1.定義
定時(shí)器介紹： 51單片機(jī)的定時(shí)器屬于單片機(jī)的內(nèi)部資源，其電路的連接和運(yùn)轉(zhuǎn)均在單片機(jī)內(nèi)部完成。
2.作用
定時(shí)器作用：
1.用于計(jì)數(shù)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)軟件計(jì)時(shí)，或者使程序每隔一固定時(shí)間完成一項(xiàng)操作
2.替代長時(shí)間的Delay,提高CPU的運(yùn)行效率和處理速度
3.定時(shí)器資源
1.定時(shí)器個(gè)數(shù)三個(gè)（T0,T1,T2）,T0和T1與傳統(tǒng)的51單片機(jī)兼容單片機(jī)定時(shí)器里寫程序，T2是此型號(hào)單片機(jī)增加的資源
注意：定時(shí)器的資源和單片機(jī)的型號(hào)是關(guān)聯(lián)在I起的，不同的型號(hào)可能會(huì)有不同的定時(shí)器個(gè)數(shù)和操作方式，但一般來說，T0和T1的操作方式是所有51單片機(jī)所共有的。
4.定時(shí)器工作模式
的T0和T1均由四種工作模式
模式0:13位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
模式1:16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（常用）
模式2：8位自動(dòng)重裝載模式
模式3：兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器
定時(shí)器1的工作模式框圖：
—：系統(tǒng)時(shí)鐘選擇分頻模式
C/T= 0定時(shí)器模式 =1計(jì)數(shù)器模式
5.工作過程原理
定時(shí)器在單片機(jī)內(nèi)部就像一個(gè)小鬧鐘一樣，根據(jù)時(shí)鐘的輸出信號(hào)每隔“一秒”，計(jì)數(shù)單元的數(shù)值就加以，當(dāng)計(jì)數(shù)單元數(shù)值增加到“設(shè)定的鬧鐘提醒時(shí)候”時(shí)，計(jì)數(shù)單元就會(huì)向中斷系統(tǒng)發(fā)出中斷申請(qǐng)，產(chǎn)生“響鈴提醒”，使得程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序。
說明：中斷系統(tǒng)
6.定時(shí)器相關(guān)寄存器
TCON位于特殊功能寄存器中（SFR），可進(jìn)行位尋址
TF1/TF0--------定時(shí)器/計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志位
當(dāng)定時(shí)器計(jì)滿溢出時(shí)，由硬件使其置1，并且向CPU申請(qǐng)中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，由硬件自動(dòng)清0。
TR1/TR0-------定時(shí)器運(yùn)行控制位
當(dāng)GATE=1，當(dāng)相應(yīng)的外部中斷引腳（INT1/INT0）為高電平時(shí)，TR1/TR0置1啟動(dòng)定時(shí)器，當(dāng)GATE=0，TR1/TR0置1啟動(dòng)定時(shí)器
IE1/IE0--------外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志位
IT1/IT0---------外部中斷觸發(fā)方式選擇位
0為電平觸發(fā)模式
1為跳變沿觸發(fā)模式
GATE----門控制位
GATE=0單片機(jī)定時(shí)器里寫程序，定時(shí)器計(jì)數(shù)器啟動(dòng)與停止僅受TCON寄存器中的TRX（X=0,1）控制
GATE=1，定時(shí)器計(jì)數(shù)器啟動(dòng)與停止由外部中斷引腳（INT0或INT1）上的電平狀態(tài)來共同控制
C/T----定時(shí)器或者計(jì)數(shù)器模式選擇位
M1M0–工作方式選擇位
每個(gè)定時(shí)器都有4中工作方式，它們由M1M0來設(shè)定
說明
1.寄存器是連接軟硬件的媒介
2.在單片機(jī)中寄存器就是一段特殊的RAM存儲(chǔ)器，一方面，寄存器可以存儲(chǔ)和讀取數(shù)據(jù)，另一方面，每一個(gè)寄存器背后都連接了一根導(dǎo)線，控制著電路的連接方式。
3.寄存器相當(dāng)于一個(gè)復(fù)雜機(jī)器的”操作按鈕”
7.定時(shí)器配置步驟
1.配置工作方式寄存器—TMOD
GATE=0，定時(shí)器僅受TCON寄存器中TRx（x=0，1）來控制
