車電腦板維修技術(shù)。
兄弟們，這個(gè)是湖北武漢的一個(gè)粉絲，修理廠的老板寄過來的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)電腦版。這個(gè)電腦版是10年榮威350的發(fā)動(dòng)機(jī)電腦版，先打開看一下。10年榮威350的發(fā)動(dòng)機(jī)電腦版，它這個(gè)版型是博世M7的發(fā)動(dòng)機(jī)電腦板。
經(jīng)粉絲介紹，這輛車在第二天還是正常行駛，正常行駛停到家里面以后，第二天突然打不著。打不著以后，修理廠的這位粉絲到車上去檢查問題，發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)不去，車打不著。檢查了一整遍以后，發(fā)現(xiàn)電腦版的插頭腐蝕了。
跟取得聯(lián)系以后，把電腦版發(fā)過來以后，讓咱們?nèi)ハ到y(tǒng)的檢查一下，看有沒有別的腐蝕的地方，幫忙處理一下，包括插頭也幫忙一塊處理了。下一步開干，搞定了兄弟們。
因?yàn)椴孱^是腐蝕的，針腳比較難換一點(diǎn)，直接換了一個(gè)插頭上去。換了插頭以后，已經(jīng)連接到檢測儀了，已經(jīng)通電了?？梢钥吹街骼^電器工作正常，油泵沒有點(diǎn)亮。因?yàn)榉辣I這一塊的電腦，包括線圈，包括鑰匙，都沒有一塊寄過來。
所以現(xiàn)在下一步只需要進(jìn)系統(tǒng)，再動(dòng)作測試一下油泵的信號(hào)，就OK了。現(xiàn)在解碼器也已經(jīng)連上了，而且已經(jīng)進(jìn)系統(tǒng)了?，F(xiàn)在測試一下油泵，看一下油泵，油泵已經(jīng)可以正常點(diǎn)亮，關(guān)閉，點(diǎn)亮，關(guān)閉，OK發(fā)走。
記得關(guān)注再走。
欄介紹：
《汽車控制器拆解》專欄將分享智能汽車控制器的拆解分析，為讀者呈現(xiàn)最新的量產(chǎn)控制器的參考設(shè)計(jì)及選型方案。
上汽榮威第三代RX5是國內(nèi)首款搭載NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能的燃油車型。于2022年8月初上市推出NGP智駕功能。今天將和大家一起解密上汽榮威RX5 NGP智駕版域控制器的設(shè)計(jì)方案。
#01
榮威RX5智駕方案簡介
為了提升用戶對(duì)高階智能輔助駕駛的功能體驗(yàn)，上汽榮威在整車的感知傳感器方案上也花費(fèi)了很多心思。全新第三代榮威RX5 NGP智駕版采用多維感知融合方案，配備1個(gè)800萬像素120°前視攝像頭、5個(gè)200萬像素100°周視攝像頭、4個(gè)360°環(huán)視攝像頭、3個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、和高精定位模塊等28個(gè)傳感器，全方位覆蓋車輛周圍環(huán)境，用整車擁有更長的探測距離、更廣的探測范圍和更精準(zhǔn)識(shí)別更多物體。
為實(shí)現(xiàn)多傳感器的融合，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的算法，上汽榮威NGP智駕版域控制器由宏景智駕提供，該智駕域控制器使用了3顆地平線征程3高性能國產(chǎn)AI芯片，該芯片使用的是地平線自研的伯努利2.0 BPU?架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、地圖定位、融合規(guī)劃等多種智能駕駛算法模塊，實(shí)現(xiàn)360°周視視覺感知全覆蓋。此外，該系統(tǒng)支持高效的智能駕駛規(guī)劃和決策算法，具備深度學(xué)習(xí)能力，提供迭代更新等功能。
#02
榮威RX5智能駕駛域控制器方案
1、智能駕駛域控制器外觀結(jié)構(gòu)
上汽榮威RX5 NGP智駕版域控制器由宏景智駕設(shè)計(jì)，外殼采用金屬機(jī)加工而成，表面有較多導(dǎo)熱槽，此域控制器采用的自然散熱的方式進(jìn)行散熱處理，在主要的芯片表面涂抹導(dǎo)熱硅脂與金屬外殼內(nèi)部伸出的金屬柱直接接觸，從而將熱量通過連接有金屬柱的外殼散到外界。域控制器外殼外部的導(dǎo)熱槽，可以增加與空氣的接觸面積，更加利于域控制器的散熱。
自駕域控制器外殼正面圖
自駕域控制器外殼背面圖
2、智能駕駛域控制器接口
此域控制器的線速端子分布在域控制器的左右兩側(cè)；右側(cè)主要分布電源、IO、通信接口、GPS天線等端子；左側(cè)主要分布了環(huán)視、周視、前視的線束端子。
自駕域控制器線速端子圖1
自駕域控制器線速端子圖2
3、智能駕駛域控制器PCB板
自動(dòng)駕駛域控制器PCB正面圖
自動(dòng)駕駛域控制器PCB正面圖
自動(dòng)駕駛域控制器PCB正面標(biāo)注圖
圖中編號(hào)依次為：1-地平線J3，2-鎂光DDR4 2G，3-三星 eMMC 64G，4-美國芯成 Nor flash,5-英飛凌 AURIX TC397，6-Ublox ZED F9K，7-NXP交換機(jī) SJA1105Q，8-電源芯片 MC33PF 8100A0ES，9-電源芯片 英飛凌 355584，10-PHY芯片RTL9010AA，12-電源管理芯片 MPF5024AMMA0ES。
自動(dòng)駕駛域控制器PCB背面標(biāo)注圖
圖中編號(hào)依次為：美信GMSL MAX96712、德州儀器FDLink UB953、美信GMSL MAX9296A。
4、域控制器系統(tǒng)
