實驗一可編程控制器開發初步一、實驗目的熟悉PLC的結構、I/O的種類和接線方法熟悉實驗裝置的結構以及實驗裝置與PLC的連接關系熟悉用PC機進行PLC編程的方法、步驟和調試過程二、預習要求了解用梯形圖進行程序設計的基本方法三、實驗設備可編程控制器：德國西門子公司的S7-200系列PLC實驗裝置：DZH-1型PLC可編程序控制器模擬實驗臺。編程軟件：用于S7-200系列的STEP7-Micro/.0連接導線一套四、實驗中對PLC進行編程的一般步驟列出I/O端口使用地址分配表。啟動PLC實驗裝置(同時也啟動了PLC)和計算機。在計算機上啟動PLC開發軟件“SETP7-Micro/.0”，新建或打開一個項目，CPU類型可讀取。輸入PLC程序：對于梯形圖源程序thsms a可編程控制器，激活梯形圖編輯器，利用左邊的工具欄繪制梯形圖；對于語句表源程序，激活語句表（STL）編輯器，逐行錄入源程序。如果打算轉換成梯形圖，錄入STL程序時注意加入“程序下載，即把程序下裝到PLC模塊內。把PLC置為運行狀態。試驗PLC的控制功能。可借助狀態圖觀察PLC內部量的變化情況。反復修改調試。五、注意事項在接線時把實驗臺上的PLC電源開關關閉，防止電源短路。
因PLC內的寫入次數有限，調試中要認真修改，以減少下載次數。不得隨意更動PLC和計算機的連接線。六、PLC內部外部的接線圖1、PLC內部外部的接線圖如圖2所示PLC內部外部的接線圖2、電源接線圖如圖3所示1L0.00.10.20.32L0.40.50.63L0.71.01.11M0.00.10.20.30.40.50.60.72M1.01.11.21.31.41.OM1傳感器或模塊用24V電源（280mA）10--0700--電源接線圖七、編程練習公司的S7-200系列。、PLC電路實驗單元模塊-2------交流異步電動機控制實驗PC機一臺實驗目的在本實驗中練習編寫一個電機起停控制的小程序，熟悉使用實驗臺完成PLC實驗的操作步驟。、按下正轉啟動按鈕AZ，開關ZC接通，電動機開始正向啟動并運行。
、按下反轉啟動按鈕AF，開關FC接通，電動機開始反向啟動并運行。、在正向運行期間反向啟動按鈕失效；在反向運行期間正向啟動按鈕失效.2、建議的I/O（輸入輸出口）分配。輸入：AZI0.0，AFI0.2輸出：ZCQ0.0，FCQ0.1，YCQ0.2，SCQ0.33、根據控制要求和I/O（輸入輸出口）的分配情況編寫電機控制的實驗程序。4、在自行設計的控制系統中調試并運行電機控制的實驗程序。參考程序實驗二交通信號燈控制一、實驗目的掌握PLC的編程方法和程序調試方法。使學生了解如何用PLC及相應的實驗器材構成交通信號燈控制系統。二、實驗設備1、公司的S7-200系列。、2、PLC電路實驗單元模塊-1-----交通信號燈控制實驗3、PC機一臺連接導線一套I0.0Q0.1Q0.0Q0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.1I0.2I0.1（END）三、實驗內容交通燈自動控制實驗1、控制要求：信號燈受一自控開關的控制，開關合上后，東西綠燈(DG)亮秒；綠燈亮??循環。對應東西綠燈亮時南北紅燈(NR)亮燈又亮??循環。2、建議I端口分配輸入：自控開關I0.0輸出：東西DRQ0.0DYQ0.1DG——Q0.2南北NRQ0.3NYQ0.4NGQ0.53、根據要求編寫實驗程序4、調試、運行程序四、實驗思考練習交通燈手動控制實驗1、控制要求：當輸入點I0.0對應的開關1閉合時,南北綠燈（NG）亮,東西紅燈(DR)亮。
