斯科技于近期發(fā)布了一款帶有原生五維搖桿的18通道遙控器——Paladin EV，玩家更歡把它稱(chēng)為PL18EV。它是為工程機(jī)械模型量身打造的專(zhuān)屬高端遙控器，從富斯的旗艦級(jí)遙控器Paladin PL18升級(jí)而來(lái)。

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與那些DIY多維搖桿的改裝遙控器不同，PL18EV的五維搖桿是富斯自主設(shè)計(jì)的，采用了精度達(dá)0.07度的霍爾傳感器，采用CNC工藝金屬材質(zhì)制造、軸承關(guān)節(jié)，帶有LED環(huán)彩呼吸燈，并且內(nèi)置了多達(dá)20組自定義線性混控設(shè)定功能。

PL18是一款萬(wàn)能控，從固定翼到直升機(jī)，從滑翔機(jī)到三角翼，從無(wú)人機(jī)到工程車(chē)，它都提供了針對(duì)特定模型的預(yù)設(shè)參數(shù)和功能，使用起來(lái)簡(jiǎn)便快捷。

PL18和PL18EV在硬件配置上基本相同，比如它們都擁有18個(gè)通道、4300mAh的內(nèi)置長(zhǎng)續(xù)航鋰電池，以及AFHDS 3協(xié)議，遙控距離為3公里（空中）/500米（地面），能與之兼容的接收機(jī)型號(hào)也是完全一樣的。二者在硬件方面的不同之處在于PL18EV采用的是五維霍爾傳感器搖桿，而在軟件方面的區(qū)別在于PL18EV的菜單界面是針對(duì)挖掘機(jī)、自卸車(chē)、裝載機(jī)、坦克、船這類(lèi)模型而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的。

事實(shí)上你可以把PL18EV看作是PL18的“工程車(chē)”專(zhuān)用版。我們并不建議您用PL18EV來(lái)遙控空模，盡管它可以。決定是否使用PL18EV的真正原因是——你對(duì)五維搖桿是否有確實(shí)的需求。

一、為什么要使用五維搖桿

絕大多數(shù)遙控器都是兩維搖桿，它們只有上下和左右兩個(gè)控制維度。三維搖桿是在兩維搖桿的基礎(chǔ)上，增加了旋轉(zhuǎn)控制維度。五維搖桿是在三維搖桿的基礎(chǔ)上，再額外增加了兩個(gè)功能按鈕。

對(duì)于絕大多數(shù)遙控模型來(lái)說(shuō)，兩維搖桿就足夠了。但是對(duì)于操控功能更為復(fù)雜的模型，尤其是需要在同一時(shí)刻控制多個(gè)動(dòng)作協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)的模型來(lái)說(shuō)，兩維搖桿就無(wú)法滿足應(yīng)用需求，這時(shí)你才需要考慮使用三維或更多控制維度的搖桿。

在過(guò)去長(zhǎng)達(dá)超過(guò)20年的時(shí)間里，工程機(jī)械模型的功能復(fù)雜度猶如摩爾定律般飛速增長(zhǎng)。尤其是具有液壓驅(qū)動(dòng)能力的多通道復(fù)雜功能模型，例如：挖掘機(jī)、隨車(chē)吊等模型，不僅通道數(shù)量多，動(dòng)輒10通道起步。傳統(tǒng)遙控器的兩維搖桿無(wú)法滿足對(duì)復(fù)雜功能的協(xié)同控制，控制功能捉襟見(jiàn)肘。普通遙控器可自定義的混控?cái)?shù)量和功能也顯得不再夠用。

例如，安裝有液壓夾的三截臂挖掘機(jī)模型，僅它的機(jī)身控制動(dòng)作就有多達(dá)七個(gè)，分別是：大臂、小臂、調(diào)節(jié)臂、液壓夾俯仰控制、液壓夾夾子開(kāi)合、液壓夾水平旋轉(zhuǎn)以及機(jī)身整體水平旋轉(zhuǎn)。要把這七個(gè)動(dòng)作依靠雙手控制兩個(gè)搖桿來(lái)實(shí)現(xiàn)全動(dòng)作協(xié)同聯(lián)動(dòng)，就需要至少用到兩個(gè)五維搖桿。

