智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 李水青
編輯 | 心緣
智東西7月7日報道，今日，國內3D視覺第一股奧比中光登陸科創板，公司股票代碼為“688322”。奧比中光本次發行4000.10萬股，發行價格為30.99元/股，開盤大漲至45元/股，漲幅達45%。
截至上午11點30分休市，奧比中光股價為41.86元/股，市值167.44億元。
奧比中光于2013年創立于深圳，專注于3D視覺感知技術研發。這是一項與每個人息息相關的技術，2017年iPhone X的“Face ID”刷臉解鎖風靡全球開啟了3D視覺元年，奧比中光緊隨其在國內支持了OPPO Find X的3D人臉解鎖，推出了安卓手機首個百萬級出貨量的3D攝像頭。
而在商超門店，超百萬臺應用于線下支付的支付寶的刷臉支付面板機，用的是奧比中光的3D傳感器；在海底撈、呷哺呷哺等各大火鍋店送餐的機器人，也裝上了奧比中光提供的“眼睛”。（《三維視覺終于火了！兩年內從Face ID到刷臉支付，下一個風口到了》）
奧比中光董事長兼總經理黃源浩在今早的敲鐘儀式上說，公司要在萬物互聯時代為智能終端打造“機器之眼”。
這是一個北大80后學霸的創業故事。黃源浩于北京大學獲學士學位，而后一直深造，從新加坡國立大學碩士學位及香港城市大學博士，至麻省理工學院博士后，于2013年歸國創業。
奧比中光董事長兼總經理黃源浩
知名市場研究機構Yole預測，全球3D視覺感知市場在2025年將達到150億美元。在全球3D視覺熱戰中，蘋果、微軟、英特爾、索尼、三星、英飛凌等科技巨頭都是核心玩家。奧比中光是在巨頭包圍中沖出來的一匹亞洲黑馬。目前，奧比中光已先后服務全球超過1000家客戶及眾多的開發者，在生物識別、AIoT、消費電子、工業三維測量等市場上實現了多項具有代表性的商業應用。
而從下游應用來看，華為、小米，以及阿里、騰訊等國內首屈一指的超級經濟體全部入局了，推出手機刷臉、刷臉支付、智能家居等各種應用。實際上，奧比中光就是一家背靠阿里的公司，其第一大客戶為阿里旗下的螞蟻集團，而螞蟻集團的全資子公司上海云鑫是其第二大股東，僅次于創始人黃源浩，持股達12%。
本次IPO，奧比中光原計劃募集資金18.93億元，實際發行募集資金總額約12.4億元，將主要用于3D視覺感知技術研發項目。
奧比中光創始人黃源浩出生于1980年，于北京大學獲學士學位，并相繼獲得新加坡國立大學碩士學位及香港城市大學博士學位，在香港理工大學、加拿大瑞爾森大學、香港中文大學及麻省理工學院 SMART（Singapore-MITAlliance for Research and Technology）中心從事博士后研究。
除了是一位不折不扣的學霸，黃源浩還師從光學測量泰斗Michael Y.Y .Hung教授、法國科學院院士呂堅、麻省理工學院George Barbastathis教授等人，深受大師影響。他曾在Optics Letters等著名期刊發表論文 20 余篇，而后作為奧比中光主要技術發明人累計申請專利359件，授權專利142件。
在國內首先扛起3D視覺大旗，黃源浩是不二人選。
所謂3D視覺技術，也稱三維視覺，簡單說就是利用深度相機硬件及算法對物體進行識別，不僅識別事物的色彩和紋理，還能識別深度。人類70%的信息是通過人眼感知獲取的，未來的機器人大量信息都將通過視覺感知獲取，3D視覺感知技術讓機器人更好地看懂三維世界。
