本節要點
掌握MoveL指令的使用
掌握MoveL和MoveJ指令的區別
要點解析
>>>>MoveL指令
機器人以線性移動方式運動至目標點，當前點與目標點兩點決定一條直線，機器人運動狀態可控制abb機器人校tcp點方法，運動路徑唯一abb機器人校tcp點方法，可能出現死點。MoveL 指令常用于機器人在工作狀態移動。
如圖 1所示，MoveL 指令示例如圖2所示。
圖1-線性運動路徑
圖2-MoveL指令示例
MoveL指令示例各部分含義見下表。
MoveL指令各部分含義
>>>>MoveL和MoveJ指令的區別
MoveL和MoveJ指令的區別見下表。
MoveL和MoveJ指令的區別
操作步驟
>>>>程序編寫
程序編寫的操作步驟見下表。
程序調試
程序調試的操作步驟見下表。
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