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注：以下文章是我收錄兩年前記錄的CSDN博客。

一、前言

1、有些人其實(shí)會(huì)覺得Unity3D用到的.NET是2.0的，其實(shí)不然；Unity3D有用到.NET3.5，為什么說(shuō)Unity用到的是3.5呢，從一個(gè)很常用卻很重要的一個(gè)命名空間說(shuō)起，他就是System.Linq命名空間，這個(gè)命名空間是.NET3.5重要的一次改革和核心部分（本命名空間與該文章并沒有什么很大的聯(lián)系，只是提下而已）。至于為什么顯示成2.0我也不是很清楚，可能只支持部分3.5吧，不過(guò)對(duì)我們來(lái)說(shuō)關(guān)系并不是很大。只要支持Linq就可以了。

2、前提工作：虛擬串口和Unity3D切換成.NET。

2.1 虛擬串口的創(chuàng)建，可以從網(wǎng)上下載一個(gè)創(chuàng)建虛擬串口的軟件，比如“VSPD虛擬串口”，還是挺好用的，不過(guò)因?yàn)槲易鯱nity3D的虛擬串口工作，所以根據(jù)VSPD專門寫了一個(gè)創(chuàng)建虛擬串口的程序（暫時(shí)不提供）。在創(chuàng)建虛擬串口的時(shí)候注意一個(gè)很重要的問(wèn)題，就是盡量創(chuàng)建串口號(hào)大于10的，比如COM10、COM11甚至夸張點(diǎn)COM100等，為什么要這樣子，后面我會(huì)介紹Unity3D打開串口時(shí)，串口號(hào)大于10時(shí)，打開串口方式與.NET打開串口的方式是不一樣的。

2.2 將Unity3D的API平臺(tái)切換成.NET2.0。如何切換“Edit–project Setting–Player–Other Setting –Api Compatibility level”。在這里將“.NET2.0 Subset”切換為“.NET2.0”。

2.3 Unity的目標(biāo)平臺(tái)一定要切換為Windows平臺(tái)，否則是其他平臺(tái)會(huì)報(bào)錯(cuò)誤，本人就是深有體會(huì)，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題找原因找了很久，什么百度、谷歌、論壇都查閱了，最后還是無(wú)意中自己發(fā)現(xiàn)解決的了。

切換為Web平臺(tái)時(shí)報(bào)的錯(cuò)誤

3、Unity的串口與.NET的串口對(duì)象參數(shù)有些不一樣，比如在Unity3D中打開串口，SerialPort對(duì)象的屬性、方法、事件等要比.NET SerialPort對(duì)象的屬性、事件、方法要少一些。（圖片不能顯示，所以不就貼圖了，只是說(shuō)明下情況），甚至Unity3D的有些屬性還是錯(cuò)誤的，比如BytesToRead和BytesToWrite兩個(gè)屬性都是“未將對(duì)象引用值對(duì)象的實(shí)例”，但是在.NET中這兩個(gè)參數(shù)默認(rèn)是為0。這兩個(gè)參數(shù)用于接收串口發(fā)送字節(jié)數(shù)組時(shí)，是很有用處的。

這是WinForm中串口對(duì)象里的屬性

4、虛擬串口的創(chuàng)建，不像是真實(shí)串口線那樣子，它是以對(duì)來(lái)創(chuàng)建的，比如COM100與COM101一對(duì)……至于怎么成對(duì)完全是有那個(gè)創(chuàng)建虛擬串口的軟件以及你輸入的串口來(lái)決定的。

二、Unity3D內(nèi)部通信1、內(nèi)部通信思路

1.1 打開串口

之前在前言中說(shuō)過(guò)，Unity打開串口方式不一樣，因?yàn)樵?NET2.0打開串口時(shí)，如果串口超過(guò)10，則必須在前面加上“\?\”，比如我需要打開COM301，在Unity中你實(shí)際傳給串口的參數(shù)必須是“”\?\” + “COM301””。

在命名空間中引用System.IO.Ports

創(chuàng)建兩個(gè)串口類對(duì)象

1.2 線程接收數(shù)據(jù)