當輸入點I0.1對應的開關2閉合時,東西綠燈(DG)亮,南北紅燈(NR)亮。當輸I0.2對應的開關NY)亮；然后可以重復前面的操作控制。當南北綠燈亮,東西紅燈亮時,東西綠燈和南北紅燈不能亮；當東西綠燈亮,南北紅燈亮時，南北綠燈和東西紅燈不能亮,開關I0.1閉合時開關I0.0只能打開，當開關I0.0閉合時開關I0.1只能打開，不能同時打開，也不能同時閉合。2、建議I端口分配輸入：開關1—I0.0開關2—I0.1開關3—I0.2輸出：東西DR—Q0.0DY—Q0.1DG—Q0.2南北NR—Q0.3NY—Q0.4NG—Q0.53、根據要求編寫實驗程序4、調試、運行程序五、實驗要求在做實驗之前要寫出預習實驗報告，提高學生的實驗效果和質量。預習實驗報告格式要求包括以下各項：實驗名稱、實驗目的、實驗設備、實驗內容、實驗程序清單等。詳細記錄在實驗過程的各步驟中出現的問題及解決問題的方法，實驗結果，整理出正確的實驗程序清單。六、實驗結論根據上述的實驗的操作過程和實驗結果寫出實驗報告。實驗報告格式要求包括以下各項：實驗名稱、實驗目的、實驗設備、實驗內容、實驗程序清單、實驗收獲和體會等。實驗三自動送料裝車系統一、實驗目的1、熟練使用各基本指令。
2、掌握PLC的編程方法和程序調試方法。3、使學生了解如何用PLC和相應的實驗器材構成自動送料裝車系統。二、實驗設備1、公司的S7-200系列。、2、PLC電路實驗單元模塊-5-----自動送料裝車實驗3、PC機一臺4、連接導線一套三、實驗內容1、控制要求初始狀態：紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車開進裝料。料斗K2，電動機M1、M2、M3皆為OFF。當汽車到來時（用S2接通表示），L2亮，L1電動機M3起動運行。電動機M2M3起動秒后起動運行。電動機M1M2起動2秒后起動運行。K2在M1起動2秒后打開出料。當料滿后（用S2表示），料斗K2關閉，電動機M1延時2秒后停車，M2在M1停車2秒后停車，M3在M2停車2秒后停車。之后L1L2滅，表示汽車可以開走。端口分配輸入：S1輸出：K2—Q0.0，K1Q0.1L1—Q0.2，L2Q0.3，M1—Q0.4，M2—Q0.5，M3—Q0.63、根據實驗的控制要求編寫實驗程序。4、在自己連線設計的自動送裝車系統上調試、運行程序，并進行模擬控制實驗演示。四、實驗思考練習1、根據下述兩種控制要求編制相應的自動送料裝車系統的控制程序。
（1）、初始狀態與前面實驗相同。當料不滿（S1 OFF，燈滅，料斗開關K2 關閉 （OFF）燈滅，不出料thsms a可編程控制器，進料開關K1 打開（K1 為ON）進料，否則不進料。 當汽車到來時（用S2 接通表示），L2 亮，L1 滅，電動機M3 起動運行。電動 機M2 在M3 起動2 秒后起動運行。電動機M1 在M2 起動2 秒后起動運行。 K2 在M1 起動2 秒后打開出料。當料滿后（用S2 斷表示），料斗K2 關閉，電 動機M1 延時2 秒后停車，M2 在M1 停車2 秒后停車，M3 在M2 停車2 L2滅，表示汽車可以開走。 （2）、控制要求同思考練習（1），但增加每日裝車數的統計功能。 2、建議I 端口分配輸入：S1 輸出：K2—Q0.0，K1 Q0.1L1 —Q0.2，L2 Q0.3，M1 —Q0.4，M2 —Q0.5，M3 —Q0.6 3、根據實驗的控制要求編寫實驗程序。 4、在自己連線設計的自動送裝車系統上調試、運行程序，并進行模擬控制實驗演示。 五、實驗要求 1、在做實驗之前要寫出預習實驗報告，提高學生的實驗效果和質量。預習實驗報告 格式要求包括以下各項：實驗名稱、實驗目的、實驗設備、實驗內容、實驗程 序清單等。
