北京時(shí)間6月15日舉行的NBA總決賽第四回合中，達(dá)拉斯獨(dú)行俠在主場(chǎng)迎戰(zhàn)波士頓凱爾特人，以一場(chǎng)令人矚目的122-84大勝，將總比分追至1-3。這場(chǎng)比賽不僅展示了獨(dú)行俠的頑強(qiáng)斗志，也讓球迷們見(jiàn)證了一系列精彩的個(gè)人表現(xiàn)和戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行。
獨(dú)行俠的領(lǐng)袖球星盧卡·東契奇在本場(chǎng)比賽中表現(xiàn)出色，得到29分、5個(gè)籃板和5次助攻。他的隊(duì)友凱里·歐文也不甘示弱，貢獻(xiàn)了21分和6次助攻。兩人的出色表現(xiàn)是獨(dú)行俠能夠大比分獲勝的關(guān)鍵。
比賽開(kāi)始階段，兩隊(duì)你來(lái)我往，比分交替上升。凱爾特人的杰森·塔圖姆和杰倫·布朗聯(lián)手貢獻(xiàn)了25分，初期幫助球隊(duì)保持微弱的領(lǐng)先。然而，獨(dú)行俠很快調(diào)整了戰(zhàn)術(shù)，東契奇和歐文的連續(xù)得分幫助球隊(duì)在第一節(jié)結(jié)束時(shí)以34-21領(lǐng)先。
進(jìn)入第二節(jié)，獨(dú)行俠的攻勢(shì)更加猛烈。球隊(duì)在東契奇和歐文的帶領(lǐng)下，不斷擴(kuò)大比分差距。半場(chǎng)結(jié)束時(shí)，獨(dú)行俠以61-35遙遙領(lǐng)先，幾乎將比賽的勝利鎖定。
第三節(jié)比賽中，獨(dú)行俠繼續(xù)保持高壓態(tài)勢(shì)，防守端也表現(xiàn)出色，限制了凱爾特人的得分能力。東契奇和歐文依舊是攻擊的尖刀，兩人的精彩表現(xiàn)使得獨(dú)行俠在這一節(jié)結(jié)束時(shí)以92-60領(lǐng)先。
末節(jié)比賽中，獨(dú)行俠的替補(bǔ)球員也展現(xiàn)了不俗的火力，特別是蒂姆·哈達(dá)威的連續(xù)三分球表現(xiàn)，幫助球隊(duì)進(jìn)一步擴(kuò)大了領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。最終，獨(dú)行俠以122-84結(jié)束了比賽，為自己在總決賽中贏得了一線生機(jī)。
這場(chǎng)勝利對(duì)獨(dú)行俠來(lái)說(shuō)意義重大，它不僅讓他們?cè)诳倹Q賽中保持了希望，也展示了球隊(duì)不屈不撓的戰(zhàn)斗精神和高水平的比賽執(zhí)行力。盡管總比分仍處于劣勢(shì)，但獨(dú)行俠已經(jīng)證明他們有能力在接下來(lái)的比賽中給凱爾特人制造更多麻煩。球迷們期待著獨(dú)行俠能夠繼續(xù)這種勇敢的表現(xiàn)，將系列賽帶入更加激烈的競(jìng)爭(zhēng)。
日，國(guó)際乒聯(lián)公布了2015年球星頒獎(jiǎng)盛典“最佳突破獎(jiǎng)”提名。伊藤美誠(chéng)、張宇鎮(zhèn)、卡爾德拉諾成功入選。
提名理由：
伊藤美誠(chéng)（日本）
2015年獲得兩站國(guó)際乒聯(lián)巡回賽女子單打冠軍；世界錦標(biāo)賽成功闖入1/4決賽；年僅14歲，入選日本2016年里約奧運(yùn)會(huì)陣容。
張宇鎮(zhèn)（韓國(guó)）
在2015年亞洲錦標(biāo)賽中表現(xiàn)搶眼，世界排名急劇上升；自2013年獲得世青賽冠軍后，進(jìn)步明顯。
卡爾德拉諾（巴西）
年僅19歲，獲得了2015年全美冠軍，入選巴西2016年里約奧運(yùn)會(huì)陣容；拉丁美洲新一代乒壇領(lǐng)袖。
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器人專家需要公開(kāi)誠(chéng)實(shí)地討論我們的成功，而不僅僅是我們的失敗。
作者 | Bram Vanderborght
譯者 | 彎月
責(zé)編 | 屠敏
出品 | CSDN（ID：CSDNnews）
以下為譯文：
