像那些年。
老2008年，2015年，2020年，2022年，2023年，2024年。
LC-Recorder在收聽模式的高速采集時，支持PLC發送的時間戳，具體可以參考S7-1500的高速采集案例，來克服計算機（Windows系統）的時鐘不穩定性，大大提高了采集數據的時刻穩定性。但是，被采集控制器（以下簡稱控制器）和計算機是兩個不同的設備，有著各自的時鐘，兩個時鐘總是會存在快慢的差異，長期運行后，時間戳就會出現絕對時間的偏差。
對于單臺控制器采集，這種時鐘的差異只要不是很大，是可以忽略的。
對于多臺控制器同步采集，且這些控制器需要進行動作時序比較時（比如，需要精確到ms級別）。如果他們同時開始動作，曲線上卻顯示出不同的時間偏差，到底是測量問題，還是設備同步問題？用戶就會抓狂。在Ana的離線分析里有通道偏移設定，可以手動修正通道間的時間偏差，但是，用戶需要找到修正依據，也不是件容易的事情。
為了盡可能解決時間不同步的問題，采集軟件開發了時間戳較準的功能（V3.3.0開始支持），增加了修正系數。控制器和計算機的時間同步誤差小了，控制器之間的時間錯位也會自然變小。
下圖是計算機時鐘與控制器時鐘的特性曲線，如果他們完全一致，則曲線就是那條虛線，而實際上，是藍色表示的樣子。假設他們是線性關系，則可以通過y=kx+b來進行修正。其中k是修正系數，b是平移系數。
1、初始狀態，計算修正系數
初始狀態時，修正系數為1。開始采集后，軟件不斷計算時間戳與計算機的時間差異，經過一段時間探索后，就可以觀察到趨勢，軟件進行曲線擬合，推測時間戳與計算機時間的線性關系，當線性關系穩定后，提示有新的修正系數。
點擊“使用”按鈕，該修正系數存入通道參數。在下次開始采集時，即可應用這個修正系數。
2、啟動和使用
在啟動采集時，如果修正系數不為1，則進行應用。在進行時間戳同步后，即開始修正。并在初始階段，進行平移參數的評估和應用。
3、修正系數的手動修改
修正系數的大小與計算機和被采集設備的時鐘差異有關。如果I/O項目復制到其他計算機，則該系數不一定合適。這時有兩種解決辦法：
方法1：通過“復位”按鈕，可以重新啟動修正系數計算。
方法2：如果知道適合的修正系數，則可以在I/O里直接進行修正。
1、修正前的時間偏差曲線
2、修正后的效果曲線
1、控制器可能的時鐘波動
為了提高修正系數的精度，修正系數計算時間至少要1-2小時，如果在計算過程中出現了較大波動，則會自動重新計算。
已經發現很多PLC會定時或者不定時進行時鐘的調整，這會導致修正后的時間戳出現相應的變化，以下是幾個控制器的情況：
S7-1200會出現1小時1s的調整，修正后，會出現明顯的偏差臺階。
S7-1500也有調整，但是，采用了多次，小幅的調整，所以，其修正后的效果還是不錯的。
匯川的中型PLC發現半小時內60s的快速修正。
PUM控制器的有自己的時間戳計算機制，脫離了時鐘的干擾，時間戳非常穩定，修正效果也最好。
本軟件的修正目標是將時鐘偏差控制在30ms/12h以內，實際測試偏差都在10ms/12h以內（有臺階偏差的除外）。
2、平移參數評估
在開始采集時，系統穩定性欠佳，經過短暫的穩定期后，會對于平移系數b進行評估和應用，該過程僅持續幾秒。
3、參數保存
已經應用的通道修正系數會存入數據文件、配置文件，在軟件啟動時，會自動加載和應用。也可以從數據文件導入。
為了提高高速采集時間的穩定性，軟件采取了一系列的措施，可以選擇使用，獲取最佳效果：
1、采集階段：電文/報文帶有時間戳、時間戳修正
2、離線分析階段：通道偏移。
PLC-Recorder是一款夠用且穩定的國產專業數據采集和分析軟件。
：11個奇妙維度，探索時間規劃與奧秘
當我們漫步于現實生活的時光之廊，是否曾停下腳步，靜靜凝視那悄然流逝的分分秒秒？時間，這一既熟悉又神秘的存在，如影隨形地陪伴著我們，卻又常常讓我們感到難以捉摸。對于兒童而言，時間這個抽象的概念就更難把握了。
然而，專注童書出品的陽光博客，卻將時間和科技結合了起來，從童趣的角度，在《AR 奇趣玩百科時間鐘表滴答》中，以11個奇妙維度，探索時間規劃與奧秘，為孩子們開啟了一扇通往時間奧秘世界的大門。
本書以11個奇妙維度將時間的奧秘展現得淋漓盡致。它從“時間的模樣”、“時間的規律”、“時間的規劃”、“測量時間”、“鐘表的變化”、“精確的時間”、“大自然的時間”、“動物的時間”、“時間之美”、“時間與生命”以及“時間與空間”這11個不同的維度，深入剖析了時間的奧秘。
在“時間的模樣”這一章節中，我們仿佛穿越回古代，見證了人們如何通過觀察自然現象來認識時間。那時，人們沒有先進的計時工具，只能依靠天象、日影等自然現象來判斷時間。這種對時間的直觀感知，讓我們不禁感嘆古人的智慧和對自然的敬畏。
而在“時間的規律”章節中，我們則深入了解了時間的規律和周期性。通過生動有趣的案例和實驗，我們了解到了地球自轉、公轉等自然現象對時間的影響，以及生物鐘如何調節生物體的生理節律。這些知識不僅讓我們更加敬畏自然，也讓我們對時間有了更深入的理解。
在“鐘表的變化”章節中，我們見證了鐘表從最初的簡單機械裝置到如今高科技智能手表的演變歷程。每一次鐘表的革新，都是人類智慧的結晶，也是我們對時間精度要求不斷提高的體現。這些鐘表不僅是時間的測量工具，更是人類文明進步的見證者。
這些是現實之外的理性認識，《AR 奇趣玩百科時間鐘表滴答》還讓我們親近了自然和現在，比如在“大自然的時間”章節中，我們將了解到自然界中時間的奧秘，如晝夜交替、季節變換等；而在“動物的時間”章節中，我們則將探索動物如何利用時間來生存和繁衍后代。
值得一提的是，這本書采用了AR技術，使得閱讀過程變得更加生動有趣。通過手機或平板電腦的攝像頭，我們可以看到書中的內容在屏幕上栩栩如生地呈現出來，仿佛置身于一個虛擬的世界中。這種互動式的閱讀體驗，不僅讓孩子們對時間產生濃厚的興趣，也讓他們在玩耍中學習到了知識。
在《AR奇趣玩百科：時間鐘表滴答》里，時間不再是抽象的概念，而是與那溫暖的陽光、勞作的身影緊密相連，變得生動而具體。這樣的書也是一本家庭親子共讀的好書，它不僅可以激發孩子們的好奇心和求知欲，也可以讓家長們在陪伴孩子成長的過程中重新審視自己對時間的認識和觀念。
讓我們一起翻開這本書，開始一段探索時間奧秘的奇妙之旅吧！