51單片機(jī)定時(shí)器c語言程序?qū)嵗c詳解我之前都是用ARM7單片機(jī)基本不會(huì)但一個(gè)項(xiàng)目要用到51所以克了一下51還是有點(diǎn)模糊今天調(diào)了這個(gè)代碼之后對(duì)51定時(shí)器中斷有些心得拿來和大家共享廢話不說了上代碼e"""1231h"中斷部分代碼見下文的釋疑的值表示定時(shí)器工作方式選擇寫入初始值初始值可以決定定時(shí)多久根據(jù)下文的木桶比喻的話如果則表示從桶底開始裝水可以這樣子理解相當(dāng)于木桶里已經(jīng)有部分液鉛在里面TH0和TL0這個(gè)兩個(gè)值表示木桶里液鉛的高度即此時(shí)桶里只能從液鉛的高度以上開始裝水即表示桶的最高位置T
F00計(jì)數(shù)到時(shí)TF0為1即當(dāng)再運(yùn)行一步開始計(jì)數(shù)從這時(shí)起每運(yùn)行一步TH0和TL0都會(huì)增加直到相當(dāng)于開水龍頭如TR00則TH0和TL0不變ET01允許定時(shí)器0中斷EA1開總中斷下面是個(gè)死循環(huán)程序里每運(yùn)行一步TH0和TL0都會(huì)增加當(dāng)增加到單片機(jī)會(huì)從死循環(huán)里退出去執(zhí)行中斷部分的代碼即開始運(yùn)行運(yùn)行完中斷部分的代碼后接著繼續(xù)執(zhí)行死循環(huán)里的代碼注意當(dāng)再運(yùn)行TF0并沒有從0變?yōu)?個(gè)人猜測(cè)TF01時(shí)觸發(fā)了中斷并重新被置零如把ET01和EA1注釋掉當(dāng)再運(yùn)行TF0會(huì)變?yōu)?此時(shí)不會(huì)再執(zhí)行中斷部分代碼除以100余數(shù)小于50為真這兩行不用管就當(dāng)做是功能這兩行不用管就當(dāng)做是功能釋
疑是函數(shù)名隨便取的跟在后面的xx值得是中斷號(hào)就是說這個(gè)函數(shù)對(duì)應(yīng)第幾個(gè)中斷端口一般在51中0外部中斷01定時(shí)器02外部中斷13定時(shí)器14串行中斷實(shí)際上編譯的時(shí)候就是把你這個(gè)函數(shù)的入口地址方到這個(gè)對(duì)應(yīng)中斷的跳轉(zhuǎn)地址這個(gè)y是說這個(gè)中斷函數(shù)使用的那個(gè)寄存器組51里面一般有4組r0--r7寄存器一共有32個(gè)如果你的終端函數(shù)和別的程序用的不是同一個(gè)寄存器組則進(jìn)入中斷的時(shí)候就不會(huì)將寄存器組壓入堆棧返回時(shí)也不會(huì)談出來節(jié)省代碼和時(shí)間初始值算法定時(shí)器是當(dāng)總數(shù)達(dá)到FFFFH后產(chǎn)生中斷吧～那你要讓它計(jì)數(shù)10000是不是用進(jìn)制減去10000十進(jìn)制的數(shù)當(dāng)計(jì)數(shù)初值啊TH0--跟進(jìn)制減去10000十進(jìn)制的數(shù)是一樣的從TH0--開始計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)到10000剛好滿跟用進(jìn)制減去10000十進(jìn)
c語言實(shí)現(xiàn)定時(shí)器
制的數(shù)一樣～～～寫起來更簡(jiǎn)單不用算～～～看看原碼補(bǔ)碼就知道正數(shù)的補(bǔ)碼是對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)符號(hào)位為零負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼是它的絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)按位取反再加一符號(hào)位為一無符號(hào)數(shù)不考慮符號(hào)那么這個(gè)結(jié)果就跟用FFFF減去它的絕對(duì)值一樣中斷的理解這里將涉及到單片機(jī)中斷的應(yīng)用在cpu的一步步按照指令運(yùn)行的過程中主程序可能會(huì)有其它的更緊急的需要做的事情中斷服務(wù)程序需要cpu暫時(shí)停止當(dāng)前的程序主程序做完了中斷服務(wù)程序之后又可以繼續(xù)去