去年11月中旬，我們收到了一個(gè)令人遺憾的消息，Alphabet準(zhǔn)備關(guān)閉SCHAFT，這是東京大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)副產(chǎn)品。就在Alphabet做出這個(gè)決定前一年，日本軟銀剛剛收購(gòu)了Boston Dynamics公司，而在這之前日本軟銀還收購(gòu)了以Pepper和Nao機(jī)器人而聞名的Aldebaran Robotics公司。在2018年IEEE/機(jī)器人協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)召開(kāi)智能機(jī)器人與系統(tǒng)的日本國(guó)際大會(huì)上，我們聽(tīng)到了Rethink Robotics倒閉的消息。Rethink Robotics曾經(jīng)創(chuàng)建了機(jī)器人協(xié)作行業(yè)，對(duì)我們對(duì)機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中的看法產(chǎn)生了很大影響。
幾個(gè)月前，Jibo公司和Kuri的制造商Mayfield Robotics也被迫關(guān)閉銷售和運(yùn)營(yíng)。Jibo曾被譽(yù)為“第一款家用社交機(jī)器人”，被時(shí)代周刊評(píng)為“2017年度最佳發(fā)明”。除了少數(shù)掃地機(jī)器人公司（主要是iRobot）之外，別的公司都未能開(kāi)發(fā)出成功的家用機(jī)器人。
圖片來(lái)源：IEEE Spectrum
去年年底，Jibo關(guān)閉了波士頓辦事處，并將資產(chǎn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)出售給了總部位于紐約的投資管理公司。
這條消息引發(fā)了機(jī)器人業(yè)界的領(lǐng)袖在Facebook上的討論，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的Chris Atkeson，豐田研究院高級(jí)開(kāi)發(fā)首席執(zhí)行官James Kuffner，意大利理工學(xué)院的Giulio Sandini等人都發(fā)表了意見(jiàn)。所有人都認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于崛起的階段，但是創(chuàng)建盈利的機(jī)器人公司卻異常艱難。然而，除非有大手筆的投資，否則新的研究和技術(shù)永遠(yuǎn)無(wú)法成為成熟且對(duì)世界有益的產(chǎn)品。此外，該領(lǐng)域的成功需要的不僅僅是優(yōu)秀的技術(shù)。正如James Kuffner所說(shuō)：“該領(lǐng)域需要大量資金、堅(jiān)定的領(lǐng)導(dǎo)力、技術(shù)力很高的員工、資源和基礎(chǔ)設(shè)施，以及出色的產(chǎn)品和市場(chǎng)戰(zhàn)略。另外還需要完美的執(zhí)行。希望一切努力都能取得成功是不現(xiàn)實(shí)的。”
Chris Atkeson提出了一些關(guān)鍵性的問(wèn)題：我們從失敗中學(xué)到了什么？我們?nèi)绾尾拍苓M(jìn)一步加強(qiáng)工作？我們可以吸取哪些教訓(xùn)？知識(shí)產(chǎn)權(quán)將如何轉(zhuǎn)讓？我們只有等到未來(lái)才能知道該領(lǐng)域的技術(shù)知識(shí)是否會(huì)被流傳下來(lái)。通常，這方面的工作都是秘密進(jìn)行的，特別是在有軍方贊助的情況下，只能發(fā)布一些令人驚嘆的YouTube視頻。然而，有些公司選擇為開(kāi)源運(yùn)動(dòng)做貢獻(xiàn)，機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robotic Operating System，簡(jiǎn)稱ROS）可能是最有名的例子。