自駕域控系統(tǒng)框圖
自駕域控組成圖
5、SOC芯片
SOC，即系統(tǒng)級(jí)芯片，是一種集成了處理器核心、內(nèi)存控制器、外設(shè)控制器等多個(gè)功能模塊的大型集成電路。在自動(dòng)駕駛域控制器中，SOC芯片負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)、進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺算法。常見的SOC芯片型號(hào)有英偉達(dá)Drive Orin、英特爾的Mobileye EyeQ系列、高通的Snapdragon Automotive Platform系列、地平線征程系列。
此次上汽榮威RX5采用的是3塊地平線J3芯片。
5.1、3塊地平線J3的功能
芯片編號(hào) | 功能 |
J3-A | 負(fù)責(zé)前視視像頭的感知和GNSS模塊的定位建圖功能。 |
J3-B | 負(fù)責(zé)周視攝像頭感知、后視攝像頭和泊車規(guī)劃功能。 |
J3-C | 負(fù)責(zé)四路環(huán)視攝像頭感知和行車規(guī)劃功能。 |
5.2、地平線征程3芯片簡介
地平線征程3為地平線旗下的第二代車載智能芯片；征程3基于地平線自研的BPU??2.0 架構(gòu)，符合AEC-Q100 。征程3不僅支持基于深度學(xué)習(xí)的圖像檢測、分類、像素級(jí)分割等功能；也支持對(duì) H.264 和 H.265 視頻格式的高效編碼，是實(shí)現(xiàn)多通道復(fù)雜計(jì)算任務(wù)和多通道數(shù)字視頻錄像的理想平臺(tái)，例如可實(shí)現(xiàn)高級(jí)別輔助駕駛（ ADAS ），自動(dòng)泊車輔助（ APA ）等功能。
5.3、 地平線征程3的特征
一般特性 | ·采用臺(tái)積電的16納米FFC制造工藝; ·采用FCBGA484封裝，pin間距為0.65mm，芯片大小為15mmx15mm; ·符合汽車AEC-Q100 2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(工作溫度為:-40~105攝氏度) |
CPU特性 | ·采用4個(gè)Arm Cortex A53內(nèi)核，具有32KB/32KB L1 I/D核512KB 2級(jí)高速緩存； ·最大工作頻率為:1.2GHz; ·支持動(dòng)態(tài)頻率縮放(DFS); |
BPU特性 | ·由BPU0核BPU1雙核伯努利架構(gòu)組成，算力為5TOPS； ·最大工作頻率：950MHz; ·支持動(dòng)態(tài)頻率縮放(DFS); |
DDR特性 | ·支持x32片外DDR4/LPDDR4/LPDDR4X DRAM，最大支持4GB容量； ·支持的DDR4最大速度可達(dá)DDR4-3200 MT/s; ·支持的LPDDR4/LPDDR4X 最大速度達(dá)3200MT/s； |
網(wǎng)絡(luò)接口特性 | ·支持一個(gè)千兆網(wǎng)接口； ·外部以太網(wǎng)PHY支持RMII和RGMII協(xié)議； ·支持實(shí)際敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)和音頻視頻(AV)流量； |
主機(jī)接口 | ·使用BIF-SPI從接口，AP SPI主設(shè)備的傳輸速率最高可達(dá)66 MHz； ·適用于AP eMMC主機(jī)的傳輸模式，最高可達(dá)8線使用BIF-SD設(shè)備接口的HS200模式(最大192MB/s)。應(yīng)用處理器(AP)使用BIF-SPI和BIF-SD主機(jī)接口訪問J3的DDR、SRAM和模塊寄存器，以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和控制； ·支持USB3.0主機(jī)/設(shè)備雙角色高速接口。 |
5.4、地平線征程3的使用工具鏈
6、存儲(chǔ)芯片
智能駕駛域控制器中常用的存儲(chǔ)模塊有eMMC和DDR4等；它們?cè)谧詣?dòng)駕駛域控制器中扮演著存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的重要角色。EMMC芯片作為閃存儲(chǔ)存儲(chǔ)設(shè)備，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)系統(tǒng)的操作系統(tǒng)、算法和數(shù)據(jù)等。DDR4芯片則是一種高速的內(nèi)存芯片，負(fù)責(zé)緩存和運(yùn)行算法。常見的EMMC芯片型號(hào)有三星的KLM和SK Hynix的eMMC，常見的DDR4芯片型號(hào)有美光的Crucial和金士頓的HyperX。
6.1、DDR4
鎂光DDR4 2GB，具體型號(hào)：MT53E1G32D2FW-046
6.2、eMMC
型號(hào):KLMCG4JETD-B041,三星 eMMC 64G
6.3、NOR FLASH
美國芯成 IS25WP512M-RHLA3 512Mb
7、MCU芯片
MCU芯片在自動(dòng)駕駛域控制器中扮演著重要的角色。MCU，即微控制器單元，是一種集成了處理器核心、內(nèi)存、輸入輸出接口等功能的微型計(jì)算機(jī)。在自動(dòng)駕駛域控制器中，MCU芯片負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)計(jì)算、數(shù)據(jù)采集和控制等任務(wù)。常用的MCU芯片型號(hào)有恩智浦的S32K系列、英飛凌的AURIX TC3X7系列和Renesas的RH850系列。MCU芯片可以通過CAN總線、以太網(wǎng)和SPI等與SOC芯片進(jìn)行通信。