細記錄在實驗過程的各步驟中出現的問題及解決問題的方法，實驗結果，整理出正確的實驗程序清單。 六、實驗結論 根據上述的實驗的操作過程和實驗結果寫出實驗報告。實驗報告格式要求 包括以下各項：實驗名稱、實驗目的、實驗設備、實驗內容、實驗程序清單、 實驗思考練習的答案及實驗收獲和體會等。 實驗四 電機控制 一、實驗目的 1、進一步熟習、掌握、使用各基本指令。 2、熟練掌握PLC 編程軟件的編程方法和程序調試方法。 3、通過實驗使學生了解如何用PLC和相應實驗器材控制電動機正反轉和Y/啟動。 二、實驗設備 1、 公司的S7-200 系列PLC 。、 2、PLC 電路實驗單元模塊-2------交流異步電動機控制實驗 3、PC 機一臺 4、連接導線一套 三、實驗內容 1、控制要求 （1）、按下正轉啟動按鈕 AZ，電動機接成 形（開關YC 接通）開始正向啟動并運 行（開關ZC 接通）。2 秒鐘后，開關YC 斷開，開關SC 接通，即完成Y/啟 （2）、按下停止按鈕AT，電動機停止運行。（3）、按下反轉啟動按鈕 AF，電動機接成 形（開關YC 接通）開始反向啟動并運 行（開關FC 接通）。
2 秒鐘后，開關YC 斷開，開關SC 接通，即完成Y/啟 （4）、正向運行期間反向啟動按鈕失效；在反向運行期間正向啟動按鈕失效（5）、電機的Y接法轉換時要考慮接觸器1 秒的消弧時間。 （6）、任何情況下保證KM1 和KM2 不同時動作；KMY 和KM不同時動作 2、建議的I/O（輸入輸出口）分配。 輸入：AZ I0.2輸出：ZC Q0.0，FC Q0.1，YC Q0.2，SC— Q0.3 3、根據控制要求和I/O（輸入輸出口）的分配情況編寫電機控制的實驗程序。 4、在自行設計的控制系統中調試并運行電機控制的實驗程序。 四、實驗思考題 用PLC 控制電動機的Y/啟動。 控制要求：按下啟動按鈕 AT，電動機運行，且 YC 接通。2s YC斷開，SC 接通，即完成 Y/啟動。按下停止按鈕AT，電動機停止運行。 I/O（輸入輸出口）分配。輸入 輸出 AZ I0.0 YC Q0.0 ZF I0.1 SC Q0.1 3、根據控制要求和I/O（輸入輸出口）的分配情況編寫電機控制的實驗程序。 4、在自行設計的控制系統中調試并運行電機控制的實驗程序。 五、實驗要求 1、在做實驗之前要認真預習實驗內容，寫出預習實驗報告，提高學生的實驗效果 和質量。
預習實驗報告格式要求包括以下各項：實驗名稱、實驗目的、實驗設 備、實驗內容、實驗程序清單等。 在實驗的過程中，仔細觀察實驗現象認真詳細地記錄在實驗過程的各步驟中出現的問題、錯誤、故障及解決的方法。 實驗結束后，整理實驗結果，寫出正確的實驗程序清單。六、實驗結論 根據上述實驗的操作過程和實驗結果寫出實驗報告。實驗報告格式要求包括以 下各項：實驗名稱、實驗目的、實驗設備、實驗內容、實驗程序清單、實驗思考練 習的答案及實驗收獲和體會等。