【控制示意圖】
如圖3-1所示為液體混合控制示意圖，該多級傳送帶由3臺電機啟動。
圖3-1 液體混合控制
【控制要求描述】
(1)當(dāng)按下啟動按鈕后，閥門A打開向攪拌罐內(nèi)注入A液體，當(dāng)?shù)竭_低液位時，停止注入;
(2) 3S鐘后閥門B打開向攪拌罐內(nèi)注入B液體，當(dāng)?shù)竭_高液位時，停止注入;
(3) 到達高液位后接著攪拌機開始運行攪拌2分鐘。時間到達后出料閥門打開，出料1分鐘后關(guān)閉出料閥;如未按下停止按鈕，則注入A液體繼續(xù)上述工藝流程工作;如中途按下停止只能完成進料-攪拌-出料完整的工藝后才能停止
(4)按下急停時，系統(tǒng)會終止運行!
【I/O分配】
根據(jù)控制要求描述對需要用到的I/O進行分配，如圖3-2所示：
圖3-2 I/O分配表
【PLC接線圖】
根據(jù)控制要求描述，本示例可選擇CPU ST20型號即可，CPU接線如圖3-3所示
圖3-3 接線圖
(1)利用系統(tǒng)存儲器上電復(fù)位啟動標(biāo)志和停止標(biāo)志、狀態(tài)步等。
(2)用VB1狀態(tài)步進行比較，不同的值執(zhí)行不同的步驟。并且在狀態(tài)步后加上轉(zhuǎn)移條件，例如I0.3、T37等。
(3)當(dāng)狀態(tài)等于5的時候vb按下按鈕停止時間，若停止標(biāo)志位未接通vb按下按鈕停止時間，則返回到下一個循環(huán)，從狀態(tài)步1開始。當(dāng)停止標(biāo)志位接通了則跳到到第0步，等待啟動按鈕的按下。當(dāng)在執(zhí)行的1-4步時候，任何時候按下了停止按鈕V0.1都會接通，執(zhí)行完整個循環(huán)之后回到第0步。按下急停按鈕狀態(tài)步復(fù)位，輸出全部復(fù)位。
結(jié)束語：利用比較指令可以清晰地分析整個程序的邏輯及控制狀態(tài)。只需要在狀態(tài)步后加上轉(zhuǎn)移條件即可很方便地跳轉(zhuǎn)到下一個狀態(tài)。
