汽車的這些功能的執行都離不開一個東西——電子控制單元，也就是我們俗稱的汽車電腦。那么汽車電腦是如何對汽車各系統進行控制的呢？它又是如何監視到故障碼的呢？我們常說的汽車電腦自診斷又是怎么回事呢？下面我們就來簡單的說說汽車電腦的工作原理，以及它是如何進行自診斷的，故障碼又是怎么回事。

汽車電控單元，俗稱汽車電腦，它是按照系統內預定的程序，自動地對各種傳感器的輸入信號進行處理，然后輸出信號給執行器，從而控制汽車運行的電子設備。由于汽車電腦工作條件惡劣，環境變化多樣，需要承受-40-80°C的溫度變化，以及1000Hz以下的振動，所以需要它有穩定的可靠性和對環境的耐久性，并且足夠的智能化，具有自診斷和檢測能力，能及時發現系統中存在的故障，并存儲故障碼，告知維修人員故障可能存在的部位，以便于維修。

汽車電腦都是單片機，集運算器、控制器、存儲器、輸入輸出接口這四個基本組成部分于一體。它的存儲器分為兩個部分，一部分是固件存儲器（ROM），汽車各種功能的控制程序就安裝在這里，這個部分即使汽車完全斷電了，這些程序也不會有任何的改變與丟失；另一部分是臨時存儲器（RAM），用來存儲汽車運行中各種變量和傳感器參數，以及汽車運行過程中產生的故障碼、自適應學習值、時間、密碼，等等，這些參數在汽車斷電后就徹底丟失了。

汽車電腦的工作過程包括信號的過濾和放大、模數(A/D)轉換、信號運算與輸出控制等。具體的過程非常復雜，也就不詳細論述了。舉一個例子來說一下：發動機控制單元ECU，它在工作過程中接收發動機上各種傳感器傳遞過來的信號，比如節氣門位置信號、空氣流量計信號、曲軸轉速信號、水溫信號，氧傳感器信號，等等，然后把這些信號轉換成電腦可以識別的數字信號，作為ECU內部存儲的控制程序運算參數，計算出一個最佳的控制參數，然后把這個控制參數傳遞給發動機上的執行元件，執行元件按照這個參數來控制發動機的運行，比如噴油器的噴油脈寬、點火系統的點火提前角、可變正時系統的凸輪軸轉角控制等。其它系統的電控單元工作過程與此類似，比如自動變速箱控制單元TCU、車身控制單元ECM、ABS控制單元、安全氣囊控制單元等。

現在的汽車上有多個電控單元，一般執行單獨某一項功能的系統都有一個獨立的電控單元，比如發動機控制單元ECU、變速箱控制單元TCU、車身控制單元ECM以及制動防抱死系統ABS控制單元、電動助力轉向系統的EPS控制單元、安全氣囊控制單元、自動空調系統控制單元，等等。由于汽車在工作時是一個整體，所以各系統之間需要協調配合，統一動作。為此，各控制單元之間需要能夠實時通訊，各種信息快速傳遞與交換，汽車電控單元之間采用通信網絡技術連成一個網絡系統，為了簡化電路以及降低成本，通常采用CAN總線來完成的這項工作。

那么汽車電腦的自診斷功能又是怎么回事呢？汽車電腦自診斷是指汽車在工作過程中，各電控單元可以隨時對系統內各元器件的工作狀態，以及各電控單元之間的通訊狀態，進行自動的檢查和監測。當發現異常時，就會點亮儀表盤上的故障燈，提示駕駛員注意，并在電控單元中存儲故障碼，以便維修人員查閱。一般具有故障發現、故障分類、故障報警、故障存儲、故障處理這幾項基本功能。

存儲在電控單元中的異常信號，就是所謂的故障碼。故障碼的產生有兩種原因，一是傳感器輸入信號或者執行器輸出信號錯誤，或者信號參數超出了規定的閾值，這種情況一般是傳感器、執行器自身故障或線路故障；另一種是控制邏輯錯誤，即控制單元接收到的信息互相沖突，無法執行，或者各控制單元之間的通訊中斷或者混亂，無法協調與溝通。通過解讀故障代碼，絕大多數的時候都能正確識別故障部位以及可能導致故障發生的原因。

