萬(wàn)物復(fù)蘇又到了一年之末，我們也該趁著這股東風(fēng)，給家居做一個(gè)全面大掃除了!
對(duì)于一些難以舍棄物品的人來(lái)說(shuō)，這項(xiàng)工作可能會(huì)顯得特別難受，但其實(shí)好好的準(zhǔn)備了一個(gè)組織家居的計(jì)劃，既能給家居帶來(lái)整齊美觀的觀感，也能讓人通透清爽很多。
那么，我們?cè)撛趺醋霾拍苓_(dá)到這樣的效果呢?
“斷舍離”這一居家理念想必大家都不陌生，但其實(shí)它最重要的一點(diǎn)，就是要通過(guò)一個(gè)合理的流程，清理出不必要的物品，從而還原一個(gè)清爽整潔的家居環(huán)境。
“斷舍離”原本是一個(gè)來(lái)自日本的居家理念。
它最早誕生于婚活教室，再到后來(lái)隨著一本書籍的面世，才被越來(lái)越多的人熟知。
在近幾年，我國(guó)也開始流行通過(guò)“斷舍離，整理家居”來(lái)迎接每一年的到來(lái)，以此來(lái)讓家居保持一個(gè)整潔美觀的狀態(tài)，也能使生活更有品質(zhì)感。
“斷舍離”其本意就是要對(duì)物質(zhì)進(jìn)行一種重新審視，不再迷戀物質(zhì)，畢竟物質(zhì)是有欲望的，但是人的欲望是無(wú)窮無(wú)盡的。
因此，我們要做到“斷舍離”，就要在心里練習(xí)幾遍。
“斷”就是要斷絕和物品的關(guān)系，腦海中時(shí)常浮現(xiàn)的就是那種被物質(zhì)桎梏的壓迫感;
“舍”就是要舍棄那些不屬于自己的物品，不再受到物品的影響;
“離”就是和物質(zhì)之間保持一種距離，不要碰觸它們。
“斷舍離”是一種讓人內(nèi)心舒暢的境界。
當(dāng)我們清理出多余的物品時(shí)，心情也會(huì)隨之變得輕松，仿佛把內(nèi)心的雜物也清理了一樣。
“斷舍離”還有一種方法，就是“整理”。
我們要學(xué)會(huì)整理，才能讓我們的家居更加整潔有序。
整理的技巧很簡(jiǎn)單，只需要將物品進(jìn)行分類，然后將其擺放在固定的位置，就可以輕松搞定家居整理。
但是，整理并不是一蹴而就的過(guò)程，這是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程，需要我們堅(jiān)持和耐心。
“整理”還有一個(gè)好處，就是可以提升我們的工作效率。
當(dāng)我們的辦公桌上沒(méi)有雜亂無(wú)章的物品時(shí)，我們就可以更加集中注意力，高效的完成工作任務(wù)。
所以說(shuō)，“斷舍離”不僅是一種生活態(tài)度，更是一種提升工作效率的有效方法。
在進(jìn)行家居整理的過(guò)程中，我們可以使用以下三個(gè)法則，幫助我們提升收納的效率。
1.三分法。
三分法就是指將所有凌亂物品進(jìn)行三類分組。
第一類是“保留”狀態(tài)，當(dāng)我們看到這些物品就會(huì)感到開心，甚至一點(diǎn)不舍，就會(huì)將它們放回原處;
第二類是“再考慮”狀態(tài)，當(dāng)我們看到這些物品時(shí)，會(huì)猶豫要不要保留，就將它們放在一個(gè)顯眼的地方，再考慮要不要保留;
第三類是“舍棄”狀態(tài)，當(dāng)我們看到這些物品時(shí)，心里有一萬(wàn)只羊駝在奔騰，就將它們丟進(jìn)垃圾箱中。
這種三分法能夠幫助我們理清思緒，讓我們知道哪些物品是需要保留的，哪些是需要舍棄的。
同時(shí)，通過(guò)將“再考慮”狀態(tài)的物品放在顯眼的地方，我們也可以更加清晰的知道這些物品的去留情況，從而避免重復(fù)思考。
2.七五一法則。
七五一法則是指將可見的收納空間占用七成，不可見的占用五成，不需要收納的占用一成。
這種法則能夠幫助我們合理利用空間，使我們的家居更加整潔有序。
當(dāng)我們?cè)谡砑揖訒r(shí)，可以先將可見的收納空間占用七成，再將不可見的收納空間占用五成，最后將不需要收納的空間占用一成。
這種比例的設(shè)置，不僅能夠使家居有序整齊，同時(shí)還能夠讓我們的內(nèi)心感到舒暢。
3.一出一進(jìn)法則。
一出一進(jìn)法則是指用一件新物品取代一件舊物品，當(dāng)我們購(gòu)買新物品時(shí)，就要考慮淘汰一件舊物品。
這種法則能夠幫助我們避免鋪張浪費(fèi)的情況發(fā)生，同時(shí)還能夠讓我們的家居保持一個(gè)整潔有序的狀態(tài)。
當(dāng)我們購(gòu)買新物品時(shí)，可以先考慮淘汰一件舊物品，這樣既能保證空間的使用率又避免了鋪張浪費(fèi)的情況發(fā)生。
