[資料]KUKA機器人介紹KR161庫卡機器人本體控制柜機器人編程控制器性能參數具體說明機器人本體KR16的外形尺寸及工作范圍KR16性能參數負載指第6軸最前端P點負載16公斤手臂第1軸轉盤負載1020公斤總負載46公斤運動軸數6法蘭盤第6軸上-1-A50安裝位置地面墻壁天花板重復精度-005mm控制器KRC2自重235公斤作業空間范圍145立方米每個軸的運動參數運動范圍運動速度軸1-軸235-軸3154-軸4-軸5-軸6-機器人控制器KRC21機器人控制器KRC2外形尺寸控制柜采用高強材料作為結構框架內部器件布置簡潔明了全部采用總線形式維
護方便可靠控制柜內的冷卻按歐洲標準excel標準偏差excel標準偏差函數exl標準差函數國標檢驗抽樣標準表免費下載紅頭文件格式標準下載設計制造元器件與冷卻回路隔開冷卻可靠外部灰層不會進入控制柜內部2KRC2性能參數處理器庫卡工業計算機操作系統微軟編程及控制庫卡KCP設計生產標準N614----1保護等級IP54工作環境溫度0-45如果工作環境溫度超過45需加冷卻設備控制軸數6-8個自重178公斤輸入電源--61赫茲負載功率最大8KVA保護熔斷器32A3只慢熔型與外圍設備通訊接口作為可選項至機器人電纜總成7
米可加長到15米或米噪音等級根據-機器人編程控制器性能參數尺寸長x高x厚保護等級IP54顯示屏色LCD彩顯VGA模式6D空間鼠標使示教動作容易操作4種工作模式切換旋鈕方便操作與安全3位人體學始能開關中英德法多種語言菜單切換容易10米控制電纜開始停止緊急停止按鈕14庫卡機器人特點庫卡機器人由肘節式結構的機器人本體KRC2控制柜示教控制器KCP組成鋁合金機器人本體高速運動曲線的動態模型優化使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25有利于提高系統壽命優化工作節拍KRC2控制柜采用熟悉的個人電腦操作界面中英文多種語言菜單標準的工業計算機硬盤光驅軟驅打印接口IO信
庫卡工業機器人參數
號多種總線接口遠程診斷KCP具有示教編程安全保護功能控制系統具有絕對位置記憶軟PLC選項功能事故間隔時間長達7萬小時---這是其它機器人所無法比擬的庫卡工業機器人優點描述1標準六軸工業機器人本體合理的機械結構和緊湊化設計6個自由度AC伺服馬達絕對位置編碼器所有軸都帶有抱閘特定的負載和運動慣量的設計使得速度和運動特性達到最優化臂部的附加負載對額定負載沒有運動限制本體和控制器之間7m長電纜并可根據需要進行擴展特點描述模塊化的機械結構設計任何部分都可迅速更換高精度電子零點標定任何人在任何時間所作的零點標定都是相同的標定后程序無需重新校正即可進入生產狀態可調機械手臂更大的活動空間和柔韌性高速運動曲線中動態模型的優化加速性能高于普通機器人25更利于提高系統壽命優化工作
節拍2庫卡機器人控制器KRC2標準的工業控制計算機處理器基于平臺的操作系統可在線選擇多種語言包括中文支持多種標準工業控制總線包括等為標準配置標準的插槽方便擴展可直接插入各種標準Modem接入高速實現遠程監控和診斷采用高級語言編程標準的控制軟件功能包可適應于各種應用6D運動控制鼠標方便運動軌跡的示教斷電自動重啟不需重新進入程序系統設示波器功能可方便進行錯誤診斷和系統優化庫卡標準的工業控制PC基本配置內存硬盤20G串口庫卡工業機器人參數
針或15針標準并口和打印機接口主板標準工業控制計算機主板含插槽USB接口標準CD-ROM和軟驅標準顯卡可外接顯示器優點開放性好能夠直接和多種功能卡直接插接方便擴展通用性好程序可方便進行備份及恢復而且可在短時間內完成可直接外接顯示器鼠標和鍵盤方便程序的讀寫可隨時進行系統的更新大容量硬盤對程序指令基本無限制并可長期存儲相關操作和系統日志支持多種總線協議離婚協議模板下載合伙人協議 下載渠道分銷協議免費下載授課協議下載敬業協議下載與總線接口板連接方便即插即用一旦出現系統錯誤可在最短時間內恢復可方便進行聯網易于監控和管理拆卸方便易于維護3庫卡控制編程器LCD彩顯VGA模式色6D空間鼠標示教過程簡單方便三位使能開關易于安全操作四種工作模式可根據實際需要任意選擇通過與PC通訊實時性更強