由液壓驅(qū)動(dòng)的每一個(gè)動(dòng)作，如果想要獲得最佳的操控手感，那么就需要讓油泵工作在“變頻”狀態(tài)，而非“定頻”狀態(tài)。同時(shí)，讓每一個(gè)比例換向閥，都能夠建立與油泵的混控關(guān)系。不僅閥的響應(yīng)曲線要能獨(dú)立設(shè)定，與油泵的混控曲線也要能獨(dú)立設(shè)定。唯有這樣，才有可能調(diào)校出令人滿意的操控手感。

正所謂操控手感，四分靠硬件，六分靠調(diào)校。然而大部分普通遙控器，都不具備超過(guò)8個(gè)自定義混控的設(shè)置功能，甚至數(shù)量更少。不是因?yàn)樽霾坏剑且驗(yàn)閭鹘y(tǒng)模型從來(lái)沒(méi)有像當(dāng)今的復(fù)雜功能模型那樣，對(duì)遙控器的功能提出過(guò)如此之高的要求。所以唯有工程機(jī)械模型專(zhuān)用遙控器，才是工程機(jī)模型的最佳適配。

國(guó)產(chǎn)遙控器中，也不乏通過(guò)改裝來(lái)獲得多維搖桿的案例，但多見(jiàn)于私人改裝，且遙控器的軟件局限始終是個(gè)邁不過(guò)去的門(mén)檻。也就是說(shuō)，即使你擁有了多維搖桿的硬件，但在軟件方面，混控功能是薄弱環(huán)節(jié)，可調(diào)功能依然不夠豐富和強(qiáng)大。與那些原生多維搖桿且軟件針對(duì)工程機(jī)械模型進(jìn)行過(guò)優(yōu)化的專(zhuān)業(yè)遙控器相比，差距是十分明顯的。

二、更適合工程機(jī)械模型使用

PL18EV和PL18一樣，擁有兩個(gè)雙回中撥桿。撥桿被設(shè)計(jì)在左右兩側(cè)，由鋁合金CNC工藝加工制成，造型美觀質(zhì)感細(xì)膩。當(dāng)你操控主搖桿時(shí)，還可以同時(shí)操控這兩個(gè)撥桿。
通常，我們把這兩個(gè)撥桿用于控制履帶模型的左右兩條履帶。例如履帶式挖掘機(jī)模型，你可以一邊控制行走，一邊控制挖機(jī)的其他動(dòng)作。這個(gè)設(shè)計(jì)非常酷，甚至比德國(guó)SA-5000系列遙控器用起來(lái)還順手。

PL18EV提供了三個(gè)具有“自回中”功能的三位開(kāi)關(guān)；兩個(gè)兩位開(kāi)關(guān)，其中一個(gè)帶有自復(fù)位功能；一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的三位開(kāi)關(guān)（無(wú)回中功能）；此外還提供了兩個(gè)自鎖開(kāi)關(guān)。這樣的布局很適合工程機(jī)械模型，通常我們把帶有自復(fù)位功能的開(kāi)關(guān)用于燈光、液壓鎖或是某個(gè)擴(kuò)展液壓回路的控制。

五維搖桿是挖機(jī)模型配有液壓屬具之后的剛需，PL18EV正是針對(duì)這一應(yīng)用場(chǎng)景而設(shè)計(jì)的。該搖桿具有上、下、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)、上按鍵、下按鍵五個(gè)控制維度，采用精度達(dá)0.07度的霍爾傳感器，不僅可靠性更高，精度也較普通的電位器搖桿更高。搖桿內(nèi)部的關(guān)節(jié)采用的是滾珠軸承，操控起來(lái)手感是很順滑的，給人以精密的感覺(jué)。

兩個(gè)主搖桿帶有柔性防塵罩，能將灰塵和油污隔絕在外。防塵罩的質(zhì)地柔軟，對(duì)打桿幾乎不會(huì)產(chǎn)生你覺(jué)察得到的阻力。另一個(gè)值得贊賞的特點(diǎn)是PL18EV主搖桿的默認(rèn)彈力輕柔，適合長(zhǎng)時(shí)間玩耍操作，玩的時(shí)間長(zhǎng)了手不會(huì)累。主搖桿上還帶有環(huán)形彩色呼吸燈，為玩耍增添了幾分美感和趣味。