不過在有些情況下，故障碼顯示的故障并不一定是準確的，需要我們結合故障的具體現象以及部位，對相關部件的控制邏輯進行分析判斷才能得出正確的結論。比如一個簡單的發動機失火故障碼，可能導致發動機失火的原因有可能是火花塞，也可能是點火線圈、高壓線、點火控制單元，也有可能是機械故障，比如氣缸壓力過低、噴油器堵塞等，這就需要我們具體的測量與分析判斷。還有比如發動機故障燈點亮，顯示的故障碼是氧傳感器故障，但是真實原因可能是可燃混合氣過濃或過稀，是由于發動機積碳過多或者噴油器故障導致的。

此外，還有一些純機械故障是不顯示故障碼的，比如發動機異響、變速箱異響、懸架系統故障，汽車各部位自然磨損導致的間隙變化、疲勞斷裂、腐蝕磨損等。有些司機來修車，不論什么故障都要求用電腦檢查一遍，認為這是高科技，比人工強多了。其實再高的科技，也是為人服務的，汽車維修過程中，這些檢查只是輔助手段，更重要的是修理工的經驗、對汽車原理的精通、以及認真負責的態度。很多時候，如果完全按照故障碼修車，往往會誤入歧途，最后繞了一個很大的彎才出來，甚至根本繞不出來了。

汽車故障碼的消除有兩種方式，一種是使用維修電腦直接消除，這種方式簡單直接，對汽車其它的功能沒有任何影響；另一種方法是斷開蓄電池的負極，讓汽車全車斷電，此時臨時存儲在電控單元中的故障碼就被清除了。不過這種方式同時也把汽車的自適應學習值、時間設置、密碼設置等一些臨時數據也同時清除了，甚至會帶來一些麻煩，盡可能不要采用。此外，還有一些偶發性的故障，比如在維修過程中不慎拔下某個傳感器插頭等，也會以故障碼的形式存儲在電控單元中，這樣的故障碼在汽車發動50~80次之后再沒有出現類似的故障，就會自動清除。

那么汽車出現故障碼之后，汽車還能正常使用嗎？在絕大多數情況下，故障碼都是不影響汽車使用的。比如發動機故障燈點亮，絕大多數情況都是由于發動機尾氣排放超標了，有可能只是你使用了不合格的燃油導致的，但是發動機的性能不會受到任何影響；在比如汽車ABS故障燈點亮，此時的汽車防抱死功能缺失，但是常規制動性能不受任何影響。如果是比較嚴重影響汽車正常運行的故障，汽車還會進入“跛行”模式，用一套固定的控制程序控制汽車的運行，比如節氣門開度固定，變速箱擋位固定等，讓汽車可以勉強行駛，脫離危險，找到修理廠。

現在汽車故障碼的編制基本都要符合OBD-Ⅱ的標準，各種不同的車型故障碼讀取規則和含義基本都是一致的。汽車電控單元的生產廠家也不多，基本被德國的博世、美國的德爾福以及日本的電裝壟斷了。不過即使是相同的電控單元，不同車企編制存儲在電控單元中的控制程序，可就大不一樣了，我們經常說的汽車調校功力，其實就是指這種程序的編寫。這里面的很多參數，是車企經過大量實驗和實際的汽車運行數據采集，優化計算出來的最佳結果，這個過程通常需要幾十年的技術積累，不是一朝一夕就能完成的。所以，對于我們這樣只有十幾年造車歷史的國家來說，還需要繼續努力奮斗。

用排隊，動動手指在手機上就能處理電子警察抓拍記分？

手機支付寶、微信都能夠支付交通罰款？

路上見到交通違法隨手就能用手機進行拍攝舉報？

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就在一年半之前，這些聽上去還那么不可思議。自2016年底“上海交警”APP上線以來，這些方便快捷的服務功能在不斷升級優化中一一得以實現。