此外，科技巨頭在機(jī)器人和人工智能方面的投資激勵(lì)和推動(dòng)了該行業(yè)的發(fā)展，全球范圍內(nèi)共計(jì)投入了數(shù)十億美元的研發(fā)資金。我們希望各個(gè)公司還可以在IEEE期刊和雜志上發(fā)表更多關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)品的科學(xué)見(jiàn)解。
圖片來(lái)源：Evan Ackerman/IEEE Spectrum
Rethink Robotics是一家由Rodney Brooks創(chuàng)立的開(kāi)發(fā)協(xié)作機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司，于去年10月倒閉。
正如Giulio Sandini指出的那樣，問(wèn)題在于人們將意圖當(dāng)作結(jié)果來(lái)宣傳（或引進(jìn)）。即使僅對(duì)于機(jī)器人社區(qū)來(lái)說(shuō)，過(guò)度宣傳也是一種危險(xiǎn)的策略，可能會(huì)適得其反。有些公司和研究人員發(fā)布了機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的視頻，但有時(shí)他們并沒(méi)有指出這些技術(shù)的局限性，也沒(méi)有說(shuō)明這些都是在實(shí)驗(yàn)室的條件下實(shí)現(xiàn)的。所以很難向非自動(dòng)化行業(yè)的高管解釋創(chuàng)建一次性演示的模型，與創(chuàng)建一個(gè)可以真正工作的產(chǎn)品之間的巨大區(qū)別。
例如，深度學(xué)習(xí)是人工智能革命的最先進(jìn)的技術(shù)，但是這項(xiàng)技術(shù)更多的是被視為將我們帶入技術(shù)奇跡世界的神奇列車。人工智能研究人員一直在警告過(guò)度興奮的人們，下一個(gè)AI的凜冬即將到來(lái)。
隨著自動(dòng)駕駛汽車所聲稱的承諾幻滅，機(jī)器人技術(shù)的的第一道裂縫已經(jīng)顯現(xiàn)。Rethink Robotics的創(chuàng)始人Rodney Brooks在他的博客上定期撰寫有關(guān)該主題的相關(guān)論文。機(jī)器人倫理學(xué)教授Noel Sharkey在福布斯中發(fā)表了一片文章題目為“媽媽咪呀索菲來(lái)了：展示機(jī)器人的平臺(tái)，還是危險(xiǎn)的誤導(dǎo)性的平臺(tái)？”（https://www.forbes.com/sites/noelsharkey/2018/11/17/mama-mia-its-sophia-a-show-robot-or-dangerous-platform-to-mislead/#713d8de37ac9）根特大學(xué)社交機(jī)器人研究員Tony Belpaeme在一條推文的回復(fù)中說(shuō)：“一位歐盟項(xiàng)目評(píng)審員表示對(duì)我們緩慢的研究進(jìn)展很失望，因?yàn)闄C(jī)器人Sophia清楚地表明我們?nèi)栽谂鉀Q的技術(shù)挑戰(zhàn)其實(shí)已經(jīng)得到了解決。”
公開(kāi)和誠(chéng)實(shí)地表達(dá)我們的成功和失敗之處是我們的共同責(zé)任和利益。我們可以一起努力實(shí)現(xiàn)眾多機(jī)器人應(yīng)用的夢(mèng)想，并制定切合實(shí)際的計(jì)劃來(lái)開(kāi)發(fā)這些機(jī)器人。
原文：https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/robotic-dreams-robotic-realities
作者：Bram Vanderborght，布魯塞爾人體機(jī)器人研究中心的教授，IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化雜志的主編。研究方向包括認(rèn)知和物理人機(jī)交互，機(jī)器人輔助治療，人形機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人。
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