熟悉四大家族機器人的朋友可能知道，安川機器人的示教器以輕便舒適符合人體工學著稱，尤其是針對和控制柜研發的最新款示教器，握持時舒適之感不可形狀。
DX200示教器
/micro示教器
其實，除了優雅的外形以及舒適的體驗之外，安川示教器還有幾個實用的小功能，今天小編整理一下分享給大家，希望在以后的工作中能夠幫助到各位客官。
功能一：通信暫時中斷功能
本功能表示在用戶操作示教器過程中可以切斷控制柜和示教器之間的通信，但是此功能只能在示教器是遠程模式時使用。具體操作方法如下：
①將示教器的模式切換為【遠程模式】，即左上方鑰匙扭至最左邊的擋位
②長按示教器底欄的【簡單菜單】，直至顯示下圖畫面
③菜單中會顯示【通信切斷】的彈窗，此時點擊此窗口，即可彈出下圖所示窗口。
④點擊【OK】后，顯示示教器的啟動畫面，表示已經處于通信中斷狀態，此時示教器操作鍵已經失效（需要恢復通信狀態時，點擊圖中【 to 】彈窗即可）
功能二：復位功能
本功能表示在控制柜接通電源的狀態下，單純重新啟動示教器。當示教器通信異常導致機器人無法執行動作命令時，可以按照以下方法執行示教器重新啟動。打開示教器后方的SD卡插槽保護蓋，在里面會有一個圓孔，使用插針點擊小圓孔內的按鈕，即可實現示教重啟。
功能三：觸摸屏無效化功能
本功能是指即使點擊觸摸屏也不能進行操作，此時只有示教器面板的按鍵有效。基于此，即使觸摸屏發生故障機器人示教器有哪些功能，只要設定觸摸屏無效后，就可以防止因為碰觸示教器屏幕而導致的問題。操作方法如下：
①同時按下【聯鎖】+【輔助】，即可顯示確認畫面
②使用面板上的【←】操作鍵，移動光標至【是】，再按下【選擇】鍵，即可開啟功能
PS：如果想要重新開啟示教器屏幕的觸屏功能，再次同時按下【聯鎖】+【輔助】，即可彈出確認窗口，使用面板上的【←】操作鍵，移動光標至【是】，再按下【選擇】鍵，即可開啟此功能。
功能四：機器人系統重啟
本功能表示在由于重要參數修改/基板更換/外部軸配置/維護保養等操作后，需要重新啟動機器人，此時只需按照以下步驟操作，即可免于奔波使用控制柜開關重啟。
①依次點擊【系統信息】【CPU重置】
②在彈出的對話框的左下方會有【復位】按鈕出現，點擊此按鈕
③選擇【是】，即可重新啟動機器人
PS：本功能不僅可以在正常模式下進行，也可以在維護模式下進行，如果維護模式沒有此功能，請確認控制柜的版本是否已經升級至最新版本。如果對版本有所需要機器人示教器有哪些功能，可以聯系小編獲取版本文件，操作方法詳見本公眾號的《機器人系統升級》一文。