示教器通常也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及監(jiān)控用的手持裝置；是機器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。
示教器是機器人控制系統(tǒng)中操作較頻繁的部件，容易摔落、重壓等造成故障，從而影響機器人的正常工作。簡單來說，機器人示教器就是讓機器人按照控制器操縱的路徑行走，也可以說示教器就是控制機器人運動的方向盤。
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機器人示教器的意義
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針對現代工業(yè)快速發(fā)展以及日益增長的復雜性要求，繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產及并行工程，在面向未來工業(yè)應用的生產單元中，機器人不僅被要求“不知疲倦”地進行簡單重復工作，而且能作為一個高度柔性、開放并具有友好的人機交互功能的可編程、可重構制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。這一能力的實現要求現階段機器人技術整體的進步，示教技術就是其中重要的一項。機器人因為能夠被編程完成不同任務而被視為柔性的自動化設備。通過某一設備或方式實現對機器人作業(yè)任務的編程，這個過程就是機器人的示教過程。
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三種常見示教方法簡述
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1、示教再現方式，也可以稱為直接示教，由人直接搬動機器人手臂對機器人進行示教，如示教盒示教或操作桿示教等。
2、離線編程方式，離線編程基于CAD或CAM，是利用計算機圖形學的成功，建立機器人及其工作環(huán)境的模型，使用某種機器人編程語言，通過對圖形操作及控制來離線計算和規(guī)劃出機器人的作業(yè)軌跡，然后生產機器人可執(zhí)行代碼下載到機器人控制器中，以控制機器人作業(yè)。
3、基于虛擬現實方式，隨著科技發(fā)展，虛擬現實（VR）技術的出現導致一種新的高端人機接口模式被發(fā)現，此方法允許用戶通過聲、像、力以及圖形等多種交互設備實時地與虛擬環(huán)境交互。
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示教器的主要功能有哪些
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示教器的主要功能有通信暫時中斷、功能復位、功能觸摸屏無效化功能、機器人系統(tǒng)重啟。
功能一：通信暫時中斷功能
本功能表示在用戶操作示教器過程中可以切斷控制柜和示教器之間的通信，但是此功能只能在示教器是遠程模式時使用。
功能二：復位功能
本功能表示在控制柜接通電源的狀態(tài)下機器人示教器有哪些功能，單純重新啟動示教器。當示教器通信異常導致機器人無法執(zhí)行動作命令時，可以按照以下方法執(zhí)行示教器重新啟動。打開示教器后方的SD卡插槽保護蓋，在里面會有一個圓孔，使用插針點擊小圓孔內的按鈕，即可實現示教重啟。
功能三：觸摸屏無效化功能
本功能是指即使點擊觸摸屏也不能進行操作，此時只有示教器面板的按鍵有效。基于此，即使觸摸屏發(fā)生故障，只要設定觸摸屏無效后，就可以防止因為碰觸機器人示教器屏幕而導致的問題。
功能四：機器人系統(tǒng)重啟
本功能表示在由于重要參數修改/基板更換/外部軸配置/維護保養(yǎng)等操作后，需要重新啟動機器人，此時只需按照步驟操作，即可免于奔波使用控制柜開關重啟。
機器人示教器維修方法與常見故障
示教器維修方法：示教器維修是示教器維護和修理的泛稱，是針對出現故障的示教器通過專用的高科技檢測設備進行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復達到一定的性能。確保機器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復機器人示教器的完好技術狀況和安全（或接近安全）恢復示教器壽命的恢復性修理。示教器小修是用更換或修理個別零件的方法，保證或恢復示教器正常工作。
故障一：觸摸偏差
手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合
原因：
示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。
解決：
重新校正位置。
部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差
原因：
表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞。
解決：
清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。
故障二：示教器觸摸無反應
觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。
造成此現象產生的原因很多，下面逐個說明：
①觸摸屏發(fā)生故障；
②觸摸屏控制卡發(fā)生故障；
③觸摸屏信號線發(fā)生故障；
④主機的串口發(fā)生故障；
⑤示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；
⑥觸摸屏驅動程序安裝錯誤。
解決：
觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次。
當觸摸屏幕時，示教器黑屏
這個問題比較復雜了。如果設置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，也會黑屏。如果能排除前兩點，您可以更新到最新的韌體看一下，如果還不行，請聯系我們。
故障三：示教器黑屏故障
示教器黑屏無響應
示教器黑屏故障，首先要排除線纜是否完好，沒有斷線或接觸不良；一般把示教器拿到正常運行的機器人上進行測試，如果還是黑屏則可以確認示教器出現嚴重故障。
示教器出現黑屏故障需要及時處理，因為示教器里面電源或驅動單元已經短路；示教器短路會造成電柜24V電源燒壞機器人示教器有哪些功能，嚴重會造成主機PC短路，丟失所有數據。
注意事項：
1，示教機器人前先確認下列檢查步驟，如發(fā)現問題應立即改正，并確認其他必須做的工作均已完成。
①檢查機器人的運動有無異常的問題。
②檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損壞。
2，示教器使用完畢后，務必掛回到控制柜的鉤子上。
如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。
以上就是小編總結的關于機器人示教器的常見問題。如果您還想了解關于機器人的其他問題請關注合肥皖一官方網站。合肥皖一焊接器材有限公司全心全意致力于工業(yè)機器人研發(fā)生產、銷售、服務，擁有全系列工業(yè)機器人產品，為客戶創(chuàng)造最大價值。歡迎來電咨詢