TC397芯片在此域控制器中的功能：負(fù)責(zé)整車控制和整車數(shù)據(jù)交互。
英飛凌AURIX TC397簡介
TC397屬于英飛凌 AURIX 2G系列產(chǎn)品，該系列MCU具備多達(dá)六核的高性能架構(gòu)，美國內(nèi)核的時(shí)鐘頻率最高達(dá)300MHz,科實(shí)現(xiàn)高速的計(jì)算能力；在存儲(chǔ)方面，該系列產(chǎn)品最大支持16MB Flash,并具有A/B切換功能，可以便捷的實(shí)現(xiàn)空中下載軟件更新功能--SOTA；在功能安全方面，該系列MCU最多配備了4個(gè)鎖步核，符合ISO 26262功能安全D級(jí)；且還內(nèi)置了硬件加密模塊-HSM，非常使用自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。
TC397特點(diǎn)
特點(diǎn) | 內(nèi)核：6 TriCore? 運(yùn)行頻率為300 MHz（具有4個(gè)鎖步核，可提供4000 DMIPS） Flash：16 MB閃存/ECC保護(hù) RAM:高達(dá)6.9 MB的SRAM/ECC保護(hù) PHY:1 Gbit以太網(wǎng) 外設(shè)：12xCAN FD、2xFlexRay、12xLINs、4xQSP、2xI2C、25xSENT、6xPSI、2xHSSL、4xMSC、1x eMMC/SDIO LVDS:8x400 Mbit/s LVDS雷達(dá)接口 SPU:2x SPU（信號(hào)處理單元），用于雷達(dá)信號(hào)處理 定時(shí)器：冗余和多樣化的定時(shí)器模塊（GTM、CCU6、GPT12） 加密：EVITA完整HSM（ECC256和SHA2） 封裝：BGA-292包裝 功能安全：根據(jù)ISO 26262/IEC61508開發(fā)并記錄，以支持高達(dá)ASIL-D/SIL3的安全要求 AUTOSAR：AUTOSAR 4.2支持 電源：單電壓電源5 V或3.3 V 溫度：165°C結(jié)溫 |
8、加串/解串芯片芯片
8.1、MAX96712
MAX96712簡介
MAX96712解串器將GMSL2或GMSL1串行輸入轉(zhuǎn)換為MIPI CSI-2 D-PHY或C-PHY格式的輸出。該設(shè)備允許每個(gè)鏈路在轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)同時(shí)傳輸雙向控制信道數(shù)據(jù)視頻傳輸正在進(jìn)行中。MAX96712可以使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)同軸電纜或STP互連來容納多達(dá)四個(gè)遠(yuǎn)程傳感器。每個(gè)GMSL2串行鏈路在正向方向上以3Gbps或6Gbps的固定速率工作，在反向方向上以187.5Mbps的固定速率操作。在GMSL1模式下，MAX96712可以與第一代3.12Gbps或1.5Gbps的GMSL1串行器配對(duì)，或者在GMSL2模式下與GMSL2串行器操作高達(dá)3.12Gbps。
MAX96712支持視頻數(shù)據(jù)的聚合和復(fù)制，使來自多個(gè)遠(yuǎn)程傳感器的數(shù)據(jù)流能夠組合并路由到一個(gè)或多個(gè)可用的CSI-2輸出。數(shù)據(jù)也可以路由使得來自單個(gè)GMSL輸入的多個(gè)流能夠獨(dú)立地路由到不同的CSI-2輸出。或者，可以使用幀級(jí)聯(lián)將來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)同步并組合在復(fù)合超幀內(nèi)的單個(gè)CSI-2流中。CSI-2接口支持使用C-PHY或D-PHY的2x 4通道和4x 2通道配置。
提供了各種外圍通信選項(xiàng)，用于靈活的本地寄存器訪問和遠(yuǎn)程設(shè)備編程。三個(gè)I2C/UART端口支持并行或隧道式遠(yuǎn)程外圍通信的冗余本地和遠(yuǎn)程內(nèi)部寄存器訪問。另外還提供了兩個(gè)SPI端口作為到遠(yuǎn)程外圍設(shè)備（GMSL2）的隧道接口。
MAX96712特點(diǎn)
特點(diǎn) | 詳情 |
MIPI CSI-2 v1.3輸出可配置為2x4通道，1x4車道+2x2車道，或4x2車道 | ?可選D-PHY v1.2，80Mbps至2.5Gbps/ 通道或C-PHY v1.0，182Mbps至5.7Gbps/通道 ?16/32信道虛擬信道支持（D/C-PHY） ?傳入數(shù)據(jù)的靈活聚合和路由通過CSI-2 VC或幀級(jí)聯(lián) ?數(shù)據(jù)可以復(fù)制并路由到任何CSI端口 ?支持RAW8/10/12/14/16/20，RGB565/666/888，YUV422 8/10位格式 ?提高傳輸效率的雙像素模式 ?CSI-2車道重新分配和極性翻轉(zhuǎn) ?MIPI/GMSL視頻PRBS生成器和檢查器 ?棋盤格/顏色漸變圖案生成器 ?原始CSI-2 PRBS生成器 ?獨(dú)立配置所有視頻路徑和GMSL/CSI-2端口 |
