RS概述
BMW安全氣囊（SRS）系統1988-1993年均采用駕駛側安全氣囊，其控制電腦分為三種類型:
1993年以后則采用BAE/ZAE-I/AZE-II/MRS-I/MRS-II此五型安全氣囊電腦。以下為安全氣囊（SRS）電腦控制系統PIN腳型及電腦料號。BMW安全氣囊（SRS）電腦型式分類表：
多方向抑制系統MRSII
BMW車系自1996年9月采用此型安全氣囊控制電腦，MRSII系統電腦采用了50PIN腳黑色接頭外，并具備下列功能：
1、增加左、右邊各一個安全氣囊（駕駛側及前乘客側）。
2、提供車輛碰撞信號至中央門鎖模組（使車輛在碰撞時開啟所有車門）。
3、具有車輛后撞保護措施。
同樣地，在安全氣囊電腦內部安裝兩個壓電加速傳感器及一個機械式磁撞傳感器，并于駕駛座和前乘客座椅下方的橫梁上。
安裝兩個側邊碰撞傳感器（偵測側面撞聲時的橫向減速度值）。
在修護時須注意BMW自1997年在安全氣囊故障碼敘述作了些改變。當從儀器上偵測到有“Firing Circuit”或“Ignition Circuit”英文字樣時，稱之為點火電路。點火電路飲包含下列所述元件：
駕駛側安全氣囊、前乘客座安全氣囊、駕駛側安全帶束緊器、前乘客座安全帶束緊器、側面安全氣囊（左側）、側面安全氣囊（右側）。
在1997年5月MRS第二代（MRS-II）安全氣囊系統用于BMW車系上，此系統除了延用上一代MRS系統外，并額外增加頭部防搞安全氣囊（簡稱ITS），側面安全氣囊（左后方及右后方）及安全電瓶接線柱（Safty battery teminal）。
安全電瓶接線柱——（Safty battery terminal）
此裝置目的為車輛發生嚴重碰撞時切斷至起動馬達及發電機的電源。
MRS-II安全氣囊系統點火電路包含：
駕駛側安全氣囊 側面安全氣囊（左后方和右后方）
前乘客座安全氣囊 頭部防搞安全氣囊（左前方和右前方）
駕駛側安全帶束緊器 前乘客座安全帶束緊器
安全電瓶接線柱 側面安全氣囊（左前側和右前側）
BMW安全氣囊BAE/ZAE-I/ZAE-II/MRS-I/MRS-II若經三次碰撞時，便無法歸零，必須更換安全氣囊電腦。
多方位乘員保護系統MRS3
MRS3安全氣囊維修時的安全事項:
所有針對安全氣囊的工作僅允許在蓄電池斷開接線時進行。只有在蓄電池斷開接線時才能插上和拔下控制單元。傳感器和氣體發生器MRS3控制單元包含有車輛專用數據，必須在車輛調試前進行設碼。禁止將這輛車的控制單元拆下而安裝到其它車輛上。
一、MRS3的組件
多方位乘員保護系統MRS3由控制單元、傳感器和對各安全氣囊進行點火的氣體發生器組成。
MRS3除了監測所有的輸入輸出端還監測內部部件。可能出現的故障狀態在MRS3的控制單元中存儲，是易丟失，并通過故障報警燈（AWL）提示給駕駛員。
1
MRS3控制單元
所有氣體發生器和傳感器都與MRS3控制單元相連。此外在控制單元內安裝了加速傳感器，可通過出現的減速值對事故情況進行評估。MRS3控制單元對接收到的信息進行分析，并激活相應的點火電路。駕駛側與乘客側安全氣囊采用雙引爆器，兩檔安全氣囊可用來保護駕駛及前座乘客，根據事故情況觸發安全氣囊相應檔。
2
點火電路
在最多裝備時MRS3可由下列15個點火電路組成：
-駕駛員安全氣囊（第1檔）
-前座乘客安全氣囊（第1檔）
-駕駛員安全氣囊（第2檔）
-前座乘客安全氣囊（第2檔）
-左前側面安全氣囊
-右前側面安全氣囊
-左側ITS（ITS充氣管狀結構）
-右側ITS
-左后側面安全氣囊
-右后側面安全氣囊
-左后頭部安全氣囊
-右后頭部安全氣囊
-駕駛員側安全帶拉緊裝置