三、強(qiáng)大的硬件擴(kuò)展功能

PL18EV標(biāo)準(zhǔn)版配有一個(gè)FGr12B 12通道接收機(jī)，售價(jià)：2899元。

PL18EV旗艦版配有一個(gè)FGr12B和一個(gè)FGr8B接收機(jī)，售價(jià)：3799元。

標(biāo)準(zhǔn)版和旗艦版所使用的PL18EV主機(jī)完全相同，除了接收機(jī)配置數(shù)量和型號(hào)不同之外，旗艦版還配有無(wú)線充電座、托盤(pán)、背帶，以及一個(gè)鋁箱。二者相差900元，而額外再買(mǎi)一個(gè)FGr8B接收機(jī)的價(jià)格只要200多，買(mǎi)哪一款更適合自己因人而已。

1.組合接收機(jī)擴(kuò)展更多物理通道

PL18EV是一臺(tái)具有18個(gè)比例通道的2.4G遙控器，但是富斯科技沒(méi)有18通道的接收機(jī)。請(qǐng)不要誤會(huì)，不是因?yàn)橥祽胁蛔?8通道接收機(jī)，而是因?yàn)?8通道的接收機(jī)物理接口太多，接收機(jī)的體積會(huì)變得很大，不利于在模型設(shè)備中的安裝。而且在絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景中，都用不到18個(gè)通道。

縱觀富斯科技開(kāi)發(fā)的接收機(jī)，有一個(gè)特別鮮明的特點(diǎn)：在極盡所能縮小接收機(jī)體積的同時(shí)，盡可能多的分配更多的端口。無(wú)論是常見(jiàn)的FTr10還是FGr12B，或是FGr8B，都具有這個(gè)特征。

對(duì)于通道數(shù)量需求沒(méi)什么概念的朋友，這里直接說(shuō)結(jié)論：

對(duì)于一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的自卸卡車(chē)、挖機(jī)、裝載機(jī)，以及攀爬車(chē)、船等類(lèi)型的模型來(lái)說(shuō)，具有8個(gè)通道的FGr8B接收機(jī)就足夠了。

對(duì)于具有更復(fù)雜功能的模型，如：具有擴(kuò)展油路的挖機(jī)（裝載機(jī)）、有液壓吊臂的自卸車(chē)等，具有12個(gè)通道的FGr12B接收機(jī)也是不夠用的。視功能的多寡而定，通常需要用到14個(gè)通道，甚至更多通道。比如最近特別火的卡勃利特K970挖掘機(jī)模型，它就至少需要用到FGr12B+FGr8B這樣的組合，才能把所有功能完全發(fā)揮出來(lái)。

接收機(jī)組合使用的目的是獲得更多的接收機(jī)輸出通道。哪些接收機(jī)能組合起來(lái)使用？有以下幾種推薦的組合方式：

FGr12B+FGr8B
FGr12B+FGr12B
FTr10+FTr10

受限于PL18EV只有18個(gè)物理通道，所以即使你的接收機(jī)組合之后超過(guò)了18個(gè)通道，那么多余的通道也是不能使用的。18個(gè)通道就是這套系統(tǒng)的上限。

2.雙模型（雙接收機(jī)）控制

除了上面介紹的應(yīng)用模式外，PL18EV還支持“一鍵切換”，實(shí)現(xiàn)上限為36個(gè)通道的控制。這一功能適應(yīng)兩種應(yīng)用場(chǎng)景：

1.當(dāng)你有兩臺(tái)模型想用同一遙控器控制的時(shí)候，你可以用“模型組合”功能來(lái)一鍵切換來(lái)轉(zhuǎn)換。比如一臺(tái)自卸車(chē)和一臺(tái)挖掘機(jī)，當(dāng)你一個(gè)人用同一個(gè)遙控器玩的時(shí)候，這個(gè)功能就很實(shí)用，切換模型非常快捷。而且，同樣支持接收機(jī)組合擴(kuò)展通道。

2. 當(dāng)你的模型功能比較復(fù)雜時(shí)，比如隨車(chē)吊模型，你可以把兩個(gè)接收機(jī)的功能分別分配給車(chē)輛基礎(chǔ)功能和吊臂基礎(chǔ)功能。然后使用PL18EV提供的“一鍵切換”功能來(lái)轉(zhuǎn)換。比如在“行駛模式”下，A接收機(jī)工作，主搖桿的功能是控制車(chē)輛的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向等，切換到“作業(yè)模式”時(shí)，B接收機(jī)工作，主搖桿的功能是對(duì)應(yīng)液壓吊臂的操作。

