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第1節:時序邏輯
時序邏輯中每一個環都可以編輯一組程序，且可以獨立運行，相互不受影響。選定一個時序環，選定一幀，右鍵即可添加指令。
時序邏輯指令類型分為：基礎指令、輔助指令、運動指令、聯動指令、計數指令、幀環協作、通信指令。
1、基礎指令：分為三種，等待輸入、觸發輸出、延時等待。
①等待輸入：為輸入端，等待輸入即等待輸入端口有信號或無信號，模式為單端口檢測模式。輸入I/O范圍：X0-X57，其中所有的含有8、9的端口均未設置。在屬性編輯中，端口狀態為通、斷狀態。信號保持：保持周期數為1時，即給定一次信號即可；若需要輸入信號保持時間較長，可根據實際所需加大保持周期次數，如設置50或100等不定值。
同位邏輯即當前等待輸入指令幀與下一幀指令存在三種關系：
“與邏輯”關系：當前幀與下一幀條件同時滿足才能執行第3幀及第3幀之后的指令
“或邏輯”關系：當前幀或下一幀條件無論滿足哪一個條件都能執行第3幀及第3幀之后的指令。
“無邏輯”關系：當前幀與下一幀條件無邏輯關系，各自滿足需求即可觸發各自的下一條指令。
用戶注解是該軟件中新增的一項功能，可根據實際動作所需自行設定。
②觸發輸出：為輸出端，即觸發輸出端口為通狀態或斷狀態。輸出I/O口范圍：Y0-7、Y10-Y17、Y20-Y27、Y30-37。
輸出端口有兩種端口模式：單端口檢測模式和多端口檢測模式
單端口檢測模式：即觸發一個輸出端口為通狀態或斷狀態。
多端口檢測模式：即觸發多個輸出端口同為通狀態或斷狀態。
用戶注解可根據實際動作所需自行設定。
③延時等待：即該指令在的設定狀態保持的時間長短，在每個時序環中都有一個延時器。延時等待有兩種模式：自定義模式和寄存器模式。
自定義模式：延時時間可以任意設置，采用自定義模式，則在觸摸屏上只能監控其延時值，不能修改。
寄存器模式：用到的寄存器是通用寄存器，選用一個通用寄存器，如G0，用寄存器來保存計時值，方便在觸摸屏上進行修改，根據實際所需，輸入的寄存器值就是延時值，可在觸摸屏上通過修改寄存器值來修改延時值。
用戶注解可根據實際動作所需自行設定。
2、輔助指令：分為三種，等待輔助、觸發輔助、時序停止。
①等待輔助：輔助線圈是PLC內部的一個重要標志，等待輔助即等待輔助線圈有通信號或斷信號，輔助線圈范圍為M0-M79。
添加輔助線圈的指令幀與下一幀指令在同位邏輯上可存在三種關系：
“與邏輯”關系：添加輔助線圈可與輸入端存在“與”關系，也可與其他輔助線圈存在“與”關系，即當前幀與下一幀條件同時滿足時，才能自行第3幀及第3幀之后的指令。
“或邏輯”關系：添加輔助線圈可與輸入端存在“或”關系，也可與其他輔助線圈存在“或”關系，即當前幀或下一幀無論滿足哪一個條件都能執行第3幀及第3幀之后的指令。
“無邏輯”關系：與前后指令為“無”關系時，只要滿足自身的條件即可執行下一幀指令。
用戶注解可根據實際動作所需自行設定。
②觸發輔助：即觸發輔助線圈為通狀態或斷狀態，觸發輔助即觸發輔助線圈為通狀態或斷狀態。
用戶注解可根據實際動作所需自行設定。
③時序停止：打開編程軟件，每一個時序環的第0幀都會有一條“時序停止”指令，即整個PLC都是停止狀態，編輯程序之后要將“時序停止”指令刪掉，否則程序不會運行。
3、運動指令：分為三種，單軸運動，單軸等待、單軸操作。
①單軸運動：SF-可支持3軸運動，即可控制3臺步進電機或伺服電機，軸以參考速度100%正向運行設定的位移值。
單軸運動分為兩種模式：自定義模式和寄存器模式。
自定義模式：自定義模式下軸運動，在觸摸屏上可監控不可修改。運動方式為增量和絕對兩種方式，增量即在現有的脈沖上增加；絕對即回到坐標指定的位置。方向為正反兩個方向。速度比，因設定的速度是800，比值為100時，則按照800的速度運行，比值越大，速度越快；位移值：即脈沖數，自定義模式下，在觸摸屏上只能監控位移值，不能修改；可自行設定大小。
寄存器模式：寄存器模式下軸運動，在觸摸屏上課實時監控，也可進行修改，直接修改所在寄存器值即可。速度比，選用一個通用寄存器，如G0，寄存器值為100 則速度比值就是寄存器值100；可在觸摸屏上隨時通過修改寄存器值來修改速度比值。位移值，選用的是W32位寄存器，如W0，其寄存器值為1000 則脈沖數即位移值就是寄存器值1000；可在觸摸屏上隨時通過修改寄存器值來修改脈沖數