這種法則還有一個(gè)好處，就是讓我們更加珍惜現(xiàn)在擁有的物品，不會(huì)因?yàn)椤霸儋I一件“的想法而買下冤屈，對(duì)造成空間的浪費(fèi)。
這種法則還能夠促進(jìn)我們更加理性消費(fèi)，不會(huì)迷戀于物質(zhì)的擁有。
清理家居的好處不僅僅是讓我們的家居更加整潔有序，還有更深層次的意義。
清理家居還能夠提升我們的工作效率，積極影響我們的生活態(tài)度。
當(dāng)我們的辦公桌上沒(méi)有雜亂無(wú)章的物品時(shí)，我們就可以更加集中注意力，高效的完成工作任務(wù)。
同時(shí)，家居整潔也能夠讓我們更加輕松自在的生活，不會(huì)被凌亂的物品所影響。
清理家居還能夠提升我們的生活質(zhì)量。
當(dāng)我們回到一個(gè)整潔干凈的家時(shí)，心情也會(huì)隨之變得舒暢。
同時(shí)，家居整潔也能夠讓我們更好地休息和放松，不會(huì)被凌亂的環(huán)境所打擾。
清理家居還能夠促進(jìn)我們更加珍惜現(xiàn)在擁有的物品，不會(huì)因?yàn)椤霸儋I一件”的想法而買下冤屈，對(duì)造成空間的浪費(fèi)。
這種法則還能夠促進(jìn)我們更加理性消費(fèi)，不會(huì)迷戀于物質(zhì)的擁有。
整理收納不是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的工作，但它卻是一項(xiàng)重要的工作。
在新的一年來(lái)臨之際，我們應(yīng)該積極參與到整理收納的工作中來(lái)，讓我們的家居變得更加整潔有序。
只有在整潔有序的環(huán)境中，我們才能更好地工作和生活。
讓我們一起迎接嶄新的2021年，給自己一個(gè)整潔清爽的家居!
2024世界機(jī)器人大會(huì)上，27款人形機(jī)器人進(jìn)行了整機(jī)展示，數(shù)量創(chuàng)歷屆之最。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，幾乎每個(gè)人形機(jī)器人的展位都圍滿了觀眾。
除了與人外表相似之外，人形機(jī)器人在工業(yè)和商業(yè)等場(chǎng)景已有廣泛應(yīng)用。人形機(jī)器人如何在不同場(chǎng)景中完成工作任務(wù)？人形機(jī)器人與人的互動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)？在上崗前，它們需要經(jīng)過(guò)哪些“考試”？
上崗工作：基于模型的運(yùn)動(dòng)控制或通過(guò)模仿學(xué)習(xí)
2024世界機(jī)器人大會(huì)上，中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司展出了D11智能人形機(jī)器人，這款機(jī)器人具備擬人的形態(tài)、移動(dòng)能力和操作能力，今年7月進(jìn)入一家3C智能制造企業(yè)產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)線，承擔(dān)物料搬運(yùn)、掃碼貼簽等工作。
D11智能人形機(jī)器人正在搬運(yùn)物料。受訪者供圖
“以工業(yè)制造場(chǎng)景中常見的掃碼、貼標(biāo)工序?yàn)槔诵螜C(jī)器人通過(guò)視覺對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行識(shí)別，并反饋位置信息，控制機(jī)器人的手臂進(jìn)行抓取、粘貼、掃描等一系列動(dòng)作。”中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司工程師張嘯甫表示，人形機(jī)器人有兩種方式完成這些操作，一種是基于模型的運(yùn)動(dòng)控制，另一種則是通過(guò)模仿學(xué)習(xí)進(jìn)行訓(xùn)練。
“基于模型的運(yùn)動(dòng)控制，需要設(shè)計(jì)一些程序讓機(jī)器人完成識(shí)別、抓取、放置等動(dòng)作，屬于硬編碼，關(guān)鍵在于算法控制精度、環(huán)境感知精度等方面。”張嘯甫介紹，人形機(jī)器人通過(guò)這種方式完成任務(wù)的穩(wěn)定可靠性較高，但在泛化性方面有所局限，即一旦工作場(chǎng)景和任務(wù)內(nèi)容改變，就需要重新編碼設(shè)計(jì)，且面對(duì)較復(fù)雜的操作任務(wù)時(shí)，開發(fā)任務(wù)較繁重。
D11智能人形機(jī)器人正在掃碼貼簽。受訪者供圖