3. 雙模式一鍵切換：

PL18EV同時(shí)還支持“雙模式”一鍵切換。

提供了“移動(dòng)模式”和“作業(yè)模式”兩種狀態(tài)，在不同的狀態(tài)，你可以自定義用來(lái)控制該功能的“控件”，比如在移動(dòng)模式下，打左桿前后是前進(jìn)和后退；當(dāng)切換到“作業(yè)模式”，前進(jìn)和后退可以定義成用其他搖桿來(lái)控制。

此外，PL18EV所搭配的接收機(jī)還支持傳感器接入。富斯為接收機(jī)提供了多達(dá)5種功能各異的傳感器，這些傳感器大多數(shù)是為空模設(shè)計(jì)的，比如：FS-CPD01磁感應(yīng)轉(zhuǎn)速傳感器、FS-CPD02光感應(yīng)轉(zhuǎn)向傳感器、FS-CAT01氣壓高度傳感器。FS-CTM01溫度傳感器和FS-CVT01電壓傳感器這兩種傳感器適合工程機(jī)械類(lèi)模型。

在接收機(jī)上安裝好這些傳感器后，遙測(cè)的數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)直觀地顯示在遙控器的液晶屏幕上，并且還可以設(shè)置相應(yīng)的報(bào)警閥值，以獲得額外的提示。

四、方便易用的軟件設(shè)置功能

PL18EV遙控器的人機(jī)信息交互界面是一塊3.5英寸的電容式觸摸液晶彩屏，菜單語(yǔ)言提供了中文和英文兩種選擇。咱們?cè)趪?guó)內(nèi)購(gòu)買(mǎi)的PL18EV默認(rèn)語(yǔ)言是中文，閱讀使用無(wú)障礙，新手小白也能很容易地理解菜單功能。

初次開(kāi)機(jī)建議這樣玩

當(dāng)你初次使用PL18EV時(shí)，你會(huì)看到主界面的左下角“模型類(lèi)型”位置有一張多種工程車(chē)模型的組合疊加圖片，然后點(diǎn)它。

選擇“模型結(jié)構(gòu)”，你可以更換模型的圖片，有組合疊加、船、挖掘機(jī)、坦克、卡車(chē)五個(gè)選項(xiàng)。這里我們以挖掘機(jī)為例，點(diǎn)選挖掘機(jī)圖標(biāo)。

然后回到上一級(jí)菜單，看右側(cè)的功能選擇，選項(xiàng)有：

油門(mén)、方向、左履帶、右履帶、差速鎖1/2/3、變速箱、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)、液壓泵、大臂、中臂、小臂、挖斗、機(jī)械手1、機(jī)械手2、燈組、聲組、氛圍燈1/2/3/4、音效1/2/3。

根據(jù)你的模型的實(shí)際需求，需要什么功能就選什么功能。這里選擇的只是功能名稱(chēng)，方便后續(xù)對(duì)通道進(jìn)行名稱(chēng)定義，后續(xù)也可以修改。

對(duì)于挖掘機(jī)模型而言，典型的選擇是：左履帶、右履帶、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)、液壓泵、大臂、小臂、挖斗、機(jī)械手1、機(jī)械手2、燈組、聲組、音效1。選完之后，左側(cè)圖標(biāo)下面會(huì)顯示“功能總數(shù)”，這個(gè)數(shù)字就是接收機(jī)對(duì)應(yīng)的通道數(shù)量。如果接收機(jī)通道數(shù)量不夠，就需要增加接收機(jī)來(lái)擴(kuò)展通道。

回到上一級(jí)菜單，你還可以選擇“模型組合”。如果你除了有一臺(tái)挖掘機(jī)之外，還有一臺(tái)卡車(chē)想配合挖掘機(jī)玩，這個(gè)功能是非常實(shí)用的。你可以嘗試“一鍵切換”，用一臺(tái)遙控器控制兩臺(tái)模型，當(dāng)然這里的控制并不是同時(shí)控制，而是分時(shí)控制。

來(lái)到主菜單，咱們下一步要選擇“功能分配”。在這這個(gè)界面你可以為你的模型分配通道了。除了前文介紹的系統(tǒng)默認(rèn)的功能名稱(chēng)，在這里所顯示的“輔助xx”是可以自定義名稱(chēng)的，非常人性化。分配功能的方法也很簡(jiǎn)單，CHx顯示的就是接收機(jī)上的物理通道，CH1就是1通道，以此類(lèi)推。系統(tǒng)默認(rèn)的功能分配如果你喜歡，就不去改變它。