四路GMSL輸入，具有可獨(dú)立配置的GMSL1/2操作、鏈路速度和視頻格式 | ?混合支持GMSL1/GMSL2和3G/6G ?向后兼容GMSL1串行器 ?GMSL1前向鏈路速度高達(dá)3.12Gbps ?3Gbps或6Gbps的GMSL2鏈路速度（正向）和187.5Mbps（反向） ?同步和同時(shí)支持非同步攝像機(jī) ?實(shí)現(xiàn)大型相機(jī)系統(tǒng)多個(gè)串行izer的精確同步 ?用于鏈路測試的GMSL PRBS生成器/檢查器 ?用于連續(xù)診斷的睜眼監(jiān)視器 ?自適應(yīng)均衡，最多可實(shí)現(xiàn)15米同軸具有多個(gè)聯(lián)機(jī)連接器的電纜 ?兼容50Ω同軸電纜或100ΩSTP |
ASIL-B兼容（GMSL2） | ?視頻水印插入和檢測 ?控制信道數(shù)據(jù)的16位CRC保護(hù)檢測到錯(cuò)誤后重新傳輸 ?視頻線路數(shù)據(jù)的可選32位CRC保護(hù) ?視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的ECC保護(hù) ?CSI-2數(shù)據(jù)流的CRC保護(hù) |
用于設(shè)備配置和與遠(yuǎn)程外圍設(shè)備通信的并發(fā)控制信道 | ?3個(gè)I2C/UART、2個(gè)SPI、17個(gè)GPIO ?八個(gè)硬件可選設(shè)備地址 |
可編程擴(kuò)頻降低EMI | |
64引線9mm x 9mm TQFN，帶外露焊盤 |
MAX96712四路獨(dú)立輸入和輸出的系統(tǒng)圖
8.2、MAX9296A
MAX9296A解串器將單個(gè)或雙串行輸入轉(zhuǎn)換為MIPI CSI-2輸出。該設(shè)備在GMSL1或GMSL2模式下運(yùn)行。MAX9296A還發(fā)送和接收側(cè)信道數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)前向路徑視頻和雙向控制數(shù)據(jù)的全雙工傳輸，成本為50? 同軸電纜或100? STP電纜應(yīng)符合GMSL2或GMSL1信道規(guī)范。
MAX9296A實(shí)物圖
MAX9296A兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的視頻源框圖
8.3、UB953
UB953簡介
DS90UB953-Q1 串行器屬于 TI FPD-Link III 器件系 列，旨在支持高速原始數(shù)據(jù)傳感器，包括 2.3MP/60fps 成像器以及 4MP/30fps 攝像頭、衛(wèi)星雷達(dá)、激光雷達(dá) 和飛行時(shí)間 (ToF) 傳感器。該芯片提供 4.16Gbps 正 向通道和超低延遲的 50Mbps 雙向控制通道，并支持 單根同軸 (PoC) 或 STP 電纜進(jìn)行供電。DS90UB953- Q1 具有先進(jìn)的數(shù)據(jù)保護(hù)和診斷功能，可支持 ADAS 和 自動(dòng)駕駛。在結(jié)合配套解串器的情況下，DS90UB953- Q1 可提供精確的多攝像頭傳感器時(shí)鐘和傳感器同步。
UB953特點(diǎn)
特點(diǎn) | ?符合面向汽車應(yīng)用的 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)： – 器件溫度 2 級(jí)：環(huán)境工作溫度范圍為 -40°C 至 +105°C; ? 符合 ISO 10605 和 IEC 61000-4-2 ESD 標(biāo)準(zhǔn); ? 同軸電纜供電 (PoC) 兼容收發(fā)器; ? 4.16Gbps 等級(jí)串行器支持高速傳感器，包括全高清 1080p 2.3MP 60fps 和 4MP 30fps 成像器; ? 符合 D-PHY v1.2 和 CSI-2 v1.3 標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)接口 – 多達(dá) 4 條數(shù)據(jù)通道，每通道速率為 832Mbps – 支持多達(dá)四個(gè)虛擬通道 ? 精密多攝像頭時(shí)鐘和同步 ? 靈活的可編程輸出時(shí)鐘發(fā)生器 ? 高級(jí)數(shù)據(jù)保護(hù)和診斷，包括 CRC 數(shù)據(jù)保護(hù)、傳 感器數(shù)據(jù)完整性檢查、I2C 寫保護(hù)、電壓和溫度測 量、可編程警報(bào)以及線路故障檢測 ? 支持單端同軸或屏蔽雙絞線 (STP) 電纜 ? 超低延遲雙向 I2C 和 GPIO 控制通道支持從 ECU 側(cè)進(jìn)行 ISP 控制 ? 1.8V 單電源 ? 低功耗（0.28W 典型值） ? 提供功能安全 – 有助于進(jìn)行 ISO 26262 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文檔 ? 兼容 DS90UB954-Q1、DS90UB964-Q1、 DS90UB962-Q1、DS90UB936-Q1、DS90UB960- Q1、DS90UB934-Q1 和 DS90UB914A-Q1 解串器 ? 寬溫度范圍：–40°C 至 105°C ? 小型 5mm × 5mm VQFN 封裝和 PoC 解決方案尺 寸，適合緊湊型攝像頭模塊設(shè)計(jì) |
應(yīng)用 | ? 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) – 環(huán)視系統(tǒng) (SVS) – 攝像頭監(jiān)控系統(tǒng) (CMS) – 前視攝像頭 (FC) – 駕駛員監(jiān)控系統(tǒng) (DMS) – 后視攝像頭 (RVC) – 汽車衛(wèi)星雷達(dá)和激光雷達(dá)模塊 – 飛行時(shí)間 (ToF) 傳感器 ? 安防和監(jiān)控?cái)z像頭 ? 工業(yè)和醫(yī)療成像 |