模仿學(xué)習(xí)在跨任務(wù)推廣、復(fù)雜技能泛化方面優(yōu)勢(shì)突出，但前期數(shù)據(jù)采集和穩(wěn)定訓(xùn)練難度較大，目前難以穩(wěn)定、可靠地完成任務(wù)。模仿學(xué)習(xí)前期通過(guò)遙操作等方式，讓人形機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下完成演示任務(wù)，并收集過(guò)程數(shù)據(jù)，“比如關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)等，將這些信息積累成龐大的數(shù)據(jù)集，再用數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，讓機(jī)器人‘理解’如何在不同場(chǎng)景中完成操作任務(wù)。只要將這個(gè)模型訓(xùn)練出來(lái)，人形機(jī)器人就能較快投入到對(duì)應(yīng)的工作場(chǎng)景中。但是要實(shí)現(xiàn)高泛化性和高成功率，數(shù)據(jù)采集的成本目前非常高。”張嘯甫說(shuō)，這兩種方式業(yè)內(nèi)都在研發(fā)，“長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，人形機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜操作任務(wù)，模仿學(xué)習(xí)會(huì)是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，只是目前由于一些限制，無(wú)法完全把優(yōu)勢(shì)發(fā)揮出來(lái)。”
與人交互：識(shí)別指令并調(diào)用大模型
在教育、文旅、商業(yè)等領(lǐng)域，人形機(jī)器人能和人打招呼，并針對(duì)特定領(lǐng)域進(jìn)行交流。例如，大會(huì)上展出的青少年孿生人形機(jī)器人“躍遷”，有著孩童的外觀，可以在兒童的啟蒙教育階段提供有情緒價(jià)值的問(wèn)答內(nèi)容。EX仿生人形機(jī)器人中有一款外形是蘇軾的交互型仿生人形機(jī)器人，通過(guò)對(duì)古代文學(xué)、歷史知識(shí)、人物經(jīng)歷的深度學(xué)習(xí)，能夠復(fù)現(xiàn)蘇軾的詩(shī)文和思想，可以在歷史文化景區(qū)和游客互動(dòng)。來(lái)自上海清蕓機(jī)器人有限公司的“清寶”機(jī)器人，不僅可以快速根據(jù)問(wèn)題給出答案，還能在接收指令后動(dòng)嘴唱歌，并揮舞雙手做出舞蹈動(dòng)作。
8月21日，小朋友和身著漢服的人形仿生機(jī)器人“蘇軾”打招呼。新京報(bào)記者 李木易 攝
上海清蕓機(jī)器人有限公司副總裁張杰東告訴記者，對(duì)大模型的調(diào)用，是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與人交互的關(guān)鍵。在語(yǔ)音交互過(guò)程中，人形機(jī)器人接收人的語(yǔ)音指令，將其轉(zhuǎn)化成文本指令，再調(diào)用大模型中的文本指令實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音輸出，達(dá)成與人對(duì)話的目的。交互中伴隨的表情和動(dòng)作，也是相同的實(shí)現(xiàn)路徑。
“這個(gè)過(guò)程雖然有好幾個(gè)步驟，但我們?nèi)诵螜C(jī)器人的反饋速度很快，大模型的調(diào)用通常能在1秒左右完成，如果網(wǎng)絡(luò)存在延遲，可能會(huì)是2秒左右，基本上和人在交流中的反饋速度相當(dāng)。”張杰東表示，“大模型需要不斷修正和完善，我們的人機(jī)交互技術(shù)已經(jīng)過(guò)三年迭代，達(dá)到業(yè)內(nèi)優(yōu)秀水平。”
崗前考試：重要部位逐項(xiàng)測(cè)試
人形機(jī)器人在“上崗”之前需要完成一系列“考試”，考試環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)有核心零件、運(yùn)動(dòng)控制、適應(yīng)性與可靠性、智能化、安全性能、通信性能等多個(gè)方面。
和人一樣，關(guān)節(jié)、手指等都是人形機(jī)器人身體的一部分，要讓機(jī)器人“健康”，每個(gè)部分的“考試”都得達(dá)標(biāo)。
