撞車時自動剎車這項技術(shù)是有的。然而駕駛員并不能寄希望于利用它來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)完全自動剎車，請記住它只是一項主動剎車技術(shù)，是一項剎車輔助功能。僅僅只是輔助，并不是取代！

在倒車的時候，快撞車就會有提示，為什么不能設(shè)計成，在快撞車的時候提示呢？是提示了，時間上也來不及，還是成本太高？

汽車工程師們其實(shí)也早有想到了?？熳曹嚂r自動剎車這項技術(shù)是有的。不過通常倒車時速度都很低，司機(jī)都相對比正常前進(jìn)行車時注意力更集中，加上倒車影像和倒車?yán)走_(dá)技術(shù)很成熟，自動剎車技術(shù)更多地是關(guān)注和應(yīng)用在正常前進(jìn)行駛時。

（妹子們的）剎車操作一直是一項汽車工程師們特別關(guān)注的內(nèi)容。

最早的剎車沒有助力，剎車是一項體力活，妹子們操作不便，考慮到男(tao)女(hao)平(mei)等(zi)，于是工程師們加入助力系統(tǒng)。

后來大家發(fā)現(xiàn)，剎車踩死時，輪胎容易抱死，發(fā)生側(cè)滑，車輛失控等危險，這種情況下是可以通過點(diǎn)剎這種駕駛技術(shù)來解決的，但妹子們不容易掌握這種技術(shù)，考慮到男(tao)女(hao)平(mei)等(zi)，于是工程師們加入了汽車制動防抱死系統(tǒng)（Antilock Braking System，ABS）。

再后來發(fā)現(xiàn)，如果發(fā)生緊急剎車時，制動性能應(yīng)最快提升到最大以減少剎車距離，這種情況通過快速反應(yīng)踩下剎車可以來解決，但好像妹子們通常的運(yùn)動動作反應(yīng)稍微慢一點(diǎn)，考慮到男(tao)女(hao)平(mei)等(zi)，于是工程師們加入了制動輔助系統(tǒng)（Brake Assist System, BAS)。

自動剎車是一項主動剎車技術(shù)，是比較前沿的技術(shù)。目前只有在少數(shù)豪華車上有應(yīng)用，為什么沒有大規(guī)模應(yīng)用的原因，技術(shù)還不完全成熟是一方面，當(dāng)然還有就是成本。

最初級的主動剎車技術(shù)，是在ABS基礎(chǔ)上發(fā)展起來的制動輔助系統(tǒng)（BAS)，它通過監(jiān)測駕駛員踩下剎車的速度和力度來判斷駕駛員是否進(jìn)入一種需要緊急剎車的情況，如下圖所示，如果BAS判定進(jìn)入了緊急剎車的情況，BAS就會增加額外的制動力（BRAKE FORCE)，減少剎車距離。

這個階段主要依靠駕駛員自己發(fā)現(xiàn)了情況，踩下了制動之后才會進(jìn)行緊急制動輔助?？梢钥吹竭@樣初級的主動剎車技術(shù)，如果駕駛員沒有發(fā)覺緊急情況而踩下剎車的話，是沒有作用的。

后來出現(xiàn)plus版的BAS。工程師們在加入了雷達(dá)或攝像頭系統(tǒng)，通過掃描前方車輛或者可能存在障礙物，當(dāng)判斷可能發(fā)生潛在的碰撞時，主動剎車系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警示駕駛員，并且提前準(zhǔn)備足夠的制動力，只要駕駛員踩下剎車，就會立刻發(fā)揮最大的制動效能。這種系統(tǒng)的代表是某沃的 Collision Warning with Brake Support 和 某奔的 Brake Assist System Plus，這他們的大卡車上很多都裝有這樣的系統(tǒng)。

這時的BAS系統(tǒng)，還是得需要駕駛員干預(yù)，踩下剎車之后才會進(jìn)行制動。在前面的技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展到目前最新的自動剎車系統(tǒng)技術(shù)，代表有某沃的City Safety，某斯的 Eyesight，某奔的Pre-safe等。

