寫在前面
傳說程序員之間存在語言鄙視鏈，學(xué)匯編語言的站在最頂端，鄙視一切，學(xué)C/C++的鄙視JAVA和C#，然后JAVA和C#互相鄙視，其實搞PLC的也有類似鄙視鏈，搞ST或者SCL的鄙視FBD和LAD，對于搞西門子PLC的工程師來說，或許SCL就是高級編程，今天我們就來講講SCL吧~
有很多朋友想學(xué)習(xí)SCL語言，其實不要把SCL或ST語言想的有多高大上。
首先看下什么是SCL語言：SCL語言是一種結(jié)構(gòu)化文本，類似于計算機高級語言的編程方式，他的語言規(guī)范解決計算機的語言。
S7-SCL（ 結(jié)構(gòu)化控制語言) 具有以下特點：
· 1、是一種類似于的高級編程語言
· 2、符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3
· 3、基礎(chǔ)級認(rèn)證
· 4、適用于 S7-300 (推薦以上), S7-400,S7-1200，S7-1500， C7 and WinAC
· S7-SCL 為 PLC 做了優(yōu)化處理，它不僅僅具有 PLC 典型的元素（例如 輸入／輸出，定時器，計數(shù)器，符號表），而且具有高級語言的特性, 例如：循環(huán)， 選擇，分支，數(shù)組 ，高級函數(shù)。
S7-SCL 其非常適合于如下任務(wù)：
· * 復(fù)雜運算功能
· * 復(fù)雜數(shù)學(xué)函數(shù)
· * 數(shù)據(jù)管理
· * 過程優(yōu)化
講這些概念的東西是很空洞的，只要了解下即可，那么關(guān)鍵問題來了，怎么學(xué)習(xí)呢？
我僅僅說下我自己的觀點，剛開始學(xué)就是要學(xué)習(xí)SCL的指令怎么使用，剛開始的時候我們可以以一些梯形圖實現(xiàn)的功能來用SCL來實現(xiàn)，逐步熟悉SCL基本指令的使用。
本文就一些梯形圖中用的最多的起保停電路來熟悉SCL的條件執(zhí)行和賦值指令的使用：
我們常見的起保停梯形圖，如下圖所示：
上圖就是典型的梯形圖，當(dāng)信號為1，同時stop為0，則start為1。
那么用SCL怎么表示呢：
這個運算表達(dá)式是什么？
（ 或 start）與stop的非 的運算結(jié)果為TRUE時，則start為true。
再換個方法理解：就是（ 或 start）與stop的非的運算結(jié)果賦值給start。
在SCL中賦值指令是“:=”，（注意要使用英文）搞自動化要學(xué)計算機編程語言嗎，所以上面的表達(dá)式寫成SCL指令：
仿真如下：
那么用IF THEN語句怎么編寫程序呢？
If then語句是條件執(zhí)行指令，也就是說如果滿足該條件，則將執(zhí)行 THEN 后編寫的指令。如果不滿足該條件，則程序?qū)? 后的下一條指令開始繼續(xù)執(zhí)行。
在本例的起保停程序是不是可以理解成當(dāng)為TRUE，將start給置位為true，當(dāng)stop為true則復(fù)位start為false。
因為在SCL中沒有置位和復(fù)位，所以一般用if then條件執(zhí)行語句來實現(xiàn)置位和復(fù)位。
那么本例的程序用IF THEN 寫成如下程序：
仿真如下：
就是這么簡單。
對于很多小伙伴會覺得掌握了SCL也許就算工控水平不錯了，但是其實在小編看來，如今的自動化工程師，不掌握一門真正的諸如C++，java，C#等高級語言，不把網(wǎng)絡(luò)知識學(xué)扎實，那在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)這一波浪潮真正襲來的時候，措手不及的還是我們自己~
今天的下載彩蛋是西門子SCL手冊和官方培訓(xùn)PPT，具體看下圖
今天就到這里啦~ 有什么寫的不對的或者需要完善的地方希望各位大佬海涵，如果各位看官喜歡的話，歡迎點擊右下角的“在看”搞自動化要學(xué)計算機編程語言嗎，或轉(zhuǎn)發(fā)和收藏哦。（不要忘記文末彩蛋哦）
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