關于工業機器人的編程和控制技術，在過去幾年中已經有了很多發展和新的應用。其中一個組成部分，被稱為“機器人示教器”。
示教器是什么？它是進行機器人手動操縱、程序編寫、參數配置以及監控用的手持裝置。
示教器有很多優點，讓工程師們離不開它。
第一個就是安全。對非協作型工業機器人進行編程，需要使用失能開關。這是一種在操作者失去行為能力，諸如死亡、失去意識或者離開控制設備時，能自動動作的開關。它一般作為失效安全的一種形式，停止機器以避免可能發生的危險。示教器使用戶能夠通過使用鑰匙將機器人的操作模式從示教模式和無限制操作之間相互切換，從而控制失能開關。
對協作型機器人，也有一些緊急情況需要機器人自行停止工作。示教器有確保安全的保護性停機的作用。所有系統都有可能出現故障，所以操作員需要有能力控制機器人并將其行為模式切換到安全模式，以便人身進入工作單元或將機器人移至任何所需位置。示教器就是執行這些操作的最有效工具。
第二個優點為監控。示教器可以用來監控機器人和工作單元中的所有設備是否存在行為錯誤并報警，更甚者可以判斷機器人可能的行為錯誤。在程序運行時，示教器是了解機器人操作以及整個程序控制位置的窗口。
第三個優點為測試。示教器也是測試機器人新程序的好工具和好方法，而且方便快捷。當然，除了用示教器進行測試，還可以通過第三方工具（例如OLRP應用程序）完成測試。與OLRP相比，示教器可以更快更便捷地完成一些簡單編程任務。OLRP的軟件工具非常適合具有數百或數千個點的應用程序，例如焊接所需的復雜路徑。但是機器人示教器有哪些功能，許多工作并不涉及這種復雜的動作。例如，機器人的拉伸，拾取和放置，直線焊接和點膠之類的編程。這些操作非常簡單，需要迅速完成，特別是在高復雜度，小批量的生產環境中，以減少切換時間的影響。當然，無論用什么工具，都必須在操作員的監督下以慢速進行，防止錯誤導致的硬件損壞。在此測試期間，操作員檢查機器人與工作單元中的硬件（例如機床）之間的間隙。使用示教器執行的其他測試活動包括示教基本框架和工具框架，操作員可以緩慢運行機器人以確認其如何在工作單元中移動，還可以驗證工作單元中機器人及其工裝工具的作用范圍。
第四個優點是，示教器可以對機器人程序進行實時調整。有時機器人可能種種原因錯誤地沿一個方向漂移一定距離，從而導致精度降低；再比如，有一種常見問題是機械臂末端工具（End of Arm , EOAT）對齊不正確或無法到達零件。另外，模擬狀態與現實世界不完全匹配時，比如當機器人在第七軸導軌上移動（即通過示教器手動移動）時，仿真模擬基本期望該運動是完美無抖動的，但實際并非如此。諸如此類，示教器能夠起到補償的作用，雖然作用很小，但即使補償1毫米，也有可能使焊接結果得以優化到令人滿意的程度。
優點五是示教器可以可靠地主動提示操作員進行所需的輸入。特別是在開始新任務時，操作員可能希望暫停程序以檢查零件或檢查應用程序的其他區塊。當應用程序運行時，他還可以使用示教器與任務交互。在OLRP軟件中是無法進行此類操作的。
優點六是示教器可在工作單元中集成許多組件，例如激光掃描儀，堆棧燈等。操作員將程序加載到機器人上，然后編寫子程序，以協調機器人的運動與工作單元中的其他組件的活動。這些子程序的編碼也由示教器執行。許多工廠都有特定開發的子程序，例如用于零件下架的子程序，可以很容易地將其保留在示教器中。而在OLRP中，相應的工作無法做到。示教器的第七個優點是它允許用戶添加控制邏輯。一旦操作員創建并測試了他的程序，他就需要運行數十個零件。使用示教器，他可以添加控制邏輯，使應用程序可以在無人看管的情況下運行，通常可以與工作單元中的其他機器人或設備配合使用。相反，大多數OLRP軟件既沒有內置的控制邏輯結構，也不允許添加它。
最后，示教器提供了在配置應用程序和執行應用程序之間的高度交互作用。因為不需要從其他設備傳輸程序，所以操作員可以快速有效地執行任務。
說完優點，那么再說缺點。如今，大多數的示教器都是各品牌獨立開發的，不能共享，難以使用，比如幾家著名的機器人供應商，Kuka、ABB和發那科，它們的示教器不能混用。許多示教器也缺乏我們日常設備所期望的部分基本功能，比方說簡單的復制和粘貼，在許多當前型號上也是不可能的。
因此，示教器需要革新。有些公司已經有了一些成果。革新后的示教器可以減少或消除了使用機器人系統所需的培訓以及機器人停機時間。此外機器人示教器有哪些功能，它還允許部署更多的機器人系統并對其進行更快速的編程。借助可視化編程軟件，如Task （可在READY 的Forge / Os接口上運行），該軟件的用途廣泛，足以控制幾乎所有品牌的工業機器人。當前全世界有70多種知名品牌的機器人，每個機器人都有自己的示教器和控制軟件。另外，幾乎每種機器人都有獨特的編程或腳本語言，需要大量培訓才能確保正確使用。革新后的示教器也不再需要復雜的機器人編程語言，它具有直觀的觸摸屏界面，而不是讓操作員必須通過鍵盤訪問的復雜菜單。
總之，示教器一直是并且仍然是機器人生態系統的關鍵部分。我們需要學習并了解它，從而讓它為我們更好的服務。