用戶注解可根據實際動作所需自行設定。
②單軸等待：又稱單軸檢測，即檢測當前軸的狀態是停止還是運行。軸等待的兩種狀態：停止態和運行態。
③單軸操作：單軸操作即控制軸的運動狀態是減速停止、緊急停止還是回零操作。
回零操作又分為正向回零和負向回零。
4、計數指令：分為兩種，計數跳轉和條件跳轉。
①計數跳轉：即對程序運行次數計數，計數一次跳轉至首幀或者設定幀，程序循環一次則計數一次。計數跳轉分為四種模式： 自定義模式、寄存器模式、幀別名+自定義模式、幀別名+寄存器模式。
自定義模式：選用自定義模式，在觸摸屏上只能監控計數變量值，不能修改計數設定值。跳轉至幀號，根據程序設置所需，輸入需跳轉到的指令幀號。計數值：根據實際所需，輸入計數的次數，如5。
寄存器模式：選用寄存器模式，在觸摸屏上課可監控到計數變量值，也可以修改計數設定值。跳轉至幀號，根據程序設置所需，輸入需跳轉到的指令幀號。選用一個寄存器，如G0，用寄存器來保存計數值，方便在觸摸屏上進行修改，根據實際所需，輸入計數次數，寄存器的值即是計數次數，可在觸摸屏上通過修改寄存器值來修改計數值。
幀別名+自定義模式：可將需要跳轉到的指令幀修改別名，如啟動、正轉等，再結合自定義模式和寄存器模式進行計數跳轉，跳轉指令只根據“別名”來跳轉，而不是通過幀號來跳轉 這樣在程序中間增減指令時都不會影響跳轉的指令幀，幀別名模式可與自定義結合使用。可在別名處選擇“時序環幀別名”，進行修改。
幀別名+寄存器模式：幀別名模式也可與寄存器模式結合使用，可在別名處選擇“時序環幀別名”，進行修改，選用一個寄存器，如G0，用寄存器來保存計數值，方便在觸摸屏上進行修改。根據實際所需，輸入計數次數，寄存器的值即是計數次數，可在觸摸屏上通過修改寄存器值來修改計數值。
②條件跳轉：當程序運行至條件跳轉時，首先檢測條件是否滿足，如果滿足條件，則跳轉至設定幀，如不滿足條件則執行下一幀指令。條件跳轉檢測條件主要為輸入端和輔助線圈這兩者滿足的條件。條件跳轉分為四種模式： X_幀號跳轉、X_別名跳轉、M_幀號跳轉、M_別名跳轉。
X_幀號跳轉：當程序運行至條件跳轉指令幀時，首先檢測輸入端X為通信號的條件是否滿足可編程序邏輯控制器，如果滿足條件，則跳轉至設定幀，如不滿足條件則執行下一幀指令。
X_別名跳轉：輸入端條件滿足時，可根據指令幀別名來跳轉，可將需要跳轉到的指令幀修改別名，如啟動、氣缸等，跳轉指令只根據“別名”來跳轉，而不是通過幀號來跳轉 這樣在程序中間增減指令時都不會影響跳轉的指令幀 。可在別名處選擇“時序環幀別名”，進行修改
M_幀號跳轉：當程序運行至條件跳轉指令幀時，首先檢測輔助線圈M0為通信號的條件是否滿足，如果滿足條件，則跳轉至設定幀，如不滿足條件則執行下一幀指令。
M_別名跳轉：根據指令幀別名來跳轉。
用戶注解可根據實際所需自行設定。
5、幀環協作：分為三種，幀環等待，幀環跳轉、幀環控制。
①幀環等待：即等待所指定的那一幀滿足條件時即可運行之后的程序，幀環等待主要是等待他環的某一幀滿足條件。幀環等待分為兩種模式：自定義模式和別名模式。
自定義模式：即等待程序運行至設定好的環號幀號那一幀指令時開始運行“幀環等待”之后的指令。輸入需要等待指令所在的時序環號和需要等待指令所在的幀號。
別名模式：即等待程序運行至設定好別名的那一幀指令時開始運行“幀環等待”之后的指令。
②幀環跳轉：利用幀環跳轉指令可跳轉運行本環的其他動作指令，也可以跳轉至他環，結合他環程序控制整體動作。
環跳轉模式分為兩種：自定義模式和別名模式。
自定義模式：即根據環號幀號來跳轉。寫入實際所需要跳轉的時序環和實際所需要跳轉的指令幀號。
別名模式：即根據別名來跳轉。輸入實際所需要跳轉的別名了的指令幀。
③幀環控制：幀環控制可隨意控制時序環為停止狀態或者運行狀態； 當一個環控制為停止時，必須添加控制為運行狀態，否則程序一直會處于停止狀態不運行； 一般多用于急停程序。幀環控制分為兩種狀態：停止狀態和運行狀態。
用戶注解可根據實際所需自行設定。
由婁底市簡思工控有限公司研發的新一代可編程控制器
不同于傳統PLC基于繼電器電路的梯形圖編程方法
基于控制流程采用電腦中文指令進行編程
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控制器實物圖:
狀態幀PLC公眾平臺