兩個(gè)串口接收數(shù)據(jù)，并且打印出來(lái),一般接收數(shù)據(jù)的方法常用的有兩種，一種是接收字符串ReadLine()另一種接收字節(jié)Read，稍微我會(huì)將接收字節(jié)已注釋的形式寫出來(lái)。

網(wǎng)關(guān)接收數(shù)據(jù)方法

協(xié)調(diào)器接收數(shù)據(jù)方法

1.3 發(fā)送數(shù)據(jù)

將這下面兩個(gè)方法分別加入到UI Button的事件中，具體如何加這里就不解釋了。

2、代碼

主要類PortsTest.cs，字節(jié)字符串轉(zhuǎn)化類ClassConvert.cs。

3、運(yùn)行結(jié)果和異常解析

運(yùn)行程序后，會(huì)提示網(wǎng)關(guān)串口打開成功和協(xié)調(diào)器串口打開成功。

3.1、當(dāng)以字符串形式發(fā)送串口數(shù)據(jù)和接收串口數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題就是在接收串口數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的情況，網(wǎng)關(guān)串口向協(xié)調(diào)器發(fā)送”FF0000”時(shí)，協(xié)調(diào)器接收數(shù)據(jù)偶爾會(huì)接收到“F0000”甚至是為空，只有當(dāng)連續(xù)發(fā)送兩次時(shí)，才會(huì)成功。

3.2、當(dāng)以字節(jié)發(fā)送和接收串口數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)一條完整的數(shù)據(jù)會(huì)以兩次打印出來(lái)。比如將“new byte[] { 0xFF, 0x00, 0x01 }”發(fā)送過(guò)去，然后打印出來(lái)的結(jié)果是第一條是FF 第二條是00 01等等情況，感覺像是隨機(jī)的。

4、當(dāng)以字節(jié)發(fā)送，字符串形式接收時(shí)，是無(wú)法接收數(shù)據(jù)的

以上問(wèn)題目前我也不知道是什么情況，解決思路是怎樣的，發(fā)生該問(wèn)題的原因可能是因?yàn)閁nity對(duì)串口這塊本身支持就不是很大，畢竟不是專門針對(duì)Windows平臺(tái)的。

三、Unity3D與Winform程序之間的串口通信

在第一部分中介紹了Unity3D內(nèi)部間的通信，現(xiàn)在測(cè)試Unity3D與Winform程序之間的串口通信。

首先Unity3D串口程序跟第一節(jié)類似的，只不過(guò)把網(wǎng)關(guān)打開串口那一部分代碼移植到Winform中，然后修改一下打開串口的方式即可。

1、打開串口方式

以上就是核心代碼。

2、打開串口方式

發(fā)送字符串和接收字符串遇到以下發(fā)生過(guò)的問(wèn)題

2.1 winform程序發(fā)送數(shù)據(jù)成功了，但是Unity接收不到

2.2 Unity往Winform程序總發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，是沒有問(wèn)題的。而Unity卻接收不到。

發(fā)送字節(jié)和接收字節(jié)遇到以下發(fā)生過(guò)的問(wèn)題

2.3 WinForm程序發(fā)送數(shù)據(jù)成功了，但是Unity接收到的數(shù)據(jù)存在問(wèn)題，數(shù)據(jù)不符或數(shù)據(jù)中斷，要想解決這個(gè)問(wèn)題有兩種方法：

第一可能是Unity官方的錯(cuò)誤，如果能做成跟.NET串口通信一致的話，那么這個(gè)問(wèn)題很好解決。不過(guò)這個(gè)問(wèn)題不夠現(xiàn)實(shí)，因?yàn)閁nity本身就是為游戲而開發(fā)的。

第二那就自己去解決了，看到Unity接收到的數(shù)據(jù)存在數(shù)據(jù)不符，還有數(shù)據(jù)斷層，只能根據(jù)自身的要求，然后去測(cè)試，添加校驗(yàn)位，根據(jù)首校驗(yàn)位和末校驗(yàn)位來(lái)截取你想要的字節(jié)。只有這樣子你才可能接收到正常的串口數(shù)據(jù)。但是這樣子也存在很多的局限性！！！

2.4 Unity往WinForm程序中發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)，是沒有問(wèn)題的。

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