目前新能源汽車上的控制器越來越重要，實現的功能日趨復雜，實現這些功能需要軟件作為載體。從以前的整車有數十個ECU到目前域控制器，從機械定義汽車到目前軟件定義汽車，汽車控制器中的軟件需要發揮越來越重要的作用。如何開發汽車控制器的軟件呢？汽車、電子控制系統、硬件和軟件開發間存在著千絲萬縷的相互聯系，使得我們必須要有一個綜合完整的開發過程。這個過程包含開發的各個步驟，從用戶需求分析到最終的電子系統的驗收測試。控制器開發的核心流程包括一系列不同的開發步驟。這個步驟我們稱之為V字形開發流程。V模型也叫做和模型。在下面的V模型中左側部分屬于軟件開發階段控制流程圖用什么軟件，稱為：；右側屬于軟件測試階段，稱為。
V模型的特點是流程嚴格有序，一個階段必須在上一階段完成后才能進行，并且每個開發階段都對應一個測試階段，一環扣一環，這樣能有效保證軟件質量。
V流程需要的工具鏈
從系統需求到軟件需求，再到軟件的釋放，需要工具對其進行管理，以達到可追溯，可記錄的目的，目前市場主流的工具含有Door,,GIT,SDOM 等，同時也有公司自己研發的一些流程工具。這些工具的運作方式都遵循需求，研發，測試的V流程。在架構設計過程中，需要使用EA架構設計工具，等配置工具。軟件實現過程中，需要使用到等模型開發工具。軟件組件集成過程中需要使用到編譯工具。軟件組件測試過程中需要使用到Tessy等測試工具.
系統需求確定
這部分為系統需求。需要系統工程師完成。基于項目的整體需求，以及軟硬件整體定義，對系統邏輯架構進行整體定義，這部分工作包括：硬件功能定義，控制器與其他控制器通信定義，軟件簡要功能定義。這個過程并不會對具體的技術實現做出定義。通常會使用Doors等流程軟件定義系統需求。
軟件需求確定
這部分為軟件需求，需要系統工程師完成。系統工程師根據系統相關方需求說明書、軟硬件接口文件、變更通知書等輸入，梳理定義軟件研發需求說明書，包括操作系統需求、電源管理策略、傳感器讀取，執行器控制、信號特性需求、存儲服務、通信服務，網絡管理、故障診斷、標定、程序升級等功能需求和非功能需求。根據項目規劃，制定軟件開發計劃。
軟件需求分析建立需求追蹤矩陣，將軟件需求映射到系統需求，確保軟件要實現的系統需求全部覆蓋，為了完成這個功能，通常我們也是使用Doors等流程軟件完成。
軟件架構確定
這部分為軟件架構，需要架構工程師完成。為了建立清晰的、結構化的軟件設計，應該統一分配軟件需求，然后完成軟件架構設計。根據系統相關需求、軟硬件接口表、軟件需求確定軟件架構。將每條軟件需求合理分配到軟件模塊中，定義每個軟件模塊的輸入輸出接口、動態行為、資源消耗目標等，評估多種軟件架構的優缺點等。架構工程師需要使用EA等架構軟件畫出整個控制器軟件所有模塊的輸入輸出接口、以及內部動態行為。如果項目基于開發，需要架構工程師配置應用層的所有組件，并輸出每個組件的ARXML描述文件。一般來說，還需要架構工程師輸出架構文檔。
軟件單元設計
這部分為軟件單元設計，需要軟件開發工程師完成。在此階段，需要對每個組件內部的算法邏輯進行詳細的內部設計。組件功能的詳細設計需要與軟件需求建立有效的對應關系。
軟件實現
這部分為軟件實現，需要軟件開發工程師完成。此階段進行模塊設計的實際編碼。根據系統和架構的要求確定最合適的編程語言。如果是算法邏輯編碼，建議使用進行模型開發，如果是接近底層的復雜驅動，一般是使用手寫代碼。如果項目使用架構，使用模型開發時需要導入arxml生成模型框架進行開發，使用手寫代碼進行開發時需要使用工具生成的組件代碼框架進行開發。需要將代碼經過多次代碼審查和優化之后，將最終版本上傳至代碼庫，以實現最佳的可靠性和性能。
單元測試
這部分為組件單元測試，一般需要軟件開發工程師完成，也可以讓測試工程師完成。單元測試與軟件單元設計對應。單元測試是根據軟件單元設計，進行代碼級別上進行的測試，盡管通過單元測試不能夠發現所有的缺陷，但有助于在早期階段排除錯誤單元測試一般可以使用Tessy和軟件進行測試。
集成測試
這部分為集成測試，需要測試工程師完成。集成測試與軟件需求對應。集成測試將各個組成部分整合入一個軟件系統中之后，最后進行軟件的集成測試。根據定義的需求，測試相應的功能是否滿足軟件需求。
系統測試
這部分為系統測試，需要測試工程師完成。系統測試與系統需求對應。因為軟件給各個ECU提供了相應的功能，因此在集成測試中，需要將軟件燒錄至硬件中。然后ECU要與其他電子系統組件集成起來，比如傳感器和執行器。在接下來的系統綜合測試中，對所有系統設備的交互響應進行評估。
總結
對于軟件工程師來說可能更關注于軟件單元設計與軟件實現，單元測試，現在基于開發汽車控制器軟件成為主流，BSW可以使用工具進行開發，應用層軟件可以使用軟件進行開發，可是如何使用進行應用層軟件開發呢？接下來將使用一系列文章來介紹這項技能。
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