GATE=1，定時(shí)器TCON寄存器中TRx（x=0，1）和外部中斷引（INT0或INT1）上的電平狀態(tài)來共同控制。
C/T=1，為計(jì)數(shù)器模式；
C/T=0，為定時(shí)器模式。
M1M0一工作方式選擇位;一共有4種工作方式，通常選擇 方式1 和 方式2；即M1M0 = 0 1 或M1M0 = 1 0
2.選擇定時(shí)器數(shù)值—— THx、TLx
（1） 51單片機(jī)定時(shí)器常常方式1或者方式2
（2）方式1可以裝入的總數(shù)是65536
（3）方式2可以轉(zhuǎn)入的總數(shù)是256
方式如：
TH0 = (65536 - 1000) / 256
TL0 = (65536 - 1000) % 256
TH0 = 0xfc
TL0 = 0x18
3.配置控制寄存器——TCON
TF1一定時(shí)器1溢出標(biāo)志位。
當(dāng)定時(shí)器1計(jì)滿溢出時(shí)，由硬件使TF1置1，并且申請(qǐng)中斷。進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，由硬件自動(dòng)清0。需要注意的是，如果使用定時(shí)器的中斷，那么該位完全不用人為去操作，但是如果使用軟件查詢方式的話，當(dāng)查詢到該位置1后，就需要用軟件清0。
TR1-定時(shí)器1運(yùn)行控制位。
由軟件清0關(guān)閉定時(shí)器1。當(dāng)GATE=1，且INT1為高電平時(shí)，TR1置1啟動(dòng)定時(shí)器1；當(dāng)GATE=0時(shí)，TR1置1啟動(dòng)定時(shí)器1。
TFO-定時(shí)器0溢出標(biāo)志，其功能及操作方法同TF1。
TRO-定時(shí)器0運(yùn)行控制位，其功能及操作方法同TR1.
IE1-外部中斷1請(qǐng)求標(biāo)志。
當(dāng)IT1=0時(shí)，為電平觸發(fā)方式，每個(gè)機(jī)器周期的S5P2采樣lNT1引腳，若INT1腳為低電平，則置1，否則IE1清0。
當(dāng)IT1=1時(shí)，INT1為跳變沿觸發(fā)方式，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)機(jī)器周期采樣到INT1為低電平時(shí)，則IE1置1。IE1=1，表示外部中斷1正在向CPU申請(qǐng)中斷。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)，該位由硬件清0。
IT1-外部中斷1觸發(fā)方式選擇位。
IT1=0，為電平觸發(fā)方式，引腳INT1.上低電平有效。
IT1=1，為跳變沿觸發(fā)方式，引腳INT1.上的電平從高到低的負(fù)跳變有效。
IE0一外部中斷0請(qǐng)求標(biāo)志，其功能及操作方法同IE1。
IT０–外部中斷0觸發(fā)方式選擇位，其功能及操作方法同IT1。
4.打開總中斷——EA = 1
5.開啟定時(shí)器中斷ET0/1
6.配置中斷優(yōu)先級(jí)PT0/1
7.編寫中斷服務(wù)函數(shù)
附上代碼
#include 
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void Timer0Init(void) //100微秒@12.000MHz
{
TMOD &= 0xF0; //設(shè)置定時(shí)器模式
TMOD |= 0x01; //設(shè)置定時(shí)器模式
TL0 = 0x9C; //設(shè)置定時(shí)初值
TH0 = 0xFF; //設(shè)置定時(shí)初值
TF0 = 0; //清除TF0標(biāo)志
TR0 = 1; //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
ET0 = 1;//打開定時(shí)器0中斷
EA = 1;//打開總中斷
PT0 = 1;//中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置
}
//定時(shí)器中斷函數(shù)模板
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
static unsigned int T0Count;
TL0 = 0x9C; //設(shè)置定時(shí)初值
TH0 = 0xFF; //設(shè)置定時(shí)初值 上面是多少這里就重置多少
T0Count++;
if(T0Count>=1000)
{
led=0;
Delay500ms();
led=1;
Delay500ms();
}
}
void main()
{
Timer0Init();
while(1)
{
}
}