如果你有自己的想法，也可以按自己的思路去自定義。用什么控件去控制對(duì)應(yīng)的功能呢？看“控件”選項(xiàng)，這個(gè)就需要你自己去根據(jù)自己的喜好或習(xí)慣來(lái)定義了。“微調(diào)”要不要使用，你自己決定吧，菜單的功能是給到了你的。

接下來(lái)要進(jìn)行通道反向設(shè)置，通常連接電調(diào)的通道（例如：油泵、行走、轉(zhuǎn)盤(pán)等）都是需要設(shè)置為反向的。其他動(dòng)作，根據(jù)實(shí)際需要來(lái)決定要不要反向。

然后來(lái)到“高低行程”菜單，默認(rèn)參數(shù)各個(gè)通道的行程都是滿的，這個(gè)需要根據(jù)模型的實(shí)際情況來(lái)。比如有機(jī)械臂的舵機(jī)，要觀察“撞墻”位置來(lái)靈活設(shè)定行程，否則舵機(jī)真的會(huì)“撞墻死”。以及油泵要用什么開(kāi)關(guān)或旋鈕來(lái)控制，轉(zhuǎn)速要設(shè)定成怎樣的程度，就在高低行程這個(gè)界面里來(lái)設(shè)置。

最后來(lái)到“混控”菜單，這里有多達(dá)20組自定義線性混控組合供你使用，對(duì)于絕大多數(shù)復(fù)雜的工程機(jī)械模型來(lái)說(shuō)，足夠使用了。

混控對(duì)于工程機(jī)械模型來(lái)意義重大，主要體現(xiàn)在：閥與油泵的混控關(guān)系；動(dòng)作與聲音的混控關(guān)系。前者決定了液壓系統(tǒng)的操控手感，后者決定了所有動(dòng)作對(duì)應(yīng)的音效能否協(xié)調(diào)的與之匹配。傳統(tǒng)空模遙控器通常只有8個(gè)混控通道，當(dāng)然這對(duì)于空模來(lái)說(shuō)是足夠用的。但是對(duì)于復(fù)雜的工程機(jī)械模型來(lái)說(shuō)就不夠用了。

因?yàn)楣こ虣C(jī)械模型，不僅閥門(mén)多（全液壓的挖掘機(jī)動(dòng)輒9個(gè)換向閥），而且每個(gè)動(dòng)作還要有相應(yīng)對(duì)于模擬音效去與之匹配。假如9個(gè)閥的動(dòng)作都需要匹配音效，那到總共就需要用到至少18個(gè)混控參數(shù)。

PL18EV還提供“履帶混控”功能。如果你不想用兩側(cè)的雙回中撥桿來(lái)控制挖機(jī)或坦克的兩條履帶（雖然這種控制方式非常直觀），而是想用駕駛卡車(chē)的方式來(lái)控制履帶模型的行駛，那么這個(gè)功能你一定要用起來(lái)。以前我們置這些功能是依靠人工設(shè)定混控來(lái)實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)在PL18EV把這個(gè)功能單獨(dú)拿出來(lái)單獨(dú)設(shè)定，設(shè)置的方法更為簡(jiǎn)便，值得一試。

以上介紹的是針對(duì)挖掘機(jī)模型的參數(shù)設(shè)置基本邏輯，供大家參考。要想讓一臺(tái)模型工作在最接近理想狀態(tài)，參數(shù)的優(yōu)化設(shè)定必不可少，同時(shí)這也是一個(gè)非常細(xì)致和個(gè)性化的設(shè)置過(guò)程。好的參數(shù)是一機(jī)一參數(shù)，有針對(duì)性的設(shè)置。批量化的統(tǒng)一封裝參數(shù)，能讓模型發(fā)揮正常功能。但良好的操控手感、個(gè)性化的使用習(xí)慣適配，還需要更精細(xì)化的參數(shù)調(diào)校和設(shè)定。

PL18EV遙控器能夠存儲(chǔ)模型數(shù)據(jù)的上限是20個(gè)，這個(gè)空間通常都用不滿，夠用了。在雙向模式下，PL18EV同一時(shí)間只能控制一個(gè)接收機(jī)，在單向模式下，PL18EV能同時(shí)控制多個(gè)接收機(jī)（理論上無(wú)上限）。模型數(shù)據(jù)除了可以在遙控器內(nèi)部進(jìn)行拷貝之外，還能夠通過(guò)Flysky Assistant軟件導(dǎo)出到電腦來(lái)備份，同時(shí)也能夠?qū)浞輸?shù)據(jù)復(fù)制到另一臺(tái)遙控器，從而實(shí)現(xiàn)模型數(shù)據(jù)共享。