記者從北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心了解到，人形機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，其性能直接影響機(jī)器人的整體表現(xiàn)，包括動(dòng)作精準(zhǔn)度、靈活性、安全性及能效等，因此技術(shù)人員要對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)開展一系列測(cè)試，包括絕對(duì)定位精度、重復(fù)定位精度、穩(wěn)態(tài)誤差、振動(dòng)等。
據(jù)介紹，當(dāng)前技術(shù)下，人形機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)的絕對(duì)定位精度普遍較高，一般而言，高端機(jī)器人關(guān)節(jié)的絕對(duì)定位精度可達(dá)到0.01°-0.1°，甚至部分頂尖產(chǎn)品能達(dá)到0.001°或更高的精度。這種高精度確保了人形機(jī)器人在執(zhí)行精細(xì)操作時(shí)的準(zhǔn)確性和可靠性。
在現(xiàn)有技術(shù)條件下，人形機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)的重復(fù)定位精度通常優(yōu)于絕對(duì)定位精度，高端機(jī)型的重復(fù)定位精度可達(dá)到0.005°以內(nèi)。這意味著機(jī)器人在多次執(zhí)行相同動(dòng)作時(shí)，能夠保持極高的位置一致性，從而提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的“手”越來(lái)越靈活，測(cè)試人員對(duì)其的測(cè)試也十分嚴(yán)格，測(cè)試主要包括抓握力量、動(dòng)作精度和靈活性。通過(guò)對(duì)這些指標(biāo)的測(cè)試和優(yōu)化，可以顯著提升人形機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行能力、精度和適應(yīng)性，擴(kuò)展其應(yīng)用領(lǐng)域和場(chǎng)景。
8月21日，“天工”人形機(jī)器人在和觀眾一起巡館。新京報(bào)記者 李木易 攝
“天工”是本次機(jī)器人大會(huì)的明星機(jī)器人，其引人矚目的能力是可以穩(wěn)定小跑，同時(shí)具備爬坡等能力，讓它更像人類。在這些能力的背后，機(jī)器人需要完成一系列運(yùn)動(dòng)控制測(cè)試，比如行走、奔跑、攀越、跳躍、蹲起、轉(zhuǎn)彎、可通行性和腿部靈活性。人形機(jī)器人不僅要走得穩(wěn)，還得走得巧，這就意味著機(jī)器人得學(xué)會(huì)轉(zhuǎn)彎。在機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎能力測(cè)試中，包括了特定的轉(zhuǎn)彎類型，比如U形轉(zhuǎn)彎、三點(diǎn)轉(zhuǎn)彎和L形轉(zhuǎn)彎。
“上崗”前有了新“考場(chǎng)”
人形機(jī)器人崗前考試的“考場(chǎng)”既可以在研發(fā)機(jī)構(gòu)，也可以在測(cè)評(píng)中心。國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（總部）北京測(cè)評(píng)中心在本次機(jī)器人大會(huì)期間全新亮相，它同樣是人形機(jī)器人“上崗”前的“考場(chǎng)”之一。
該中心負(fù)責(zé)人柴熠介紹，北京測(cè)評(píng)中心智能化評(píng)價(jià)試驗(yàn)室一期建成了智能感知、認(rèn)知決策試驗(yàn)室和交互試驗(yàn)室。目前感知試驗(yàn)室可依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，開展機(jī)器人視覺算法測(cè)試和視覺模擬測(cè)試。“視覺是機(jī)器人重要的感知方式。視覺算法測(cè)試是通過(guò)連接被測(cè)樣品，導(dǎo)入算法模型，依據(jù)被測(cè)樣品的應(yīng)用場(chǎng)景，選擇對(duì)應(yīng)測(cè)試數(shù)據(jù)集進(jìn)行視覺算法測(cè)試，測(cè)試系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)輸出視覺算法智能等級(jí)測(cè)試結(jié)果。”