在兩車有一定距離（下圖d3）時就開始發(fā)出警報，并且在d2距離時，制動輔助系統(tǒng)儲備足夠的制動力，并進(jìn)行部分預(yù)制動，當(dāng)距離進(jìn)一步縮小到d1時，如果駕駛員依然不干預(yù)，則自動緊急剎車系統(tǒng)開始發(fā)揮作用，進(jìn)行主動剎車。當(dāng)然，這個功能是在大于特定車速時才會起作用。我不知道具體多大距離或多大車速開始起作用，但我猜測這個d1，d2, d3應(yīng)該是一個跟隨車速變化的數(shù)。

當(dāng)然要記得一點(diǎn)，這項主動剎車技術(shù)是不到最后一刻不起作用。也就是說，為了避免干擾正常駕駛，自動剎車的功能激活的距離d1通常要比正常駕駛員在此情況下踩下剎車的距離要小，因此，駕駛員并不能寄希望于利用它來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)完全自動剎車，請記住它只是一項主動剎車技術(shù)，是一項剎車輔助功能。僅僅只是輔助，并不是取代！

時至今日，主動安全系統(tǒng)前沿技術(shù)已發(fā)展到預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，其中最為典型的就是主動剎車系統(tǒng)。世界首個在車型上標(biāo)配此類技術(shù)的是沃爾沃City Safety城市安全自動剎車系統(tǒng)，此外奔馳、斯巴魯、雷克薩斯之類高端車型上也有類似裝備，主動剎車有普及之勢。

目前，我們所能了解到出現(xiàn)在汽車安全配置上的、有代表性的主動剎車技術(shù)分別是斯巴魯Eye Sight、沃爾沃City Safety、奔馳Pre-safe系統(tǒng)、雷克薩斯Pre-CollisionSystem (PCS)、大眾Adaptive Cruise Control(ACC)、英菲尼迪Distance Control Assist(DCA)。作為一項最新的主動安全技術(shù)，它能夠幫助司機(jī)避免城市交通常見的低速行駛時的追尾事故。

其中大眾Adaptive Cruise Control(ACC)、斯巴魯EyeSight和沃爾沃CitySafety等之類的駕駛輔助技術(shù)尤其適合交通擁堵的大中城市，因?yàn)槌鞘旭{駛中長時間的堵塞會令駕駛員注意力分散，有了這個功能后能避免發(fā)生追尾事故;而在高速行駛時，這些主動剎車技術(shù)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)主動減速也能降低損失和風(fēng)險。

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方程式】用于建立尺寸之間的代數(shù)關(guān)系。在配置中可以利用方程式來控制一些特征尺寸，使得不同的配置具有不同的特征?！九渲锰卣鳌?【尺寸】提供了使用表格驅(qū)動的方式創(chuàng)建和管理配置。今天就一起來看看在配置中如何運(yùn)用方程式吧！

操作步驟：

1、在SOLIDWOKRS軟件中打開此零件；

2、右鍵單擊Annotations文件夾，勾選【顯示尺寸特征】，單擊【顯示/隱藏】/【查看尺寸名稱】，如下圖所示。

3、在特征管理器上面右鍵單擊【方程式】，選擇管理方程式，打開方程式控制面板，在“名稱”列的【全局變量】下面輸入A，轉(zhuǎn)入“數(shù)值/方程式列”單擊其中一個11mm尺寸；

在“名稱”列的【方程式】下面單擊另外一個11mm的尺寸，讓其等于“全局變量”A。單擊【確定】，設(shè)置如下圖所示。

4、添加方程式后，等號前面的數(shù)值添加了一個方程式符號，以表示有方程式關(guān)系，同時也表示方程式等號前面的符號不能發(fā)生改變，只能等號后面尺寸改動以驅(qū)動前面的尺寸。如下圖所示。

5、雙擊圓柱直徑25mm，在對話框下拉選項中直接輸入等號，選擇全局變量A，并輸入“+6”，完成方程式，如圖4.8所示。單擊確定添加這個方程式。

6、 【方程式】對話框中列出了包括全局變量在內(nèi)的所有方程式，如下圖所示。單擊【確定】重建模型。

7、改變方程式等號后面的數(shù)值11，更改11mm為9mm，圓柱直徑自動由17更改到15mm。尺寸變化如下圖所示。

注：很多時候需要在參數(shù)之間創(chuàng)建關(guān)聯(lián)，比如尺寸與尺寸之間的數(shù)學(xué)關(guān)系等，這時就可以使用方程式。一般情況方程式等號左邊的是從動尺寸，等號右邊的是驅(qū)動尺寸，驅(qū)動尺寸是允許更改并且引起從動的變化，從動尺寸不允許更改。

