[拼音]： lilun
[外文]：
關于自動控制系統的構成、分析和設計的理論。自動控制理論的任務是研究自動控制系統中變量的運動規律和改變這種運動規律的可能性和途徑，為建造高性能的自動控制系統提供必要的理論手段。自動控制理論的形成遠比人類對自動控制裝置的應用為晚，它產生于人們對自動控制技術的長期探索和大量實踐，它的發展得到了其他學科,如數學、力學和物理學的推動,近期更受到電子計算機科學和技術的促進。
按照發展的過程，通常把自動控制理論區分為經典控制理論和現代控制理論兩個部分。經典控制理論是20世紀30年代初開始形成而到50年代初已經發展成熟的部分，它的研究對象是只有一個輸入變量和一個輸出變量且參數不隨時間變化的單變量定常系統，它的數學基礎是拉普拉斯變換。在經典控制理論中，通常采用輸入與輸出間的數學關系（特別是傳遞函數）作為系統的數學模型隨機過程理論及其在自動控制中的應用，分析和綜合系統的基本方法是頻率響應和根軌跡法。經典控制理論對于解決簡單的自動控制系統的分析和設劃問題是很有成效的隨機過程理論及其在自動控制中的應用，在第二次世界大戰期間及戰后年代的火力武器和工業過程的自動化方面發揮過重要的作用，至今仍不失應用的價值。現代控制理論是指從60年代前后發展起來的部分，它是建立在狀態空間法的基礎之上的。現代控制理論的研究對象要廣泛得多，包括單變量系統和多變量系統，定常系統和時變系統。現代控制理論中,基本的分析和綜合方法是時間域方法,各類系統數學模型的建立及其理論分析涉及現代數學的大部分分支。現代控制理論的主要分支有線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論等。現代控制理論的出現豐富了自動控制理論的內容，也擴大了所能處理的控制問題的范圍。在航空和航天技術中，現代控制理論獲得了成功的應用。
在自動控制理論發展的早期階段，它的主要應用領域是工程技術領域中的各類控制問題，尤其是生產過程、航空和航天技術、通信技術、武器控制等方面。70年代中期以來，自動控制理論的概念和方法已應用于交通管理、生態環境、生物和生命現象研究、經濟科學、社會系統等領域。自動控制理論的建立和發展，不僅促進了自動控制技術向廣度和深度的發展，也對其他鄰近的科學和技術的發展，乃至對人類的日常生活都產生著深刻的影響。自動控制理論被認為是20世紀在技術科學上所取得的重大成就之一。
參考書目
T.F.佛特曼、K.L.海茲著，呂林等譯：《線性控制系統引論》,機械工業出版社,北京,1980。(T.F. .L.Hitz，An to , ,New York,1977.)