UB953典型應(yīng)用
9、以太網(wǎng)/交換機(jī)芯片
9.1、SJA1105Q
簡介
SJA1105P/Q/R/S旨在為自動(dòng)以太網(wǎng)交換機(jī)提供一種成本優(yōu)化且靈活的解決方案。SJA1105P/Q變體是SJA1105/T的功能增強(qiáng)型，即插即用替代品。在SJA1105R/S變體中，其中一個(gè)端口提供SGMII功能。這些設(shè)備可以用于需要SGMII與主機(jī)處理器連接的應(yīng)用程序，或者需要級(jí)聯(lián)多個(gè)設(shè)備的應(yīng)用程序。
SJA1105P/Q/R/S安全可靠的汽車千兆以太網(wǎng)交換機(jī)系列通過改進(jìn)的安全相關(guān)功能、擴(kuò)展的接口選項(xiàng)和ISO 26262 ASIL-A合規(guī)性擴(kuò)展了SJA1105/SJA1105T[1]交換機(jī)的功能。
SJA1105P/Q/R/S是一款5端口汽車以太網(wǎng)交換機(jī)，支持IEEE音頻視頻橋接（AVB）和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）標(biāo)準(zhǔn)。五個(gè)端口中的每一個(gè)都可以單獨(dú)配置為以10/100/1000 Mbit/s操作。此功能提供了將任何快速/千兆/光學(xué)PHY或MCU/MPU連接到任何端口的靈活性。外部PHY的示例是NXP半導(dǎo)體公司（[2]和[3]）的TJA1100和TJA1102 IEEE 100BASE-T1PHY。
所有SJA1105P/Q/R/S變體都提供了新的幀白名單/黑名單、端口可達(dá)性和地址學(xué)習(xí)限制功能，通過將數(shù)據(jù)處理限制在已知幀和數(shù)據(jù)源，并防止錯(cuò)誤或惡意數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，提高了交換機(jī)的安全性。
更新后的MII/RMII/RGMII接口提供擴(kuò)展的IO電壓，如1V8和3V3 RGMII。此外，/R和/S變體上可用的SGMII接口擴(kuò)展了交換機(jī)的連接選項(xiàng)。/P和/Q變體沒有SGMII端口并與SJA1105/SJA1105T開關(guān)保持100%引腳兼容。
SJA1105P/Q/R/S交換機(jī)系列是根據(jù)ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的。ASIL-A合規(guī)性降低了安全關(guān)鍵ECU的設(shè)計(jì)負(fù)載。如有要求，可提供其他文件，包括安全手冊(cè)。
這些交換機(jī)與IEEE AVB標(biāo)準(zhǔn)兼容。/Q和/S變體支持?jǐn)U展的TSN功能，如802.1Qbv。NXP原始AUTOSAR驅(qū)動(dòng)程序和AVB SW堆?？捎糜谠撓盗小?/span>
SJA1105框圖
SJA1105的每個(gè)端口可以獨(dú)立配置為10/100 Mbit/s MII/RMII或10/100/1000Mbit/s RGMII操作。SJA1105R/S上的SGMII端口可配置用于10/100/1000 Mbit/s操作。SPI從接口提供設(shè)備寄存器訪問主機(jī)處理器。
SJA1105P/Q/R/S以太網(wǎng)交換機(jī)連接到PHY和主機(jī)處理器的系統(tǒng)圖
9.2、以太網(wǎng)芯片
RTL9010AA
簡介
RT9010是一款低噪聲、低損耗的產(chǎn)品，具有高達(dá)300mA的電源能力和上電復(fù)位功能。通過從2.5V到5.5V的輸入操作，輸出電壓的范圍是從1.2V到3.6V。
RT9010具有2%的精度、極低的壓降（240mV@300mA）和極低的接地電流。關(guān)閉電流接近零電流，適用于電池電源設(shè)備。其他功能包括電流限制、超溫、輸出短路保護(hù)。
RT9010具有短路熱折回保護(hù)功能。當(dāng)發(fā)生輸出短路（VOUT<0.4V）時(shí)，RT9010將其OTP跳閘點(diǎn)從165°C降低到110°C，為最終用戶提供最大的安全性。
特點(diǎn)
特征 | 寬工作電壓范圍：2.5V至5.5V 低噪聲射頻應(yīng)用 無需噪聲旁路電容器 線路/負(fù)載瞬態(tài)中的快速響應(yīng) TTL邏輯控制的關(guān)閉輸入 低溫度系數(shù) 300mA LDO輸出 高精度±2% 短路保護(hù) 過溫度保護(hù) 電流限制保護(hù) 短路熱折返保護(hù) 微小TSOT-23-6封裝 符合RoHS，100%無鉛 |
10、電源模塊
電源管理模塊也是自動(dòng)駕駛域控制器中的重要組成部分。電源管理芯片負(fù)責(zé)管理整個(gè)系統(tǒng)的電源供應(yīng)和電量管理，保證各個(gè)組件正常工作。
10.1 MC33PF 8100A0ES
簡介
PF81/PF82 PMIC系列專為高性能處理應(yīng)用而設(shè)計(jì)，如娛樂中控、車載信息服務(wù)、儀表板、汽車網(wǎng)絡(luò)、ADAS、視圖和傳感器融合。
提供兩個(gè)版本來滿足不同的市場需求：
8100A0ES框圖
特點(diǎn)
10.2、355584
①、簡介
