庫卡機器人呂良2014年07月06日調研報告庫卡機器人產品結構及其參數1控制系統act產品結構及其參數觸摸屏圖形輔助靈活互動nbsp新型在超大高清無反射觸摸屏上以最佳的效果顯示出如何直觀地操控機器人智能交互式對話窗口向用戶清晰地展示各項流程在任何時刻都會為用戶提供其在那一時刻正好需要的操作元件優點1使用6D鼠標進行高效編程并且觸控板上帶有基于人機工程學設計的鍵盤2可直接在上儲存和讀取配置3熱插拔功能如果不需要使用可以直接拔掉產品結構及其參數KRC4庫卡開發了一個全新的結構清晰且注重使用開放高效數據標準excel標準偏差excel標準偏差函數exl標準差函數國標檢驗抽樣標準表免費下載紅頭文件格式標準下載的系統架構這個系統架構中集成的所有安全控制機器人控制運動控制邏輯控制及工藝過程控制均擁有相同的數據基礎和基礎設施并可以對其進行智能化使用和分享使系統具有最高性能可升級性和靈活性最高性能可升級性和靈活性優點1安全控制機器人控制邏輯控制運動控制和工藝流程控制集成于一套控制系統中2擴展的指令集便于更具用戶友好性的軌跡編程產品結構及庫卡工業機器人參數
其參數ct以其小巧的結構提供高效可靠的KRC4技術同時能夠大大減少硬件組件電纜及插頭的數量并通過基于軟件的各種解決方案進行替代高效穩定的控制系統采用免維護設計溫度調節式風扇技術可根據需要短時開動且噪音低產品結構及其參數優點1節省空間緊湊的機殼尺寸可安裝至19配電柜中及小型保護罩內節省空間盡管結構緊湊但仍能提供KRC4控制系統的全套功能2全能機器安全機器人邏輯運動及過程控制控制系統集所有功能于一身并且不費吹灰之力即可控制整套設備3通信高手除自身機器人語言KRL外KRC4還可理解數控加工領域的語言G-Code及PLC可編程邏輯控制器語言例如可與或控制系統直接通信2機器描述主機KRC2控制器控制盤輔助系統產品結構及其參數主機產品結構及其參數1驅動系統采用機電一體化設計所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動交流伺服驅動系統有過載過流缺相超差等各種保護性能安全可靠2先進的設計令機器人能夠高速精確穩定的運行并易于維護機器人運動的軌跡十分精確重復定位精度小于機身的主要移動部件除臂部外是由碳酸纖維鑄成重量輕扭力大
韌性強具有較高的機械性能和較強的抗震動能力KRC2控制器允許的環境條件最高無冷卻裝置最高有冷卻裝置重量約185kg電源線路微處理器賽揚主存儲器64MB產品結構及其參數KRC2控制器1開放式體系結構采用有聯網功能的技術總線標準采用及配有標準局部現場總線s插槽整合示波器功能提供機器人診斷程序編輯支援等功能5庫卡控制盤的界面使操作及程序編輯更加簡單直觀一種控制器適用于所有庫卡機器人6機器人采用CS架構可以通過進行遠程診斷產品結構及其參數庫卡控制盤示教器0分辨率鼠標支持USB接口七米長電纜用以連接控制盤及控制器緊急停止驅動開關授權開關附加鍵盤端口提供以太網端口7四種工作模式任意選擇產品結構及其參數庫卡標準的工業控制內存512
MBRAM硬盤20G串口針或16針標準并口和打印機接口標準CD-ROM和軟驅標準顯卡可外接顯示器產品結構及其參數3庫卡機器人的技術領先優勢產品結構及其參數1庫卡機器人是唯一具有六個軸都有快速電子校零功能的高精度焊接機器人每個零點復位不超過一分鐘有效地減少了機器人工作時的積累誤差確保了較高的位置精度而且不象日系機器人需要經常更換安裝軸位記憶電池KUKA所有的定位控制都是選用抗震抗溫和抗干擾最好的德國專利的分解器這樣就能有效避免焊接過程中高溫電磁波和意外碰撞的干擾3庫卡機器人的技術領先優勢產品結構及其參數2六維滑鼠可控制機械手系統每一個軸的移動方向和速度而不需要操作示教器上的各軸移動鍵把機器人變成操作員手臂的延伸使得操作員在編程時不必看著示教器就能準確的移動機器人到相應位置專利的防撞系統可以實時監控每個軸伺服電機的電流誤動作引發碰撞電流變化時防撞控制系統會立即停止機器人所有動作而且系統對電機反常電流反應的靈敏度可根據現場狀況來設定KUKA是業內公認最安全的機器人3庫卡機器人的技術領先優勢產品結構及其參數機器人是業內唯一采用開放式個人計算機控制平臺的機器人通信能力更強部件更標準化培訓更容易通
用的個人計算機備件在普通市場就能買到使用戶的使用維護成本大大降低的同時更為便捷5平均故障間隔達到75000小時平均故障恢復時間只需28分鐘這也是KUKA機器人能在可靠性要求極高的汽車行業得到推崇的主要因素3庫卡機器人的技術領先優勢產品結構及其參數6KUKA機器人有斷電復位記憶功能在停電恢復后不需重新復位就能在原來停下位置繼續工作機器人運行速度比一般工業機器人快15-機器人通過互聯網可以遠程診斷故障編程和維修從而提高了機器人的可用率和整合速度KUKA機器人每一組件都能快快速拆換不象其他機器人要拆除機臂才能換腕部1產品的分類及其特點產品功能與應用bull小型機器人技術bull低負荷bull中等負荷bull高負荷bull重載bull特殊構造型式bull小型機器人技術無論是敏捷的四軸SCARA或靈巧的六軸機器人這些精巧且節省空間的庫卡機器人是該系列中最敏捷最可靠的可以將各種不同規格的四軸和六軸庫卡機器人在設備中任意進行組合并始終保有相同控制平臺的優點bull低負荷5千克至16千克低負荷庫卡機器人尤其適用于負荷較輕的作業如部件檢測小部件裝配或打磨拋光及粘接作業產品功能與應用bull中等負荷30千克至60千克搬運作業以及較困難精
密作業如氣流測量或皮座套縫制等正是中等負荷機器人的應用領域bull高負荷90千克至300千克在點焊搬運和裝卸領域庫卡高負荷機器人頗受市場歡迎其較長的作用范圍和高度的靈活性使其成為不可或缺的好幫手bull重載庫卡的重載機器人系列在點焊搬運和裝載載任務中特別受歡迎它們的作用范圍極廣靈活性高是工作上不可或缺的伙伴產品功能與應用bull特殊構造型式庫卡機器人不僅標準型號系列而且還有滿足特定要求的特殊型號如架裝式機器人貨盤堆垛機器人或沖壓連線機器人也可提供鑄造型號這些特殊產品系列的機器人使您應用起來生產效率更高因為它們已根據相應用途進行了最佳調整產品功能與應用產品功能與應用2產品在實際中的應用bull金屬加工行業主要應用領域為金屬鉆孔銑削切割彎曲和沖壓當然也可以用于焊接裝配裝載或卸載工序中bull物流運輸在該領域庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物貨物切割堆垛和卸垛以及質量控制方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔產品功能與應用2產品在實際中的應用bull建筑行業建筑行業的各種應用在原材料輸送加工及高效率生產過程都可用到機器人bull鑄造和鍛造業工業機器人可以直接安裝在鑄造機械上因為它耐高溫耐臟在去毛刺打磨及鉆孔等加工過程及質量監控過程中均可使用到庫卡機器人QampA