-前座乘客側安全帶拉緊裝置
-斷開蓄電池接線
故障報警燈（AWL）
3
MRS3系統工作
接通點火開關后，MRS3開始進行簡短的自檢。在此段時間（約3-5秒鐘）內，如果沒有發現故障，則故障報警燈亮起，然后熄滅。
如MRS3控制單元在測試期間識別到一目前存在或已被存儲的故障，則故障報警燈長時間亮起。
安全帶鎖扣查詢（僅限美國）美規汽車安裝有安全帶鎖扣查詢。
MRS3控制單元通過安全帶鎖扣中的一個開關獲得安全帶是否系上的信息。
借助安全帶鎖扣查詢控制單元可決定，在碰撞過程中安全帶拉緊裝置是否有必要被點火，以及在第1檔（安全帶未系上）或第2檔（安全帶已系上）時安全氣囊是否有必要被觸發。
4
碰撞傳感器（用于側機安全氣囊的傳感器）
碰撞傳感器是車身側面區域內安裝在駕駛員和前座乘客座椅下面的橫梁上的傳感器，它們通過一根數據導線與MRS3控制單元相連。發生側面碰撞時可能會觸發車身碰撞側全部的安全氣囊。
5
乘座識別傳感器（SBE）
前座乘客座椅椅面下的座墊在承受重量時負荷增大，其電阻會改變。乘座識別電子裝置SBE對這一改變進行分析，并得出狀態，座椅被占用或座椅未被占用。然后這一結果被傳送至MRS3控制單元。
根據這一信息，如果前座乘客座椅被占用時發生正面碰撞，控制單元激活前座乘客安全氣囊和前座乘客安全帶拉緊裝置的點火電路。
測量：兩腳坐墊盤型電阻測量：無重量電阻無窮大，坐人后電阻為80-100KΩ（根據重量電阻發生變化）。
6
總線連接
對于所有含K總線的車型系列。MRS3控制單元是與K總線相連。對于沒有K總線的車型系列（Z3及Z3雙門轎車跑車）有一種可與診斷總線（TXD導線）相連接口的規格。
當安全氣囊引爆同時，MRS3電腦由K總線至DME電腦將油泵繼電器回路切斷。通過總線進行診斷及設碼。
二、功能
1
安全氣囊電腦
MRS3的任務是借助傳感器確定碰撞類型，然后立即對信息進行分析，并將其傳送至相應的氣體發生器，最后接通安全氣囊點火電路。根據感測的碰撞值可計算出碰撞強度并據此引發單個或多個點火電路。
注釋：即使在極端行駛狀況下也不允許安全氣囊意外觸發。
2
前部安全氣囊
前部安全氣囊（駕駛員和前座乘客安全氣囊）支持安全帶的功能，并且在發生正面碰撞時能避免頭部撞擊方向盤或儀表板。
如果控制單元識別到前座乘客座椅未被占用，則前座乘客安全氣囊和閃座乘客側安全帶拉緊裝置不觸發。
根據已知碰撞強度引發一檔前部安全氣囊或同時引發兩檔安全氣囊。在第一檔和第二檔的安全氣囊點燃之間存在一個可變的延遲時間，其同樣是通過加速值計算得出。
對于美規車要另外區分。乘客是否系保險帶，對于不系保險帶的乘客要減低觸發閥值，這樣安全氣囊的第一檔和第二檔之間的點火會提前。
3
側面安全氣囊，前部ITS，后頭部安全氣囊
在發生側面碰撞時，側面和頭部安全氣囊用于保護乘客。側面安全氣囊用于在側面支撐身體軀干部分。前部ITS（ITS-充氣管狀結構）和后頭部安全氣囊避免頭部及頸部受傷。
所有側面安全氣囊，ITS及后頭部安全氣囊都是左右側分開處理。
發生側面碰撞時，碰撞側的所有側面安全氣囊，ITS和頭部安全氣囊同時被激活。觸發與前座乘客座椅是否被占用或是否使用安全帶沒有關系。
4
安全帶拉緊裝置
安全帶拉緊裝置用于在發生相撞時將安全帶明顯拉緊并將乘客身體保持在座椅上不動。安全帶鎖扣借助氣體壓力瞬間縮進，肩部和腹部安全帶由此也同時被拉緊。這樣可避免身體從腹部安全帶下滑出。
只要超過安全帶拉緊裝置點火開關的觸發閥值，無論正面還是車尾碰撞都會觸發安全帶拉緊裝置。安全帶拉緊裝置引爆器安裝與安全帶鎖扣下邊。
5
斷開蓄電池接線