TLF35584是一款多輸出系統(tǒng)電源，適用于安全相關(guān)應(yīng)用，通過在較寬輸入電壓范圍內(nèi)高效靈活的前/后穩(wěn)壓器概念提供5V-μC、收發(fā)器和傳感器。由于開關(guān)頻率范圍較廣，因此在效率和小型過濾器組件的使用方面可以進(jìn)行優(yōu)化。用專用參考穩(wěn)壓器為ADC供電，提供獨(dú)立于μC負(fù)載的步驟，并可用作2個(gè)獨(dú)立傳感器電源的跟蹤源。靈活的狀態(tài)機(jī)、包括計(jì)時(shí)器在內(nèi)的喚醒概念，以及備用調(diào)節(jié)器都有助于用戶在眾多應(yīng)用程序中進(jìn)行選擇使用。
②、特點(diǎn)
10.3、MPF5024AMMA0ES
電源管理芯片 MPF5024AMMA0ES
簡介
PF5024集成了多個(gè)高性能降壓調(diào)節(jié)器。它可以作為負(fù)載調(diào)節(jié)器IC的獨(dú)立點(diǎn)操作，也可以作為較大PMIC的配套芯片操作。
內(nèi)置一次性可編程（OTP）存儲(chǔ)器存儲(chǔ)關(guān)鍵的啟動(dòng)配置，大大減少了通常用于設(shè)置輸出電壓和調(diào)節(jié)器序列的外部組件。調(diào)節(jié)器參數(shù)可在啟動(dòng)后通過高速I2C進(jìn)行調(diào)整，為不同的系統(tǒng)狀態(tài)提供靈活性。
PF5024是一種電源管理集成電路（PMIC），設(shè)計(jì)用于主電源管理i.MX8和S32V系列NXP高端多媒體應(yīng)用處理器的構(gòu)建塊。它也是能夠?yàn)楦叨薸.MX6系列以及幾個(gè)非NXP處理器提供電源解決方案。
特征
–SW1至SW4：0.4 V至1.8 V；2500毫安
–動(dòng)態(tài)電壓縮放
–可配置為多相調(diào)節(jié)器
–SW2上的VTT終止模式
–可編程電流限制
–開關(guān)頻率的擴(kuò)頻和手動(dòng)調(diào)諧
–全局PGOOD輸出和PGOOD監(jiān)視器
–每個(gè)調(diào)節(jié)器的獨(dú)立PGOOD輸出
–PMIC快速啟動(dòng)
–用于無縫處理器接口的高級(jí)狀態(tài)機(jī)
–高速I2C接口支持（最高3.4 MHz）
–用戶可編程的待機(jī)和關(guān)閉模式
–可編程軟啟動(dòng)序列和斷電序列
–可編程調(diào)節(jié)器配置
–具有可編程故障保護(hù)的獨(dú)立電壓監(jiān)測
–先進(jìn)的熱監(jiān)測和保護(hù)
–外部看門狗監(jiān)控和可編程內(nèi)部看門狗計(jì)數(shù)器
–I2C CRC和寫保護(hù)機(jī)制
–模擬內(nèi)置自檢（ABIST）
據(jù)了解該電源芯片已經(jīng)停產(chǎn)。
#03
方案成本預(yù)估
型號(hào) | 價(jià)格 |
地平線J3 * 3 | 1000 |
TC397 * 1 | 150 |
Emmc *3 | 75 |
DDR4 *3 | 240 |
Flash *3 | 105 |
GNSS *1 | 750 |
交換機(jī) *1 | 90 |
以太網(wǎng) *1 | 18 |
解串器 | 85+40 |
加串器 | 40 |
電源 | 50+30+40 |
BOOM成本大約3000元。
關(guān)于本欄目：
本專欄將持續(xù)拆解國內(nèi)外最新的控制器方案，包含但不限于智駕、座艙、中央計(jì)算、車身域控、底盤域控、動(dòng)力域控。
為持續(xù)地推出熱門的控制器拆解，本專欄將采用眾籌的形式，用于購買相關(guān)的域控制器樣件。參與眾籌的朋友可以點(diǎn)單您感興趣的控制器，并得到更詳細(xì)的拆解報(bào)告。
如果您愿意參與眾籌拆解，歡迎聯(lián)系小編：btighteast。
即將推出的包括：
智駕域控制器：大疆車載域控、創(chuàng)時(shí)智駕域控、仰望U8域控、理想L8域控
座艙域控制器：小米SU7、梅賽德斯奔馳E300、極氪007、零跑四葉草
—END—
汽車電子與軟件
每天分享一篇技術(shù)文章！
微信公眾號(hào)：btighteast
一期，我們把歐叔買的兩臺(tái)車給拆了！
他雖然拍視頻的時(shí)候刻意隱藏那種心痛的感覺，但是每次我們搬動(dòng)零件的時(shí)候，他都會(huì)說，“輕點(diǎn)兒哈...慢點(diǎn)兒哈...”
但其實(shí)小編我覺得，拆車真的太有意思了。要不是因?yàn)樗摹按蟪鲅保话闳撕茈y知道兩臺(tái)同樣價(jià)格的車型，實(shí)際成本卻有這么大的差距。
歐叔一直說，安全是一個(gè)企業(yè)的良心，所以兩臺(tái)插電混車型的安全性也是我們非常關(guān)注的部分，今天咱們繼續(xù)拆！
安全性對(duì)比——防撞梁、油箱布局
工程師高老師認(rèn)為安全性的對(duì)比主要看的是防撞梁的設(shè)計(jì)、底盤結(jié)構(gòu)的力傳導(dǎo)以及油箱布局，雖然這個(gè)級(jí)別的車型都得到了國家上市標(biāo)準(zhǔn)，但是在對(duì)待安全這件問題上，各家的設(shè)計(jì)還是有明顯區(qū)別的。
先來看兩款車前后防撞梁長度：
兩款車的防撞梁均為剛性材質(zhì)，榮威D7 DMH覆蓋面積稍大，主要區(qū)別是榮威D7 DMH在后防撞梁部分設(shè)計(jì)了吸能盒作為緩沖，而秦PLUS DM-i并沒有這個(gè)設(shè)計(jì)。