不過(guò)這個(gè)功能僅限于同型號(hào)的遙控器之間的數(shù)據(jù)互拷。

五、其他

富斯PL18EV工程機(jī)械模型專(zhuān)用遙控器，不止于工程機(jī)械模型，攀爬車(chē)、船、坦克，甚至無(wú)人機(jī)都能使用。

它的硬件來(lái)自于PL18萬(wàn)能控，但5iMX評(píng)測(cè)室依然建議玩飛機(jī)的模友選擇PL18，玩車(chē)和玩工程機(jī)械模型的玩家才建議使用PL18EV。

PL18EV內(nèi)置有4300mAh大容量鋰電池，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，在正常使用情況下不會(huì)產(chǎn)生續(xù)航焦慮。對(duì)于需要無(wú)限續(xù)航時(shí)間的特殊應(yīng)用場(chǎng)景，你完全可以用充電寶通過(guò)USB口給遙控器持續(xù)供電（充電）。

關(guān)于遙控距離，更沒(méi)有必要有顧慮。PL18EV采用的是富斯自主開(kāi)發(fā)的AFHDS 3協(xié)議，可靠性是非常高的，遙控距離達(dá)3公里（空中距離），地面距離也有500米。對(duì)于玩工程機(jī)械、攀爬、坦克、船這類(lèi)模型來(lái)說(shuō)，這樣的性能不是讓我們討論夠用與否的問(wèn)題，而是綽綽有余的情形。

六、寫(xiě)在最后

小結(jié)一下，富斯PL18EV是一款擁有原生五維搖桿，且工作參數(shù)為工程機(jī)械模型專(zhuān)門(mén)優(yōu)化的專(zhuān)業(yè)遙控器。它的問(wèn)世，結(jié)束了多維搖桿控制器被進(jìn)口遙控器壟斷的歷史，讓普通玩家也有機(jī)會(huì)享受多維搖桿控制復(fù)雜工程機(jī)械模型的操控魅力。

至于PL18EV的定價(jià)，我們認(rèn)為還是很合理的，標(biāo)準(zhǔn)版的價(jià)格還不到3000元。

進(jìn)口類(lèi)似遙控器的價(jià)格是它的10倍，當(dāng)然用料和設(shè)計(jì)也是有較大的不同。但PL18EV的基礎(chǔ)功能，完全足以替代進(jìn)口類(lèi)似遙控器，其實(shí)這對(duì)普通玩家來(lái)說(shuō)，已經(jīng)足夠了。盡管它還有一些你可能覺(jué)得還不夠滿意的地方，但我想說(shuō)的是天下沒(méi)有十全十美的產(chǎn)品，只有適合不適合的選擇。

你們還有什么想了解的，歡迎留言。

我愛(ài)模型評(píng)測(cè)室將帶著你們的疑問(wèn)繼續(xù)研究這臺(tái)堪稱(chēng)國(guó)貨精品的遙控器。

家好，我是李工，希望大家多多支持我。

今天給大家分享我在github上看到的一個(gè)有意思的項(xiàng)目：使用微控制器 PIC16F1459 構(gòu)建 DIP 開(kāi)關(guān) USB U盤(pán)。（附帶電路原理圖，PCB布局設(shè)計(jì)，原始應(yīng)用程序。）

主要是用撥片開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行配置設(shè)備，只需要撥動(dòng)紅色開(kāi)關(guān)就可以輕松配置文件。不需要編輯 XML 和 JSON 文件來(lái)存儲(chǔ)硬件或軟件的配置設(shè)置。

這個(gè)項(xiàng)目分享給大家，步驟講解得很詳細(xì)，如果感興趣的可以動(dòng)手試試。

先放上成品圖。

一、元件選擇

作者總共設(shè)計(jì)制作了兩種不同版本的DIP 開(kāi)關(guān)U盤(pán)。第一個(gè)使用非常緊湊的表面貼片DIP開(kāi)關(guān)，第二種使用安裝表面貼裝 DIP 插座中的獨(dú)特彩虹 DIP 開(kāi)關(guān)。