2018年，蘋果公司明星機型iPhone X上搭載的Face ID，被普遍認為是開啟了三維視覺元年。而OPPO旗艦機Find X是繼蘋果iPhone X后全球第二款量產超百萬臺搭載3D視覺傳感器的智能手機。很多人知道OPPO Find X采用了曠視科技的AI算法，而背后的3D視覺硬件則來自奧比中光。
2018年4月，就在OPPO和奧比中光合作Find X的人臉解鎖之際，奧比中光被支付寶挑中，共同成立了螞里奧公司開發“人臉支付”。支付寶當時宣布，其要在人臉支付領域投資30億元，奧比中光為螞蟻集團定制開發超百萬臺應用于線下支付的3D視覺傳感器。
此外，奧比中光還為Matterport、貝殼如視等定制開發實現房屋3D掃描功能的3D視覺傳感器；為全球三大汽車彎管生產企業之一日本三櫻提供三維光學彎管檢測系統等。
根據法國市場研究與戰略咨詢公司Yole發布的全球3D成像和傳感市場研究報告，2019年全球3D視覺感知市場規模為50億美元，且市場規模將快速發展，預計在2025年達到150億美元，2019-2025年復合增長率約為20%。
目前在消費級應用市場中，已開展相關技術與產品研發的主要企業包括蘋果、華為、微軟、英特爾、索尼、三星等科技巨頭企業，還包括英飛凌、瑞芯微、華捷艾米、奧比中光等企業。工業級應用方面，德國GOM公司、美國CSI公司、HEXAGON瑞典海克斯康等則比較有知名度。
不同于很多科技巨頭只將3D視覺作為一條細分業務線，作為創企的奧比中光更加專注于此，從而在國內做到領先。
根據招股書，奧比中光自2015年底量產以來，已先后服務全球超過1000家客戶及眾多的開發者，包括OPPO、螞蟻集團、捷普、牧原、中國移動、Matterport、貝殼如視、江博士等行業龍頭。
登陸科創板意味著黃源浩的創業取得第一階段勝利。本次發行后，黃源浩直接持股比例為27.23%，直接和間接控制發行人35.73%股份，支配發行人64.84%表決權。
根據招股書，2019年、2020年、2021年奧比中光的營收分別為5.97億元、2.6億元和4.74億元，對應時期的扣非歸母凈利潤為-0.02億元、-2.3億元、-3.02億元。
可以看到，奧比中光在2019年營業收入高速增長之后，2020年度較2019年度下降56.62%。根據招股書，這主要是受到新冠疫情影響，公司終端應用于線下支付的3D視覺傳感器需求暫時性下降，導致營業收入出現下滑。
2021年，隨著疫情影響減弱，線下支付場景需求逐步恢復，同時服務機器人、智能門鎖等細分場景滲透發展，公司營業收入較上年增長83.11%。
從圖中也能看到，奧比中光研發投入持續高位，在報告期內分別占營收達到62%、111%、82%。
報告期內，公司主營業務毛利率分別為59.39%、57.57%和48.24%，相對較高，不過與同行業可比公司不存在顯著差異，采用類似成本加成定價策略。2021年毛利率水平主要受產品銷售價格變動、原材料采購價格變動、市場競爭程度、產品更新換代因素的影響。
奧比中光的業務主要包括3D視覺傳感器、消費級應用設備、工業級應用設備三大類。其中，3D視覺傳感器占大頭，在2019年、2020年、2021年的營收分別為5.17億元、1.8億元、3.53億元，分別占比為87%、71%、77%。
奧比中光2015-2021年3D視覺傳感器及底層芯片量產時間軸如下：
從應用落地領域來看，奧比中光主要布局生物識別、AIoT、消費電子、工業三維測量等領域。其中，生物識別業務在報告期內占主要份額，營收分別達到4.63億元、1.47億元、2.88億元，占比為76%、57%、61%。
根據招股書，奧比中光認為其核心技術繼在生物識別領域規模化商用之后，也在工業三維測量領域穩步發展，而到中后期，消費電子、AIoT、汽車應用領域有更大發展潛力。