運(yùn)行先前的程序主程序就像你正在吃飯一邊又在給水桶里放水吃著吃著水滿了你就得趕快去把水龍頭關(guān)掉或者換一個(gè)空的水桶再回來吃飯單片機(jī)的定時(shí)器就像是一個(gè)水桶你讓它啟動(dòng)了也就是水龍頭打開了開始裝水了定時(shí)在每個(gè)機(jī)器周期不斷自動(dòng)加1最后溢出了水桶的水不斷增加最也就滿出來了定時(shí)器溢出時(shí)你就要去做處理了水桶的水滿了你也應(yīng)該處理一下了處理完后單片機(jī)又可以回到剛剛開停止的地方繼續(xù)運(yùn)行水桶處理了先前你在做什么也可以繼續(xù)去做什么了單片機(jī)的主程序是從開始運(yùn)行的單片機(jī)服務(wù)程序從哪里開始運(yùn)行呢在51里有
多個(gè)中斷服務(wù)程序入口0號(hào)入口是外中斷0地址在號(hào)入口是定時(shí)器0在號(hào)入口是外中斷1地址在號(hào)入口是定時(shí)器2地址在等等當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)程序就記下當(dāng)前運(yùn)行的位置跳到對(duì)應(yīng)的中斷入口去運(yùn)行中斷服務(wù)程序運(yùn)行完之后又跳回到原來的位置繼續(xù)運(yùn)行在C51中你不用理會(huì)中斷服務(wù)程序放在哪里會(huì)怎么跳轉(zhuǎn)你只要把某個(gè)函數(shù)標(biāo)識(shí)為幾號(hào)中斷服務(wù)函數(shù)就可以了在發(fā)生了對(duì)應(yīng)的中斷時(shí)就會(huì)自動(dòng)的運(yùn)行這個(gè)函數(shù)請(qǐng)看一下相關(guān)的51的硬件的書對(duì)定時(shí)器工作的寄存器設(shè)置做進(jìn)一步的了解也可以做完試驗(yàn)再了解因?yàn)槔讨卸家呀?jīng)為您設(shè)置好了請(qǐng)看程序主程序里的循環(huán)里是個(gè)死循環(huán)什么也沒有做在實(shí)際應(yīng)用中這里是放的主程序在定時(shí)器服務(wù)函數(shù)里需要重新置入定時(shí)器的值這樣才能保證每次溢出時(shí)都是你指定的時(shí)間這里置入的是還需要走-個(gè)機(jī)器周期才溢出換成10進(jìn)制也就是每65530個(gè)機(jī)器周期中斷一次我們仿真的晶振是每12個(gè)時(shí)鐘一個(gè)機(jī)器周期65530×03
c語言實(shí)現(xiàn)定時(shí)器
6秒也就是差不多28HZ的閃爍頻率因?yàn)?1的定時(shí)器最大只有溢出的速度很快無法做出更久的閃爍頻率來這一課就先觀察一下這個(gè)28HZ左右頻率在下一課我們會(huì)用靜態(tài)變量的辦法做一個(gè)長(zhǎng)達(dá)1秒鐘的LED閃爍頻率另外由于51從中斷發(fā)生到進(jìn)入中斷的時(shí)間不定是3至8個(gè)機(jī)器周期我們?cè)谶M(jìn)入了中斷后才重新置新的定時(shí)器初始值這樣就會(huì)存在定時(shí)誤差也就是不是精確定時(shí)如果要精確定時(shí)需要使用定時(shí)器自動(dòng)裝載方式也就是在定時(shí)器溢出的同時(shí)硬件邏輯就自動(dòng)把定時(shí)器初始值裝載進(jìn)去了而不是在中斷服務(wù)程序里賦初始值這樣就可以實(shí)現(xiàn)精確定時(shí)誤差只出現(xiàn)晶振的頻率上這是下一顆的內(nèi)容現(xiàn)在請(qǐng)仔細(xì)研究一下程序并編譯進(jìn)入仿真全速運(yùn)行觀察運(yùn)行結(jié)果我們可以看到P10上的LED在快速閃爍順便也請(qǐng)?jiān)倬毩?xí)一下停止單步斷點(diǎn)等等的調(diào)試方法一個(gè)特殊的地方使用DX516在單步時(shí)運(yùn)行時(shí)可能無法進(jìn)入到中斷服務(wù)函數(shù)中這是因?yàn)橹袛嗪瘮?shù)可能在單步處理的瞬間已經(jīng)運(yùn)行過去了如果要單步調(diào)試中斷服務(wù)函數(shù)請(qǐng)?jiān)谥袛喾?wù)函數(shù)內(nèi)設(shè)置斷點(diǎn)再點(diǎn)全速稍后就會(huì)停止在斷點(diǎn)上就可以繼續(xù)單步運(yùn)行了