要為今后從事工業機器人集成項目的調試工作以及機器人最終用戶的設備維護工作；機械設計工程師班的課程內容主要包含：工業機器人夾具設計、工業機器人布局方案設計、工業機器人調試技術和PLC集成方向等。
3、我基礎不好擔心學不會，學習工業機器人技術需要具備哪些條件呢？
學習工業機器人是需要一些機電方面的基礎知識的，我們目前招生的對象基本是機電專業的本專科畢業生，或者從事機電行業一年以上的中專、中技生，對于電工和工業控制理論方面基礎薄弱的學員，我們會在課程起初的幾天安排學習電工基礎，接下來會通過PLC、觸摸屏、伺服和變頻器的學習來強化工控理論知識，工業機器人部分又分成三個板塊學習：（1）工業機器人基礎操作與應用、（2）工業機器人離線虛擬仿真、（3）工業機器人典型應用案例。工控幫培養的是優秀的電氣工程師，而不僅僅是一名工業機器人使用人員。
所以，我們希望您有一定的理論基礎和刻苦鉆研的學習精神。
4、工控幫為什么以ABB工業機器人為主要的教學品牌？
ABB工業機器人是目前市場占有率最高的工業機器人品牌，而且ABB工業機器人使用的范圍也非常廣泛，在焊接、碼垛搬運、裝配、噴涂、打磨、機床上下料等生產領域，都有ABB工業機器人的身影。市場上面有大量的ABB工業機器人集成商和用戶，所以通過對ABB工業機器人的全面學習，學員即可以迅速掌握工業機器人的相關專業知識以及工業機器人的應用技術，就業機會也會更多。
5、學完這些課程后就業是否有保障？
工控幫的培養目標不僅僅是工業機器人操作人才，我們打造的是高端電氣工程師，按照我們規劃的學習內容完成學業，知識結構更加全面，就業的范圍也更為廣泛。
工控幫已經與國內20多家工業機器人行業相關企業達成用人合作協議，目前我們的畢業學員處于供不應求的狀態，只要你按照我們的課綱要求，認真的完成學業，就業是不存在問題的。
6、我現在沒有錢，但是我又想要參加學習，怎么辦？
工控幫與宜信-宜學貸剛剛簽立合作協議，開展“智能制造人才加油站”項目，宜學貸是宜信公司推出的一款面向教育培訓機構及其學員的信用借款解決方案，目的是為有技能性學習意愿的學員及學員家庭提供無抵押的信用借款分期服務，幫助學員解決暫時的資金壓力，獲得技能教育培訓機會。工控幫“智能制造人才加油站”項目的學員借款將通過宜學貸最新的2.0系統進行，從申請到完成放款均在App上完成，真正實現無紙化借款，最快可1個小時內完成放款。
九、其他說明
付款說明：報到后付現金或刷卡繳費均可（提供增值稅發票）。
培訓說明：
1、理論教學與實習比例一般為1:1；提供培訓教材，及相關技術電子文檔；
2、培訓全程我們每個單元模塊會組織理論考試和實操評價考核。
3、以上所列為工業機器人相關課程整體規劃，具體學習內容和學習周期講師將根據學員情況和學習意見做相應調整。
4、以上所有課程結構和學習內容本公司會根據職業技能崗位需求和用人單位意見及時做出調整，請留意本公司網站和微信公眾號通知。
乘車路線
1、火車：長沙火車站（距離本機構12.6公里）
2、高鐵：長沙火車南站（距離本機構8.5公里）
3、飛機：黃花國際機場（距離本機構22.8公里）
4、大巴：長沙汽車南站（距離本機構6公里）
5、長沙市內乘210、141、229、15路至洪塘村下車，或者乘坐公交車到汽車南站后打的士過來也可歡迎使用新硬件向導，的士費用在15元以內。
優惠措施：
1、優惠政策----提前預交學費者安排住宿。
2、技術支持----長年解答本中心學員工作中遇到的技術新問題;
3、團體培訓----五人以上免費加送一個機器人培訓名額，學習課程任選;
4、免費培訓----會員單位或合作單位可享受2名每年一次免費培訓;
5、學員也可以根據自己的實際情況自由組合學習項目，選擇任意3門以上課程，可以享受學費九折優惠，選擇任意5門以上課程可以享受八折優惠。
6、本期學不會經學員申請，可以安排免費再重學，食宿費自理，畢業學員享有長期技術跟蹤指導;
7、培訓可以選擇一次報名，分時間段來學習，每月都有固定課程，自己靈活安排學習時間;
溫馨提示：
1、如貴單位技術人員在十人以上的，培訓中心可安排工程師帶設備現場內部培訓（特設內容課程）。
2、為保證培訓課程的培訓效果，學員須填寫參加培訓的目的和要求，培訓結束須填寫對培訓課程內容及工程師的授課評估表。
湖南工控幫網絡科技有限公司
報名地址：長沙市雨花區振華路109號康庭園20棟三樓
報名手機：/
報名電話：
報名網址：
工控幫——中國工控人才一站式成長平臺。
培訓項目：PLC系統集成+工業機器人集成應用+機器視覺+總線通訊。
課程咨詢美女助教