根據招股書，奧比中光主要應收賬款單位包括螞蟻集團、阿里云、商米科技、牧原股份等客戶。
奧比中光五大客戶
公司對螞蟻集團、OPPO等大客戶銷售收入占營業收入集中度相對較高，同時螞蟻集團投資并間接持有公司部分股權，構成關聯交易。
報告期內，公司對螞蟻集團的銷售收入分別為8,495.95萬元、942.25萬元和12,630.40萬元，占比分別為14.23%、3.64%和26.64%。
公司3D視覺感知產品最終應用于支付寶刷臉支付應用生態的客戶銷售收入占比分別為77.13%、51.70%和53.13%，占生物識別業務領域線下支付細分場景的收入占比分別為99.63%、92.30%和98.05%。
同時，奧比中光對大客戶OPPO的依賴程度逐漸下降。報告期內，公司對OPPO銷售收入分別為4,278.32萬元、298.92萬元和90.85萬元，占比分別為7.17%、1.15%和0.19%。應用其3D視覺傳感器的OPPO FindX旗艦機已于2019年6月停產，雙方暫未有新機型合作。
但公司與更多智能手機展開新合作，比如為魅族2021年3月發布的旗艦機18Pro提供基于iToF技術的后置3D視覺傳感器。不夠3D視覺感知技術受成本、市場成熟度等多方面因素影響，還未成為智能手機標配功能。
再來看看前五大供應商，奧比中光的主要供應商有湖南金康光電、螞蟻未來、深圳市土地管理局、新思科技等公司。
在3D視覺傳感器產品的生產方面，奧比中光主要采取外協加工與內部生產相結合的方式進行生產。2020年7月，公司自主建設的生產車間投產，它仍以委托加工為主，自建工廠擁有百級無塵室500平方米、千級無塵室900平方米、萬級無塵室5,000平方米。
而在前文中我們也提到了，螞蟻集團不僅是奧比中光的第一大客戶，也是其第二大股東上海云鑫的全資母公司。
奧比中光研發投入很高，在報告期內分別占營收達到3.7億元、2.86億元、3.88億元，占同期營收比例為62%、111%、82%。
再來看看公司研發人員，研發人員從2019年度的平均426人增加至2021年度的平均638人，占比62.79%。公司研發人員年平均薪酬從30.43萬元提升至41.19萬元。可以說，這是一家盈利和“含科量”都很優秀的企業。
截至2021年12月31日，公司研發人員中博士58名，廣東省珠江人才7名、各類深圳市高層次人才16名，2014 年公司獲評深圳市“孔雀計劃”團隊，2018 年獲評廣東省“珠江人才計劃”本土創新科研團隊。
除了董事長黃源浩的履歷優秀，公司還有其他兩位核心技術人員。聯合創始人、首席技術官肖振中，主修機器視覺與三維傳感技術專業，獲西安交通大學獲得學士、碩士及博士學位，曾在新加坡南洋理工大學從事博士后研究，作為主要技術發明人累計申請專利328件，授權專利129件。
高級副總裁、芯片研發負責人梅小露主修計算機專業，獲北京大學學士學位和中國科學院計算技術研究所碩士學位，其中主持設計的公司第一款芯片“MX400 深度引擎芯片”于2014年底獲得深圳市孔雀計劃項目資助，主持設計的“MX6300 深度引擎芯片”榮獲 2020 年第十五屆“中國芯”優秀技術創新產品。
基于這樣的研發投入，公司已根據下游市場應用成熟度以及自身經營規模實力，梯次化完成對主流消費級3D視覺感知技術的全領域布局。
目前主流3D視覺感知技術包括結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業三維測量等。由于3D結構光技術被競爭對手趕超或者其它技術顛覆替代的風險，為此，奧比中光也展開了iToF、dToF、Lidar等技術研發。
