KUKA機器人示教器
1.KUKA庫卡機器人的手動操作
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2） 選擇模式中的第一個，T1模式（內部自動）。
（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。
（4）按下方向鍵，移動機器人。
2. 編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。
3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內部自動）。
（3）啟動程序。
（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，并消除報警，激活驅動裝置才可重新操作運行；自動狀態下庫卡機器人維修說明書，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后庫卡機器人維修說明書，機器人方可繼續運行。
KUKA庫卡機器人示教器故障常見問題：
◆庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
◆ KUKA機器人示教盒維修無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）
◆庫卡機器人教導盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
◆示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
◆示教器有顯示無背光（更換高壓板）
◆急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
◆數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）
庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類：
KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：、KR5-、KR6-2arc、、等；
KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、、、、、
等；
KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有：、 、 、、
、KR470-2PA 、、、等。