為了乘客的安全并減小在發生事故時的火災危險，每次安全氣觸發時蓄電池斷開接線的點火電路均被觸發。此時自帶的氣體發生器將蓄電池的正極導線斷開，切斷車輛的主電源。
三、電腦引腳說明
1
MRS2電腦引腳
2
MRS3電腦引腳說明
寶馬安全氣囊系統故障碼診斷
BMW汽車之安全氣囊系統，其電路自我診斷功能，可運用儀表板SRS警示燈顯示，讀取記憶之故障碼；1993年以后車系，只可使用BMW專用測試儀器，讀取安全氣囊系統故障碼，（1993年以前車系，安全氣囊電腦故障讀取與清除程式，已略有修改，故障碼仍然一樣）
一、寶馬車系統安全氣囊自診系統
BMW-6系列車種，其配備之安全氣囊電腦，與3、5、7、8等車系，稍有不同，但是電路功能和故障記憶，仍是與BMW全車系相同。
1
BMW-6系列車種
BMW-6系列車種之故障碼讀取與清除方法如下：
（1）點火開關OFF。
（2）打開發動機室圓形診斷接頭蓋子。
（3）將15pin診斷接頭之1號腳（點火線圈）和6號腳（安全氣囊診斷線）， 以跨接線連接。
（4）點火開關轉在第一段位置。
（5）注視儀表板SRS警示燈的閃示，并讀取閃示的故障碼。
（6）故障碼閃示方式，SRS警示燈先亮6秒，再以3秒區間隔時間逐次閃示故障碼。
（7）清除故障碼記憶，只須拆下電瓶負極椿頭2分鐘外以上即可。
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BWM3、5、7、8系列車種
BMW1989年以后的5、7系列，1990年以后的8系列，以及1991年以后的3系列車種，均在發動機室配備20腳之圓形診斷接頭，其安全氣囊電腦診斷電路亦相同，讀取與清除故障碼方法如下：
（1）、點火開關OFF。
（2）、打開發動機室20腳圓形診斷接頭蓋子。
（3）、將診斷接頭15號腳（RXD）和19號腳（車身搭鐵），以跨接線連接。
（4）、點火開關轉在第一段位置。（只有SRS警示燈亮的位置）
（5）、約3～4秒后，取下診斷接頭的跨接線。
（6）、注視儀表板SRS警示燈，并讀取閃示的故障碼。
（7）、故障碼閃示方法，即是先亮6秒，熄3秒，連續閃爍（1～9次），熄3秒，再閃三位數之故障碼，然后熄3秒，再閃下一個故障碼。
（8）、清除故障碼方法有下三種：
（a）、直接拆下電瓶負極接頭2分鐘以上。
（b）、將診斷接頭15號腳和19號腳跨接后，點火開關轉在第一段位置，約15秒后，點火開關OFF，并取下跨接線即可。
（c）、跨接診斷接頭15號腳和19號腳，點火開關轉在第一段位置，等15秒后，再將點火開關OFF，再等15秒后，拆下電瓶負極接頭1分鐘以上，并取下診斷接頭的跨接線。
二、寶馬車系安全氣囊系統專用儀器MODIC診斷
BMW車系自1993年以后，采用的安全氣囊系統，必須利用專用儀器才能診斷及歸零，本節是將匯整利用MODIC所讀出之故障碼，加以解析。
MODIC診斷安全氣囊故障碼表
結論：——SRS
由于電腦診斷功能已進入OBD-II時代，診斷信號均采用邏輯信號，同時具有前置識別信號，因此每年之診斷軟體均有變更。
SRS警示燈閃示故障碼內容
弟們來活了，今天到店一輛寶馬一系，搭載F20底盤N13發動機。客戶反映儀表提示氣囊故障，讀取故障碼報左側頭部安全氣囊對地短路。
·找到頭部氣囊，在頂棚的左邊拔掉氣囊模塊插頭，測量了插頭線路發現沒有對比的路。
·查找資料發現左側頭部氣囊是氣囊模塊的插頭44號角，測量到氣囊插頭的線路也沒發現問題，只能懷疑是氣囊模塊內部短路了。
·處理了氣囊電腦后裝車，儀表故障燈消失，清除故障碼，完美交車。
以上作為車企車身、碰撞領域的十幾年經驗告訴大家的情況，不要被各種信息誤導。