根據招股書，公司基于iToF技術的3D視覺傳感器在2020年末剛上市推出，dToF、Lidar技術于2019年布局，目前仍處于在研階段，新技術平均研發周期2-3年左右。同行業中主要競爭對手索尼、三星、華為已基于iToF或dToF技術推出產品并得到應用，Lidar（激光雷達）作為自動駕駛核心傳感器之一，國內外多家企業也已發布產品。
招股書中提及，公司的iToF、dToF、Lidar等技術的研發及上市滯后于主要競爭對手，未來存在產品上市時面臨激烈市場競爭、研發進度不及預期以及研發失敗的風險。
不過，當下幾種3D視覺路徑有誰會成為最后贏家還不確定，還需要等待市場進行新一波競爭，我們在此前的文章中已有解讀。（《蘋果的中國“門徒”：35家公司掀起中國3D視覺創業潮》）
自蘋果iPhone X通過Face ID將3D視覺帶入大眾視野，奧比中光作為國內3D視覺創業沖鋒者，也得到了國內智能手機、電商巨頭的青睞，吃到行業紅利。在2019年的一次采訪中，奧比中光副總裁孔博曾告訴智東西，除了人臉支付領域，三維視覺技術在安防、零售、工業質檢的應用將會是新的風口。
如今，三年過去了，奧比中光已經在疫情的阻礙下將3D視覺技術落地多個領域，并成功登陸科創板。但上市并不是終結，而是一場新的賽跑的開始。隨著原有賽道的市場增量不足，奧比中光等玩家也需要加大技術和應用市場的拓展。如何讓技術和應用找到新的場景，并實現穩定盈利成為公司面臨的新挑戰。
每到歲末年初，便是各大年度評選滿天飛的時候，基本上在幾個主要的汽車銷售市場，都會有年度車評選（CAR OF THE YEAR），比如久負盛名的歐洲年度車。最新的2019日本最佳年度車評選已經出爐，年度車是新一代的豐田RAV4。
跟所有評選類似，先是入圍，然后專家投票。2019日本年度車提名車型是從2018年11月1日至2019年10月31日開始計算，新車的年銷量必須要超過500輛，前10名車型入圍榜單，最后評選出一款年度車型，今年入圍的車型總共有35款。決賽中榜單10款車型包括：
大發Tanto
豐田卡羅拉
RAV4
三菱eK Cross和日產Dayz
本田N-WGN
馬自達3
寶馬3系
捷豹I-PACE
Jeep 牧馬人
梅賽德斯-奔馳 A級
當然，還有分類獎，比如最佳進口車等。此次日本年度車評選的評審人員大約有60名，來自該國40個最具影響力的汽車出版物的代表以及數十位制造商高管齊聚一堂。
從1980年開始至今，日本年度車評選已經有40屆。日本組委會對于這次RAV4的獲獎，給出的獲獎理由是：在日本市場已經復興的全球車型豐田RAV4，作為新時代的SUV在高水平上滿足了所有需求。動力傳動系統（3種類型的4WD系統）與最新平臺（TNGA架構）的結合既舒適又令人愉悅。行李空間寬敞且易于使用。
此次評選，有三款車的競爭最為激烈，主要集中在豐田RAV4和馬自達3之間的預期戰斗中，寶馬3系則被視為年度進口車的有力競爭者。最終RAV4以436票的投票率最終奪冠，它贏得了2019年日本年度汽車大獎。
馬自達3以328票位居第二，而寶馬3系以290票獲得了年度最佳進口車獎杯。豐田卡羅拉以118位居第四，捷豹I-PACE以109位居第五，Jeep牧馬人以56票獲得第六。
在特別獎項評選中，牧馬人、日產Skyline（創新獎）、三菱eK Cross和日產Dayz（最佳小型車獎），分別獲得了分類獎項。
回顧過往日本年度車評選，基本上轎車獲獎居多，比如多次奪冠的飛度、馬自達MX-5、斯巴魯力獅等，但隨著SUV的熱潮，這兩年，SUV在日本的獲獎概率也普遍增加，比如去年的XC40便獲得了日本年度車大獎。好吧，今年的日本年度車大賞結束，入圍10款車型是不是有些出人預料。