本著“讓信息多跑路，讓群眾少跑腿”的原則，2016年8月，上海市公安局交通警察總隊結合上海實際研發了具有上海特色的“上海交警”APP，于當年9月初投入試運行，2016年12月15日正式上線。在至今一年半的時間里，交警總隊積極跟蹤用戶需求，結合“交通大整治”的不斷推進和今年開展的“大調研”工作，進行了多方溝通與深入調研，從最實用的業務功能出發，從用戶體驗的角度入手，不斷對功能進行增加、優化、升級，已累計發布27個版本。

“上海交警”APP大事記

2016年12月15日

“上海交警”APP正式上線

2017年5月22日

全面升級，新增違法處理功能，從此處理扣分不再排隊

2017年6月9日

新增一鍵挪車功能

2018年3月9日

新增非機動車/行人違法處理功能，外省市號牌機動車綁定、違法處理功能

2018年6月16日

開通銀聯云閃付、支付寶、微信等第三方支付渠道，支持掃碼支付

2018年7月7日

新增“電警抓拍e告知”功能

專注于服務各類道路交通參與者，“上海交警”APP目前實現了交通違法處理、繳款、市民交通違法視頻舉報、電子監控違法告知、一鍵挪車、快處易賠、違法信息查詢、車管業務指南、信號燈報修、實時路況、網點指南、交通資訊發布等各項服務功能。

截至2018年7月31日，“上海交警”APP累計注冊用戶448萬（其中實人認證236萬,認證率52%），用戶辦理違法處理業務93萬筆，違法繳款178萬筆，違法視頻舉報44萬起，一鍵挪車50萬起, 變更機動車/駕駛人聯系方式3.6萬起，信號燈報修6000起。

聚焦“最實用”功能——交通違法處理與繳款

圍繞與市民關系最為密切的“交通違法處理與繳款”功能，“上海交警”APP幾經升級。上線之初，可通過《公安交通管理簡易程序處罰決定書》的編號進行手機繳費，較過去僅支持工商銀行交款，APP支持全銀聯卡繳款。2017年5月25日，“交通違法處理”功能上線，徹底改變了過去必須到交警相關業務“窗口”處理交通違法的狀況，省去了車主和駕駛人的往返奔波和排隊時間。但此時的違法處理還只針對滬牌車輛，2018年3月9日，外省市號牌車輛違法處理功能開通，行人和非機動車交通違法處理功能也同時開通。2018年6月16日，銀聯云閃付、支付寶、微信等第三方支付渠道開通，并可直接對違法處罰決定書進行掃碼繳款，實現了目前繳款方式的最大便利。

（點擊下方看大圖）

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聚焦“最溫馨”功能——一鍵挪車

車子被堵無法出行是市民經常遭遇的煩心事，“挪車”也成為110的高發警情。為高效服務群眾，緩解“挪車”需求對110資源的占用，2017年6月30日，“短信挪車”功能上線。用戶只需輸入不當停車車輛號牌，系統將自動向對方車主發送挪車通知短信（發信號碼：12123），并有效保護車主個人信息。為有效杜絕 “惡意”挪車行為，2017年7月26日將短信挪車每天可申請次數調整至5次，并添加非滬牌車輛數據源。2017年9月6日，優化短信挪車界面，增加挪車結果反饋功能。2018年3月9日，“短信挪車”更名為“一鍵挪車”，新增語音電話自動通知功能，即用戶可選擇通過電話（自動語音）與短信兩種方式通知需要挪車的車主，并進一步優化數據源提升通知送達率。

聚焦“最震懾”功能——交通違法視頻舉報

“上海交警”APP誕生之前，已有網頁版舉報平臺上線應用，但行車記錄儀視頻的上傳還需要將設備內的存儲卡進行傳輸導入電腦等設備后才能進行互聯網上傳，相對來說操作過程略顯繁瑣。APP則可以直接使用手機進行拍攝并上傳，大大提高了視頻舉報交通違法行為的可操作性。考慮到用戶使用的便捷性和舉報的準確性，2017年6月，視頻舉報直接拍攝的視頻自動添加時間戳；2018年6月，視頻舉報的地點由原先的路名選擇變更為地圖定位，并可通過下拉框選擇近期舉報地點，同時對違法行為種類進行調整，并按照舉報數量的多少進行重新排序，使操作界面越來越友好便捷。

