6.1 STM32的啟動(dòng)模式
STM32三種啟動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)均是芯片內(nèi)置的，它們是：
1）用戶閃存 = 芯片內(nèi)置的Flash。
2）SRAM = 芯片內(nèi)置的RAM區(qū)，就是內(nèi)存啦。
3）系統(tǒng)存儲(chǔ)器 = 芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，芯片出廠時(shí)在這個(gè)區(qū)域預(yù)置了一段，就是通常說(shuō)的ISP程序。這個(gè)區(qū)域的內(nèi)容在芯片出廠后沒(méi)有人能夠修改或擦除，即它是一個(gè)ROM（只讀）區(qū)。
在每個(gè)STM32的芯片上都有兩個(gè)管腳BOOT0和BOOT1，這兩個(gè)管腳在芯片復(fù)位時(shí)的電平狀態(tài)決定了芯片復(fù)位后從哪個(gè)區(qū)域開(kāi)始執(zhí)行程序，見(jiàn)下表：
表1 啟動(dòng)模式
在系統(tǒng)復(fù)位后，的第4個(gè)上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存。用戶可以通過(guò)設(shè)置BOOT1和BOOT0引腳的狀態(tài)，來(lái)選擇在復(fù)位后的啟動(dòng)模式。
在從待機(jī)模式退出時(shí)， BOOT引腳的值將被被重新鎖存；因此，在待機(jī)模式下BOOT引腳應(yīng)保持為需要的啟動(dòng)配置。在啟動(dòng)延遲之后， CPU從地址 0000獲取堆棧頂?shù)牡刂?，并從啟?dòng)存儲(chǔ)器的 0004指示的地址開(kāi)始執(zhí)行代碼。
因?yàn)楣潭ǖ拇鎯?chǔ)器映像，代碼區(qū)始終從地址 0000開(kāi)始(通過(guò)ICode和DCode總線訪問(wèn))，而數(shù)據(jù)區(qū)(SRAM)始終從地址 0000開(kāi)始(通過(guò)系統(tǒng)總線訪問(wèn))。 -M3的CPU始終從ICode總線獲取復(fù)位向量，即啟動(dòng)僅適合于從代碼區(qū)開(kāi)始(典型地從Flash啟動(dòng))。 微控制器實(shí)現(xiàn)了一個(gè)特殊的機(jī)制，系統(tǒng)可以不僅僅從Flash存儲(chǔ)器或系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，還可以從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)。
根據(jù)選定的啟動(dòng)模式，主閃存存儲(chǔ)器、系統(tǒng)存儲(chǔ)器或SRAM可以按照以下方式訪問(wèn)：
主閃存存儲(chǔ)器被映射到啟動(dòng)空間( 0000)，但仍然能夠在它原有的地址( 0000)訪問(wèn)它，即閃存存儲(chǔ)器的內(nèi)容可以在兩個(gè)地址區(qū)域訪問(wèn)， 或 0000。STM32內(nèi)置的Flash，一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程序時(shí)，就是下載到這個(gè)里面，重啟后也直接從這啟動(dòng)程序。
系統(tǒng)存儲(chǔ)器被映射到啟動(dòng)空間( 0000)，但仍然能夠在它原有的地址(互聯(lián)型產(chǎn)品原有地址為 B000，其它產(chǎn)品原有地址為 F000)訪問(wèn)它。
從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，這種模式啟動(dòng)的程序功能是由廠家設(shè)置的。一般來(lái)說(shuō)，這種啟動(dòng)方式用的比較少。
系統(tǒng)存儲(chǔ)器是芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，STM32在出廠時(shí)，由ST在這個(gè)區(qū)域內(nèi)部預(yù)置了一段，也就是我們常說(shuō)的ISP程序，這是一塊ROM，出廠后無(wú)法修改。
一般來(lái)說(shuō)，我們選用這種啟動(dòng)模式時(shí)，是為了從串口下載程序，因?yàn)樵趶S家提供的中，提供了串口下載程序的固件，可以通過(guò)這個(gè)將程序下載到系統(tǒng)的Flash中。但是這個(gè)下載方式需要以下步驟：
Step1:將BOOT0設(shè)置為1，BOOT1設(shè)置為0，然后按下復(fù)位鍵，這樣才能從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)
Step2:最后在的幫助下，通過(guò)串口下載程序到Flash中
Step3:程序下載完成后，又有需要將BOOT0設(shè)置為GND，手動(dòng)復(fù)位stm32程序下載方式，這樣，STM32才可以從Flash中啟動(dòng)
可以看到，利用串口下載程序還是比較的麻煩，需要跳帽跳來(lái)跳去的，非常的不注重用戶體驗(yàn)。
只能在 0000開(kāi)始的地址區(qū)訪問(wèn)SRAM。
注意： 當(dāng)從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)，在應(yīng)用程序的初始化代碼中，必須使用NVIC的異常表和偏移寄存器，重新映射向量表至SRAM中。
內(nèi)置SRAM，既然是SRAM，自然也就沒(méi)有程序存儲(chǔ)的能力了stm32程序下載方式，這個(gè)模式一般用于程序調(diào)試。
圖1 啟動(dòng)模式選擇.png
綜上所述，最簡(jiǎn)單的硬件設(shè)計(jì)就是將BOOT0和BOOT1通過(guò)一個(gè)10k的下拉電阻，直接接地。當(dāng)然了也可以設(shè)計(jì)復(fù)雜的ISP電路一鍵下載。
6.2 仿真器下載6.2.1仿真器在線下載及調(diào)試
1、ST-LINK在線調(diào)試
寫(xiě)好程序編譯通過(guò)后，連接好仿真器，單擊Debug(crtl+F5)進(jìn)行在線調(diào)試程序，如下圖所示
圖2.png
調(diào)試程序出現(xiàn)的調(diào)試界面
圖3.png
2、J-LINK在線調(diào)試（同ST-LINK在線調(diào)試）
6.2.2仿真器在線下載
ST –LINK 也可在ST-LINK 中作為下載器使用，方法如下：
第一步：在 中打開(kāi)STM32 ST-LINK 軟件
圖4.png
第二步：在“File”中選擇“Open File”選擇要下載的hex文件，選擇后如下圖所示
圖5.png
第三步在“” 中的“”, 選擇后如下圖所示
圖6.png
第四步“”中的“…”
圖7.png
單擊start如下圖所示
圖8.png
6.3 串口下載
第一步：打開(kāi)軟件（以管理員身份運(yùn)行）搜索串口
圖9.png
第二步:設(shè)置如下圖所示，選擇要下載的hex,單擊開(kāi)始編程
圖10.png
下載成功后出現(xiàn)下圖所示情況
圖11.png
OK，下載成功，按復(fù)位鍵就可執(zhí)行程序了！
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