8、右鍵單擊方程式文件夾，選擇【管理方程式】，進(jìn)入特征列，如下圖所示。

9、在特征樹上雙擊“安裝鏈接”特征，此特征即可加在編輯方程式上。選擇函數(shù) “if（）”，單擊尺寸名稱為圓柱直徑的15mm尺寸，輸入“<15,”，點(diǎn)擊選取全局變量里面的【Suppress（壓縮）】，輸入“,”，點(diǎn)擊【Unsuppress（解除壓縮）】。此if語句可以通過一個尺寸值去壓縮或者解除壓縮一個特征。此例是通過一個直徑值去壓縮“安裝連接”特征的方程式。此完整的方程式如下：

"安裝連接"=iif ( "圓柱直徑@草圖1" <15, "suppressed" , "unsuppressed")，如下圖所示。

注：該方程式表示：假如“圓柱直徑@草圖1”尺寸值小于15mm，壓縮安裝鏈接特征。反之則解除壓縮。

10、雙擊更改9mm到8mm，則切除特征壓縮，再更改8mm到10mm，則切除特征出現(xiàn)。如下圖所示。

接下來是配置尺寸、特征。【配置尺寸、特征】工具是另一種在零件中創(chuàng)建配置的方法，它的界面是通過一張表格來控制配置名、壓縮狀態(tài)和尺寸值。

11、右鍵單擊10mm的尺寸值并選擇【配置尺寸】，如下圖所示。

12 單擊【生成新配置】，輸入配置名M5-6，此配置表示6邊的零件尺寸為M5，按【回車】繼續(xù)輸入M6-6和M8-6。此對話框通過配置顯示尺寸值。雙擊單元格更改尺寸值，如下圖所示。

13、 輸入“切除尺寸”，并單擊【保存表格視圖】 和【應(yīng)用】。

14、 在特征管理器設(shè)計樹上雙擊特征“12邊”。勾選M5-6，M6-6，M8-6三個配置的【壓縮】復(fù)選框。單擊【保存表格視圖】 和【應(yīng)用】。如下圖所示。

15、切換到每一個配置并分別雙擊，激活它們，結(jié)果如下圖所示。

16、雙擊表格下面的【切除尺寸】，再次打開表格。添加配置M5-12，M6-12，M8-12配置，輸入尺寸并清楚【壓縮】列復(fù)選框，如下圖所示。單擊【保存表格視圖】 和【應(yīng)用】。

17、在特征管理器設(shè)計樹上雙擊特征“6邊”。單擊“6邊”特征名下方的下拉框，勾選尺寸D2，如下圖所示。

18、 右鍵單擊“6邊”列的【壓縮】標(biāo)題，從快捷菜單中選擇【刪除】。更改【D2】標(biāo)題下的數(shù)值，如下圖所示。

19、每一個尺寸都有6邊和12邊的版本（結(jié)構(gòu)），如圖4.21所示。保存并關(guān)閉零件。

注：零件的配置有很多應(yīng)用和用途。影響不同配置的因素包括：特定的應(yīng)用需求；不同的產(chǎn)品規(guī)范，例如零件的軍用和民用版本；性能的考慮；裝配的考慮等。

影響配置的因素：

1、特定的應(yīng)用需求：很多時候，完成零件包含一些細(xì)微的細(xì)節(jié)，例如圓角。當(dāng)有限元分析（FEA）之類的場合準(zhǔn)備零件時，零件需要盡量簡單。通過壓縮不必要的一些細(xì)節(jié)特征，可以得到針對FEA的配置。如下圖所示。

2、性能的考慮：用戶可以定義一個壓縮某些特征的配置，這會在進(jìn)行模型的其他部分設(shè)計時，提高系統(tǒng)的性能。

3、裝配的考慮：在設(shè)計包含大量零件的復(fù)雜裝配體時，使用零件的簡化表示講提高系統(tǒng)的性能?？紤]壓縮不必要的細(xì)節(jié)，例如圓角，只保留用于配合、干涉檢查和定義配置與方程式所需的關(guān)鍵幾何體。具有相同基本形狀的相似模型可以被定義成不同的配置，可以在同一裝配體中使用。

明天一起來看用系列零部件做配置哦！

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