描述
藍牙():是一種無線技術標準,可實現固定設備、移動設備和樓宇個人域網之間的短距離數據交換(使用2.4—2.的ISM波段的UHF無線電波)。藍牙技術最初由電信巨頭愛立信公司于1994年創制,當時是作為RS232數據線的替代方案, 藍牙可連接多個設備,在與單片機連接使用也得到了廣泛應用。
1、端口連接
與單片機串口連接時,兩者之間 相互可以讀寫。例如51給HC-05傳遞數據hc06藍牙模塊中文資料,即51向HC-05寫數據,HC-05從51讀取數據,那么串口連接處51的寫端P3.1引腳(TXD)就與HC-05讀端(RXD)相連,反之藍牙向51傳遞數據時,HC-05寫端(TXD)T與51的讀端P3.0引腳(RXD)相連,所以通常為以下連接方式即可實現數據傳送。
注意:只有正確連接讀寫端才能正常通信。
2、電平選擇
一般情況下,藍牙不能正常工作的原因出在電源這得可能比較小,大多數藍牙模塊電壓范圍比較大,像HC-05藍牙模塊一般在3.3~6V,單片機電源都在這個范圍內。不過不排除部分3.3V藍牙,所以在連接電源前一定按照技術手冊,連接正確電源,并保證正負極不能接反。
3、藍牙配置
設置決定了藍牙模塊自動連接工作后的角色,主角色()會自動搜索配對連接,從角色(Slave)只被動接受連接,不會主動搜索,回環角色(),屬于被動連接,接收遠程藍牙主設備數據并將數據原樣返回給遠程藍牙主設備。如果兩個HC05模塊要建立連接,其中一個必須設置為主角色,另外一個可以設置為從角色或回環角色,如果一個HC05模塊和電腦藍牙或者手機藍牙通信,一般電腦或手機可以主動建立連接,所以HC05可以使用從角色,出廠默認也是設置為從角色的。
4、AT指令
在控制電平信號下,可以對藍牙的一些特性參數進行查詢課更改。
AT+XXX? //查詢參數XXX
AT+XXX=mmm //設置參數XXX為mmm
例如: 命令: AT+NAME?\r\n //查詢藍牙名稱返回:+NAME: //藍牙名稱為:命令: AT+NAME=\r\n //設置藍牙名稱為:返回: OK //返回提示符:OK
命令: AT+PSWD?\r\n //查詢藍牙配對密碼
返回:+PSWD:1234 //配對密碼為:1234
命令: AT+ROLE?\r\n //查詢藍牙模式
返回:+ROLE:0 //0:從角色hc06藍牙模塊中文資料,1:主角色,2:回環角色注意!!每行命令必須以更多AT命令\r\n結尾,更多的AT指令一般技術手冊都會給出,活在網上查詢。
5、實現基于STC51單片機的藍牙與手機通信
首先,給單片機載入串口通信程序,注意!!一般下載程序時單片機與藍牙斷開,避免因藍牙占用單片機串口導致程序無法燒寫。載入程序后,按照上圖給出的讀寫連接方式連接,并給給單片機及HC-05連接合適電源,一般都用單片機板子上電源。手機端需先在瀏覽器上搜索并下載“藍牙串口調試助手”。
上電后,藍牙指示燈一般進入快閃狀態,即等待藍牙連接(從模式),用手機搜索并連接單片機上的藍牙,配對密碼默認為1234。配對成功就可以發送數據給藍牙,如下圖,至此基于STC51單片機的藍牙與手機通信成功。
因為畢業設計需要用到無線傳輸,第一次接觸藍牙串口通信,芯片用的HC-05。調試了一天,復制了不少例程,一直無解認為是程序問題。直到看到這篇文章才發現自己引腳就接錯了……一定記住單片機TX接藍牙RX,單片機RX接藍牙TX。一定記住單片機TX接藍牙RX,單片機RX接藍牙TX。一定記住單片機TX接藍牙RX,單片機RX接藍牙TX。重要的事說三次。
附基于STM32的HC-05串口通信框架代碼
# ".h"
# ".h"
# ".h"
# ".h"
# ".h"
# ".h"
# "stdio.h"
# int (int ch)void (void);
void (void);
void (void);
void (u16 time);
void (* , Data);void (* , *str);int (int c);
int main()
{
();
();
();
();
(GPIOB,);
while(1)
{
(, "hello world!");
(1000);
}
}
void (void)
{
md(1|||,);}
void (void)
{
;
. = ;. = ;. = ;(GPIOA, &);
. = ;. = ;(GPIOA, &);
. = ;. = ;(GPIOB, &);
}
void (void)
{
;
. = 9600;. = ;. = ;. = ;.ntrol = ;. = | ;(,&);
(,);
}
void (u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=12000;
while(i--);
}
}
int (int c)
{
if (c == '\n'){('\r');}
(,c);
while((, ) == RESET){}; c;
}
void (* , Data){
(, Data);
while((, ) == RESET){}
}
void (* , *str){
while (0 != *str)
{
(, *str);
str++;
}
}