吸能盒的結(jié)構(gòu)簡單，成本也不高，但作用明顯，它可以在發(fā)生碰撞時(shí)提高車輛的吸能效率，減少對(duì)車身骨架的撞擊力，在碰撞時(shí)能夠起到更好的緩沖作用。高老師表示如果缺少吸能盒設(shè)計(jì)，保險(xiǎn)杠就和車身骨架形成硬連接，在發(fā)生追尾碰撞時(shí)容易損傷車身框架結(jié)構(gòu)，增加維修成本。
兩臺(tái)車的充電機(jī)安裝位置有所不同，秦PLUS DM-i安裝在了后備箱備胎槽內(nèi)，距離后防撞梁距離比較近。榮威D7 DMH安裝在后副車架上方，位置更隱蔽，距離后保險(xiǎn)杠的位置更遠(yuǎn)，有后副車架作為緩沖，在發(fā)生碰撞時(shí)被損壞的幾率要小得多。
兩款車都是混動(dòng)車型，但是提到混動(dòng)大家就會(huì)有一個(gè)擔(dān)心，就是這臺(tái)車到底是不是“油改電”的老平臺(tái)？
首先，兩臺(tái)車油箱的材質(zhì)和安裝位置不一樣。
這是榮威D7 DMH，油箱安置在后軸的前方，油箱為多層復(fù)合材料的塑料高壓油箱。
這是比亞迪秦PLUS DM-i，油箱安置在后軸的后方，油箱為金屬材質(zhì)。
結(jié)構(gòu)上的區(qū)別還是很明顯的，高老師說在1993年通用就由于某款車型，把油箱設(shè)計(jì)到了后橋后邊，在一次追尾事故中，汽車爆炸起火，導(dǎo)致家庭成員燒傷，為此被罰款12億美元。
類似設(shè)計(jì)跟秦PLUS DM-i的油箱位置有相似之處。
既然之前就有這樣的先例，為什么比亞迪還會(huì)這樣做呢？
歐叔認(rèn)為：兩款車的油箱位置都是符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)的，這個(gè)不用質(zhì)疑。
只是后方一旦發(fā)生碰撞，能夠保護(hù)秦PLUS DM-i的就只有后防撞梁了，且后防撞梁沒有吸能盒，同時(shí)結(jié)實(shí)的后懸架也無法對(duì)油箱形成保護(hù)，而且金屬材質(zhì)油箱一旦發(fā)生擠壓碰撞，可能會(huì)出現(xiàn)火星，增加風(fēng)險(xiǎn)。只要不遇到嚴(yán)重追尾，就不用擔(dān)心。
榮威D7 DMH油箱距離車尾更遠(yuǎn)，后防撞梁、吸能盒、后備箱以及結(jié)實(shí)的多連桿后懸架都可以分散后部的撞擊力。塑料油箱采用的是復(fù)合材料，在保障安全的同時(shí)，收到撞擊和擠壓也降低了火星出現(xiàn)的幾率。
我們拆解的目的，就是讓大家看到兩臺(tái)車誰的安全設(shè)計(jì)更合理一些，在購買的時(shí)候做到心里有數(shù)。
高老師還指出，兩臺(tái)車的電池安裝位置和線束排布也有很大區(qū)別，榮威D7 DMH電池最低點(diǎn)內(nèi)嵌與側(cè)邊梁18.5mm，比亞迪秦PLUS DM-i電池最低點(diǎn)突出于側(cè)邊梁43.1mm。
意味著榮威D7 DMH電池內(nèi)嵌在底盤中，側(cè)邊梁可以起到保護(hù)電池的作用，這是新能源平臺(tái)在車輛開發(fā)之初就會(huì)考慮到的，也是油改電平臺(tái)上看不到的結(jié)構(gòu)。
其次,線束會(huì)經(jīng)過中央通道，油管會(huì)預(yù)埋在側(cè)邊梁內(nèi)部，排線相對(duì)合理，減少因?yàn)橥饨缫蛩貙?duì)線束、油管造成的傷害。
對(duì)比來看，秦PLUS DM-i的區(qū)別還是挺明顯的，電池相對(duì)側(cè)邊梁會(huì)有凸出，走線排布也比較分散，底盤采用半包防護(hù)，遇到崩起的石頭，對(duì)油管、線束的保護(hù)相對(duì)弱一些。
高老師還解釋道，榮威D7 DMH在底盤部分比比亞迪秦PLUS DM-i多出了好幾處橫梁，遇到側(cè)面撞擊可以更好地保護(hù)電池組，這也是新能源平臺(tái)特有的標(biāo)志性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
綜合以上的分析，在平臺(tái)布局方面，兩臺(tái)車確實(shí)有設(shè)計(jì)的不同之處，榮威D7 DMH采用新能源架構(gòu)設(shè)計(jì)，底盤平整度、油箱位置以及對(duì)電池的保護(hù)都更為合理。
秦PLUS DM-i到底是不是油改電平臺(tái)呢？
我們也不好下定論。
NVH對(duì)比—內(nèi)飾用料+隔音降噪用料
在拆車之前的動(dòng)態(tài)試駕中，歐叔感覺兩臺(tái)車在對(duì)震動(dòng)以及噪音處理方面有明顯的差別，既然都拆到這個(gè)程度了，正好跟高老師一起找找原因。
高老師表示，大家常說是NVH是指噪聲Noise、振動(dòng)Vibration與聲振粗糙度Harshness。這三個(gè)維度是整車系統(tǒng)工程帶來的整體表現(xiàn)決定的。不僅與之前看過的襯套、雙質(zhì)量飛輪、P1電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的方式有關(guān)，與底盤噴涂、車窗玻璃的厚度、密封工藝等方面的關(guān)聯(lián)度也很高。
比亞迪秦PLUS DM-i前艙內(nèi)部采用單層隔音棉設(shè)計(jì)，底盤下半部沒有止震材料，榮威D7 DMH前機(jī)艙內(nèi)具有隔音棉以及隔熱鋁箔雙層設(shè)計(jì)，同時(shí)車身框架的下半部分有底涂膠材料，整體的噴涂工藝相比比亞迪秦PLUS DM-i更有優(yōu)勢(shì)。
高老師還表示，隔音降噪還可以看車門結(jié)構(gòu)，這兩臺(tái)車有4點(diǎn)區(qū)別：
玻璃厚度不同，榮威D7 DMH前車窗玻璃5mm，后車窗玻璃3.5mm，比亞迪秦PLUS DM-i前3.5mm，后3.2mm，對(duì)使用來說，更厚的玻璃會(huì)帶來更好的隔音。
