下面介紹興達易控研發生產的轉協議轉換網關（XD-）非透傳網關。
地址可根據現場設備情況獨立配置。
轉網關提供 in + out數據長度圖形化配置，無需編程，毫秒協議轉換時間無需通過-io配置參數，支持更多設備連接配置
興達易控轉協議轉換網關XD-在 STEP7軟件配置
創建PLC在，機架中添加 IO 控制器的 CPU 模塊， 找到 CPU-300 的 -2PN/DP 下的 6ES7 315-2EH14-0AB0 對應版本 V3.2，鼠標選中拖拽到機架的 2 號槽位；
彈出設置以太網接口的屬性界面，根據需要修改 IP 地址信息。這里選擇默認的 IP 地址（192.168.0.1） 和子網掩碼（255.255.255.0），點擊“New”按鈕，新建一個子網 (1)點擊 OK；
這時，CPU 控制器的 PN-IO 左側出現一個軌跡圖標，說明已經建立一個 (1)的子網，HW
的界面結果如下；
安裝GSD文件
確保可以通過 PG/PC 中的目錄訪問到要集成的 GSD 文件，打開硬件配置，選擇菜單命令“ – GSD file…”;
在下一對話框瀏覽到文件目錄，選中然后點擊“”；新安裝的設備在硬件目錄下
設備位于目錄“ IO”下。
設備模塊硬件組態
在 HW 右側的欄內找到組態 IO 設備的 JY-ET-004 的標識；
鼠標選中該網關設備圖標拖拽到 (1)上；
雙擊（1）JY-ET-004 圖標，彈出該 JY-ET-004 的屬性界面。可以看到 JY-ET-004 的簡單描述。其中 Name 設備名稱是根據配置自行修改，這里默認是 JY-ET-004（與 ECT 軟件配置中的設備名稱一致）。同時勾選“ IP via IO ”，這樣系統就會分配一個 IP 地址，IP 地址也可以根據需要來修改。這里使用默認分配的 192.168.0.2。點擊
OK 按鈕關閉對話框。
鼠標單擊(1)XD- 圖標，會在左下欄中顯示該設備的模塊列表，目前只有接口模塊的槽號 0 上；
添加相應的輸入/輸出子模塊列表，點擊 JY-ET-004 下“Input ”和“ ” 前的+號，拖拽到該列表的 2 和 3 號槽上，例如下圖中所示；
雙擊對應槽號圖標可以打開并修改模塊屬性，在“”選項可修改輸入/輸出的起始地址，這
里使用默認值；
注意：輸入/輸出字節參數的起始地址和 CPU 控制器內存映射大小有關input中加入搜索圖標，可以修改映射內存區大小；
在 HW 界面中，選中CPU 315-2 PN/DP，右擊選擇“ …”;
彈出CPU 的屬性界面，在“Cycle/Clock ”選項卡中修改“Size of the -image input/ area”參數；
點擊工具欄“Save and ”圖標，保存和編譯硬件組態。
設置PG/PC接口
對于 組態下載和調試input中加入搜索圖標，使用 TCP/IP 協議，所以在 中選擇“ – Set PG/PC …”；
選擇“ PCIe GbE .TCPIP.Auto.1 ”接口參數，其中 PCIe GbE 表示本臺PG/PC 的以太網卡，點擊OK 即可；
可以在 的界面狀態欄中發現已經選擇的PG/PC 接口；
系統上電，在HW 界面中，點擊“ ”圖標，選擇菜單欄“PLC – – Name”，可查看 JY-ET-004 的狀態： 為綠色√表示 PN 正常；
編寫用戶程序
在 中，按照等級次序，點擊+號至 ；
雙擊右側欄內的OB1，進入 LAD/STL/FBD 的編程界面中。使用 STL 語言編寫，在 中， 對 JY-ET-004 進行數據寫指令；在 中，對 JY-ET-004 進行數據讀指令，點擊保存并下載工程；
測試用戶工程
點擊工具欄的“ (on/off)”圖標，進行在線，程序窗口右側出現程序指令的狀態字，在
“”欄下表示各個字的在線值；
IO在線診斷
通過 在線，觀察系統當前的狀態信息，點擊工具欄的“”圖標，使其在線，再點擊工具欄的“ Nodes”圖標顯示訪問點，在 右側欄內顯示 設備狀態；
配置軟件
配置模塊需要使用配置軟件，用戶可以從光盤或者網站上獲取并安裝，用戶使用網關配置軟件可以輕松完成XD- 的配置。
TCP 配置主界面
TCP 協議，作為主站時
增加命令操作：在節點上單擊鼠標左鍵，然后執行增加命令操作，為該節點添加命令，彈出選擇命令對話框
配置
選中設備窗口的“Port – 0:[]:[]”上述參數描述如下：
IP 地址：XD- 的設備 IP 地址；
子網掩碼：XD- 的設備子網掩碼；
網關地址：XD- 在局域網的網關地址；
選中 Port – 0 擴展下的 選項，可顯示 ET-004 的設備名，例如XD-；（注意：該設備名稱與 TIA 上 接口的設備名稱一致）
可配置參數如下圖所示：
協議類型：默認為 TCP ；
IP 地址：XD- 的 TCP IP 地址；
子網掩碼：XD- 的 TCP 子網掩碼；
網關地址：XD- 的 TCP 在局域網的網關地址；
端口：默認為 502；
傳輸模式：默認為TCP
在 TCP 模式下，在設備視圖界面，單擊添加的節點，配置視圖界面顯示如下：
在【工具】中選擇【通訊設置】，則會彈出對話框提示，如下圖：
選擇與網關連接的TCP 下載方式，點擊“”按鈕彈出對話框提示，如下圖：
再次點擊點擊“”按鈕，成功查找到網關設備后，設備的 IP 地址、MAC 地址以及型號江顯示在上圖的顯示列表中，雙擊查找成功的設備返回“通訊設置”對話框，IP：后的空白框顯示掃描成功的設備 IP，點擊“選擇”按鈕關閉對話框；
配置好參數把指令下載到網關即可完成配置