移動(dòng)能力是不同應(yīng)用場(chǎng)景中機(jī)器人最重要的認(rèn)知決策能力。在認(rèn)知決策試驗(yàn)室，機(jī)器人將進(jìn)行移動(dòng)算法測(cè)試和移動(dòng)實(shí)物測(cè)試。
交互能力對(duì)人形機(jī)器人或室外移動(dòng)機(jī)器人都至關(guān)重要。在交互試驗(yàn)室，人形機(jī)器人將開展交互能力的測(cè)試評(píng)價(jià)，包括上肢測(cè)試系統(tǒng)和下肢測(cè)試系統(tǒng)。柴熠介紹，上肢測(cè)試系統(tǒng)可測(cè)試人形機(jī)器人在與人類交互時(shí)的操作交互性能、力控性能及柔順性能等，通過(guò)一系列參數(shù)指標(biāo)，評(píng)估人與人形機(jī)器人交互的安全性、柔順性和智能化。
新京報(bào)記者 葉紅梅 吳婷婷
編輯 白爽 校對(duì) 楊許麗
Windows操作系統(tǒng)中，端口占用問(wèn)題經(jīng)常會(huì)影響我們的網(wǎng)絡(luò)操作，如某些程序占用了必要的端口，會(huì)導(dǎo)致其他程序無(wú)法正常訪問(wèn)該端口。這時(shí)，我們需要解除這些端口的占用。以下是一些解決端口占用問(wèn)題的常用方法。
一、使用系統(tǒng)內(nèi)置工具查看端口占用情況
首先，我們需要確定哪個(gè)端口被占用。Windows系統(tǒng)自帶的命令行窗口可以幫助我們查看端口占用情況。
1、Windows+R鍵，打開【運(yùn)行】窗口，輸入cmd打開“命令行窗口”。
2、查找端口對(duì)應(yīng)的PID，輸入如下命令：
netstat -ano|findstr "1024"
精確查找被占用端口的PID
如果只輸入 netstat -ano 則會(huì)顯示出所有占用的端口
查找結(jié)果顯示被占用的1024端口對(duì)應(yīng)PID為一串?dāng)?shù)字
3、用PID號(hào)查詢是哪個(gè)進(jìn)程占用了端口，輸入如下命令：
tasklist|findstr "數(shù)字"
引號(hào)中就是剛才查出來(lái)的PID
4、在桌面狀態(tài)欄鼠標(biāo)右鍵或按下Ctrl+Shift+Esc打開【任務(wù)管理器】，點(diǎn)擊“詳細(xì)信息”選項(xiàng)卡，找到對(duì)應(yīng)的PID的進(jìn)程，選中后鼠標(biāo)右鍵選擇“結(jié)束任務(wù)，這樣，該端口就會(huì)被釋放。
二、 使用第三方軟件查看和解除端口占用
除了使用系統(tǒng)內(nèi)置工具外，我們還可以借助一些第三方軟件來(lái)查看和解除端口占用問(wèn)題。例如，可以使用一些網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控工具來(lái)查看哪些程序占用了哪些端口，并且可以一鍵結(jié)束占用端口的進(jìn)程。這些軟件通常功能更強(qiáng)大，可以更方便地管理網(wǎng)絡(luò)資源和端口占用情況。
三、 檢查防火墻和安全軟件設(shè)置
有時(shí)，防火墻或安全軟件可能會(huì)阻止某些程序訪問(wèn)特定端口。在這種情況下，我們需要檢查這些軟件的設(shè)置，確保它們不會(huì)阻止必要的端口訪問(wèn)。如果確實(shí)需要解除對(duì)某些程序的端口限制，可以在防火墻或安全軟件中添加相應(yīng)的規(guī)則。
四、重啟計(jì)算機(jī)
如果嘗試了以上方法仍然無(wú)法解除端口占用問(wèn)題，可以嘗試重啟計(jì)算機(jī)。有時(shí)，一些程序在啟動(dòng)時(shí)會(huì)占用特定的端口，重啟計(jì)算機(jī)可以清除這些程序的運(yùn)行狀態(tài)，從而釋放端口。
總結(jié)：
以上就是解除Windows系統(tǒng)中端口占用問(wèn)題的幾種常見方法。首先，我們可以通過(guò)系統(tǒng)自帶的命令行看端口占用情況然后使用任務(wù)管理器結(jié)束占用端口的進(jìn)程；此外，還可以使用第三方軟件進(jìn)行管理和解決；另外，檢查防火墻和安全軟件的設(shè)置也是必要的；最后，如果以上方法都無(wú)法解決問(wèn)題，可以嘗試重啟計(jì)算機(jī)。希望這些方法能幫助您解決Windows系統(tǒng)中的端口占用問(wèn)題。