前門玻璃升降器，榮威D7 DMH采用雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，比亞迪秦PLUS DM-i使用單導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，雙導(dǎo)軌可以提升整車升降機(jī)構(gòu)的耐用度，以及升降時(shí)候的穩(wěn)定性和耐久性。
密封工藝上，榮威D7 DMH頭道密封條采用3M膠粘結(jié)，比亞迪秦PLUS DM-i采用卡子固定，會(huì)存在不貼合情況，防進(jìn)灰和隔音效果都略遜于榮威D7 DMH。
內(nèi)襯板的隔音棉上，榮威D7 DMH面積更大，高老師表示，綜合整個(gè)前門來看，榮威D7 DMH的成本會(huì)高出60元左右，而后門差距不大，所以兩臺(tái)車在四個(gè)車門上的成本差異在200元左右。
榮威D7 DMH全車10個(gè)揚(yáng)聲器，比亞迪秦PLUS DM-i全車8個(gè)揚(yáng)聲器，后門的揚(yáng)聲器功率上，榮威D7 DMH為25W，比亞迪秦PLUS DM-i為20W，功率更大，音響體驗(yàn)也會(huì)更好。這部分的成本差異會(huì)在300元左右。
車門鉸鏈方面，兩臺(tái)車也有明顯的差距：
榮威D7 DMH的門鉸鏈采用了很多豪華品牌會(huì)使用的型鋼結(jié)構(gòu)。比亞迪秦PLUS DM-i則使用的是常規(guī)沖壓鉸鏈。高老師說單論這一個(gè)零件的成本，就達(dá)到了全車40元的成本差。
既然貴，那么他們的區(qū)別是什么呢？主要是強(qiáng)度。
高老師說國標(biāo)要求門鉸鏈能承受11.11 KN的縱向負(fù)荷和8.89 KN的橫向負(fù)荷，不得脫開。
鍛造鉸鏈的強(qiáng)度可以高出此標(biāo)準(zhǔn)3倍以上；
型鋼鉸鏈的強(qiáng)度可以高出此標(biāo)準(zhǔn)2.5倍左右；
沖壓鉸鏈的強(qiáng)度可以高出此標(biāo)準(zhǔn)2倍以內(nèi)。
所以，榮威D7 DMH用的型鋼鉸鏈相比比亞迪秦PLUS DM-i用的沖壓鉸鏈可以承受更大極限的強(qiáng)度，一些豪華品牌，如沃爾沃、寶馬、奧迪的車門也會(huì)使用型鋼鉸鏈。
內(nèi)飾方面，榮威D7 DMH用上了大面積的軟質(zhì)材料包裹，甚至還出現(xiàn)了這個(gè)價(jià)位車型不常見的翻毛皮材質(zhì)，內(nèi)飾視覺上更像一臺(tái)B級(jí)車，秦PLUS DM-i內(nèi)飾使用了大面積人造革面和塑料來包裹，整體質(zhì)感不功不過。內(nèi)飾部分的成本差異全車約800元左右。
懷檔設(shè)計(jì)方面，榮威D7 DMH的懷擋設(shè)計(jì)成本更高，同時(shí)可以節(jié)省車內(nèi)寶貴的空間。中島的位置可以不用安置常規(guī)排擋，留給設(shè)計(jì)師的發(fā)揮空間也更大。
秦PLUS DM-i用的是電子排檔和點(diǎn)火開關(guān)的組合，使用邏輯更像是燃油車。
高老師還指出，榮威D7 DMH配備了全景天窗，比亞迪秦PLUS為普通小天窗，成本差距在約1000元左右。
至此，關(guān)于隔音以及內(nèi)飾的用料已經(jīng)看完，關(guān)于這一部分的差價(jià)我也做了個(gè)表格：
這一部分的差異累計(jì)達(dá)到了2340元，這更解釋了歐叔在動(dòng)態(tài)駕駛時(shí)的疑惑，榮威D7 DMH對(duì)于噪音隔絕和震動(dòng)處理，都會(huì)更為出色一些，提升了整體駕駛和乘坐的品質(zhì)感。
成本對(duì)比到底誰更值？
至此，兩臺(tái)車已完全拆解完畢，成本方面的統(tǒng)計(jì)結(jié)果是這樣的：
不得不承認(rèn)，目前這個(gè)差價(jià)擺在這里，我們還是有點(diǎn)小驚訝的，兩臺(tái)車的指導(dǎo)價(jià)都是13.58萬元，優(yōu)惠力度也差不多，但是在我們能看到的成本方面卻存在不小的差距。
高老師認(rèn)為：秦PLUS DM-i具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，在它誕生的時(shí)間點(diǎn)，它用這套東西是無可厚非的，甚至領(lǐng)先于當(dāng)時(shí)的對(duì)手，這里沒有任何指責(zé)誰的意思。榮威D7 DMH具有后發(fā)優(yōu)勢(shì)，有更多研究對(duì)手與提升自己的時(shí)間和機(jī)會(huì)，所以在結(jié)構(gòu)和用料上都更有針對(duì)性地做了改良和提升。
歐叔認(rèn)為：先發(fā)優(yōu)勢(shì)可以營造口碑，但也讓消費(fèi)者有了消費(fèi)的慣性和口碑的信息繭房。其實(shí)在今年開始沖擊10萬元級(jí)別的車型有很多，榮威D7 DMH就是其中在設(shè)計(jì)和用料方面相當(dāng)優(yōu)秀的產(chǎn)品。
無論怎樣，兩款車都是相當(dāng)優(yōu)秀的產(chǎn)品。國產(chǎn)車之間互卷的節(jié)奏，是日本人、美國人、德國人、韓國人無法理解和跟上的。
這是我們第一次以拆車的方式跟大家見面，其實(shí)我們作為拆車圈的小學(xué)生，肯定會(huì)有不太嚴(yán)謹(jǐn)和完善的地方，而且我們所有內(nèi)容因?yàn)橥耆豢陀^，你就當(dāng)個(gè)消遣看看即可，如果能對(duì)您買車有什么影響的話.....那一定是您自己的責(zé)任！
與我們沒關(guān)系，下次見各位親！