USB A插頭（如下圖所示）

這是一個(gè)安裝在電路板末端的USB A 型插頭，可以直接插入電腦的正面或側(cè)面的USB A插孔。

本來(lái)是可以使用 USB Type C 插頭，但作者的電腦沒(méi)有USB Type C 端口。

1、微控制器 PIC16F1459

作者喜歡用8位的USB微控制器，于是采用了TSSOP-20 封裝的 Microchip PIC16F1459，這個(gè)微控制器支持所需的電路和USB軟件。唯一不確定的問(wèn)題是它是否有足夠的輸入引腳用于DIP開(kāi)關(guān)的8個(gè)輸入。在查閱了datasheet，確認(rèn)連接USB 操作所需的基本組件后，確定了引腳是夠用的。

2、表面貼裝 DIP 開(kāi)關(guān)

為了使設(shè)計(jì)更緊湊，就需要把微控制器放在電路板的底部，把開(kāi)關(guān)放在電路板的頂部，就需要一個(gè)表面貼裝開(kāi)關(guān)，最后選擇了 CTS 219-8MSTR 8 位表面貼裝滑動(dòng)開(kāi)關(guān)。

開(kāi)關(guān)頂部帶有可拆卸的膠帶密封，可以承受高焊接溫度和電路板的清洗。

3、彩虹通孔撥碼開(kāi)關(guān)

第一個(gè)版本用ITW ERG 制造了彩虹通孔 DIP 開(kāi)關(guān)，第二個(gè)版本帶有用于彩虹 DIP 開(kāi)關(guān)的表面貼裝 DIP 插座。

彩虹撥碼開(kāi)關(guān)與類(lèi)似的滑動(dòng)和搖桿撥碼開(kāi)關(guān)相比，具有相當(dāng)醒目的外觀。

4、表面貼裝 DIP 插座

選擇了一個(gè) Mill-Max 110-47-316-41-105000 表面貼裝 DIP 插座來(lái)固定 ERG SDS-8-014 彩虹 DIP 開(kāi)關(guān)。

二、原理圖設(shè)計(jì)

這個(gè)項(xiàng)目需要用到一個(gè)8 GPIO 引腳來(lái)連接 DIP 開(kāi)關(guān)，然后在最靠近 DIP 開(kāi)關(guān)的微控制器一側(cè)選擇了 8 個(gè)引腳。

但這些 GPIO 引腳不是都有內(nèi)部弱上拉可用，所以需要添加一些上拉電阻，以便在各自的開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)將引腳拉高。

使用這個(gè)配置，GPIO 引腳將在開(kāi)關(guān)打開(kāi)（關(guān)閉）時(shí)讀取高電平，在開(kāi)關(guān)關(guān)閉（打開(kāi)）時(shí)讀取低電平。

然后有一個(gè)強(qiáng)制性的按鈕開(kāi)關(guān)和閃爍的LED。按鈕開(kāi)關(guān)與引導(dǎo)加載程序一起使用，可以允許在沒(méi)有PLC編程器和標(biāo)簽連接電纜的情況下升級(jí)DIP開(kāi)關(guān)USB U盤(pán)。

閃爍的 LED 被編程以指示 USB 枚舉狀態(tài)。緩慢閃爍表示板已通電但未枚舉，快速閃爍表示板已通電并已枚舉。

三、電路板設(shè)計(jì)

1、表面貼裝開(kāi)關(guān)版本

設(shè)計(jì)萬(wàn)完原理圖后，開(kāi)始設(shè)計(jì)與CTS SMD 滑動(dòng)開(kāi)關(guān)一起使用的電路板。最終布局如下圖所示。

當(dāng)對(duì)布局比較滿意的時(shí)候，查看了電路板預(yù)覽圖像，沒(méi)有問(wèn)題之后，就去訂購(gòu)PCB板了。

2、表面貼裝 DIP 插座版本

設(shè)計(jì)了與 CTS SMD 滑動(dòng)開(kāi)關(guān)一起使用的電路板后，接著設(shè)計(jì)與表面貼裝 DIP 插座和 ERG 彩虹 DIP 開(kāi)關(guān)一起使用的電路板，最終布局如上圖所示。

唯一真正的區(qū)別是開(kāi)關(guān)或插座的16個(gè)焊盤(pán)的寬度和高度。

當(dāng)布局完成之后，依舊查看電路板板預(yù)覽圖，然后定制PCB板。

四、軟件開(kāi)發(fā)