聚焦“最綠色”功能——電警抓拍e告知

同許多行業的“紙質賬單”一樣，隨著網絡發展和技術進步，傳統的“紙質通知”已成為“雞肋”，駕駛人對郵箱信件的關注度遠遠低于對手機的關注度。開通此功能的用戶在被電子警察抓拍到交通違法后將不再收到原有的紙質《道路交通安全違法行為處理告知單》，而是由“上海交警”APP將向車主推送車輛的電子監控違法信息，由“紙質通知”變更為“電子通知”，不但方便車主及時了解名下車輛的交通違法情況，也為節約資源、保護環境出一份力。今年７月份該功能上線以來，目前共有109056人開通，涉及機動車117199輛，已生成電子告知3669個。

“上海交警”APP十四大功能最新簡介

• （一）用戶注冊及車輛綁定

用戶通過輸入手機號碼、自定義密碼，獲取手機驗證碼后完成用戶注冊。完成注冊后，“上海交警”APP將自動關聯其車/證的綁定信息。此外，每一個用戶可以同時綁定3輛他人機動車，歷史上可綁定5輛。

• （二）信息查詢

1.機動車違法信息查詢：輸入機動車號牌種類、號牌號碼、發動機號（后6位）及驗證碼后，可查詢到機動車違法簡項信息。

2.駕駛證違法信息查詢：輸入駕駛證號、檔案編號及驗證碼后，可查詢到駕駛證違法簡項信息。

本人名下機動車或綁定過車（滬牌）/證信息的用戶，可直接查詢到檔案的簡項信息（機動車：狀態、檢驗有效期止；駕駛證：記分、狀態、有效期、下一清分日期）。

• （三）違法處理

可對部分電子監控拍攝的交通違法進行在線處理并使用銀聯卡繳款，目前支持上海駕駛人的滬牌車輛在全國的交通違法及上海駕駛人的外省市號牌車輛在上海的交通違法進行處理。

• （四）違法繳款

輸入處罰決定書編號，可以通過支付寶、微信、銀聯、工行E支付對已處理的決定書進行繳款。如用戶已在APP中注冊綁定車/證，則可以通過點擊“我的違法”界面直接選擇已處理的決定書進行繳款。

• （五）違法視頻舉報

可實時拍攝或選取本地視頻、上傳交通違法舉報視頻及地點、時間、違法行為等信息，并能在主界面“我的”欄目中查詢歷史舉報信息及舉報線索受理情況。

• （六）一鍵挪車

輸入不當停車車輛號牌號碼及顏色，并選擇不當停車地點，就可對不當停車的車輛車主進行短信或電話提醒，用戶每天最多可發起5次提醒。

• （七）聯系方式變更

可在線對交警部門登記的機動車及機動車駕駛人聯系方式進行變更登記。

• （八）快處易賠

責任明確的輕微交通事故通過現場上傳事故照片及相關駕駛人、車輛信息即可快速獲得保險理賠。

• （九）交通信號燈報修

通過拍攝、上傳交通信號燈損壞照片、信號燈類型、朝向、故障現象、地點等簡要描述，可上報反饋信號燈的故障信息。

• （十）路況查詢

實時展示本市快速路、高速公路及長三角公路的實時路況簡圖。此外，接入高德地圖路況，展示本市各道路具體道路交通狀況。

• （十一）辦事地點指南

向用戶提供交通違法、事故、車駕、車輛檢驗等業務的各辦事窗口地址和聯系電話。

• （十二）交管資訊

查看各類對外公告、宣傳提示等。

• （十三）行人、非機動車違法處理

可對部分電子監控拍攝的行人、非機動車交通違法進行在線處理并使用銀聯卡繳款。

• （十四）電警抓拍e告知

車輛所有人可收到APP推送的車輛電子監控違法信息，取代原有的紙質《道路交通安全違法行為處理告知單》，及時了解名下車輛的交通違法情況，減少紙張消耗,為環保出一份力。

到很多朋友在找東風天龍車載一體機設置密碼和恢復出廠密碼，現將相關默認密碼列出供大家參考。

默認設置密碼：4312897765

默認恢復出廠密碼：84477566