在等待PCB板的過(guò)程，使用Microchip 低引腳數(shù) USB 微控制器開(kāi)發(fā)板來(lái)編寫(xiě)該項(xiàng)目的軟件。

在這個(gè)過(guò)程也遇到了許多問(wèn)題，例如：想實(shí)現(xiàn)一個(gè)USB大容量存儲(chǔ)設(shè)備類(lèi)，其中包含一個(gè)帶有開(kāi)關(guān)狀態(tài)的文件。但是開(kāi)關(guān)的值可以從文件中讀取一次，但當(dāng)開(kāi)關(guān)更改時(shí)就不再更新了。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，進(jìn)行了多次嘗試，例如在每次更改開(kāi)關(guān)時(shí)執(zhí)行軟分離和重新連接，但這會(huì)導(dǎo)致許多煩人的不安全彈出和發(fā)現(xiàn)消息/警報(bào)聲音。

最后將DIP開(kāi)關(guān)USB U盤(pán)實(shí)現(xiàn)為供應(yīng)商定義的 USB HID 設(shè)備。

USB 主機(jī)可以向 DIP 開(kāi)關(guān) USB 堆棧發(fā)送 USB OUT 報(bào)告，詢問(wèn)開(kāi)關(guān)的當(dāng)前狀態(tài)。

DIP 開(kāi)關(guān) U 盤(pán)將響應(yīng)包含開(kāi)關(guān)當(dāng)前狀態(tài)的 USB IN 報(bào)告。

每當(dāng)切換開(kāi)關(guān)時(shí)，DIP 開(kāi)關(guān) USB U 盤(pán)也會(huì)以包含開(kāi)關(guān)當(dāng)前狀態(tài)的 USB IN 報(bào)告進(jìn)行響應(yīng)。

在真正的板子從工廠回來(lái)之前，作者使用了一個(gè) PIC 低引腳數(shù) USB 開(kāi)發(fā)板來(lái)編寫(xiě)軟件。

為了演示DIP開(kāi)關(guān)USB U盤(pán)，編寫(xiě)了一個(gè)快讀的 C# .NET Windows 窗體應(yīng)用程序。

該應(yīng)用程序與開(kāi)發(fā)板或真正的DIP開(kāi)關(guān)U盤(pán)進(jìn)行通信。

使用開(kāi)發(fā)板，按鈕開(kāi)關(guān)切換紅色開(kāi)關(guān)圖像。使用真板，應(yīng)用程序中的開(kāi)關(guān)圖像反映了 DIP 開(kāi)關(guān) U 盤(pán)上開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。

五、成品板

與表面貼裝開(kāi)關(guān)一起使用的成品板如下所示。

與表面貼裝插座和通孔 DIP 開(kāi)關(guān)一起使用的成品板如下所示。

下圖圖左側(cè)為電路板的表面貼裝開(kāi)關(guān)版本，右側(cè)為電路板的表面貼裝插座版本。

這里再?gòu)?qiáng)調(diào)一次，唯一這兩個(gè)版本的區(qū)別是開(kāi)關(guān)或插座的 16 個(gè)焊盤(pán)的寬度和高度。

六、組裝和測(cè)試

將電路板放回原處，首先組裝并測(cè)試了電路板的表面貼裝開(kāi)關(guān)版本。

使用Microchip REAL ICE 編程器和 Tag-Connect 電纜將軟件編程到 PIC16F1459 中。

編程后，Windows 找到了一個(gè)新設(shè)備，啟動(dòng)了演示應(yīng)用程序，成功了！

后來(lái)作者又組裝并測(cè)試了板的表面貼裝插座版本，也成功了。（感嘆一句，厲害）

ERG DIP 開(kāi)關(guān)有點(diǎn)挑剔，如果將開(kāi)關(guān)向上推超過(guò)其打開(kāi)位置，它將再次短暫打開(kāi)，直到它被釋放并回到其打開(kāi)/關(guān)閉位置。

七、設(shè)計(jì)文件

電路板的設(shè)計(jì)文件、PIC16F1459 固件和 C# .NET 演示應(yīng)用程序可以在作者的 Github 上的DIP 開(kāi)關(guān) USB U盤(pán) 存儲(chǔ)庫(kù)中找到。

項(xiàng)目鏈接：https://github.com/bikerglen/usb-dip-switch-stick

以上就是今天的分享，希望大家多多支持我。