、工業機器人的開機方法
1、工業機器人開機前，要進行檢查：
（1）首先需要檢查設備和周邊設施是否完整、安全和整潔，如果發現物品擺放不規范、地上有水跡或雜物、設備衛生不合格等現象，都必須要整改合格后才能開機。
（2）其次需要檢查機器人系統電路和氣路連接是否正常和符合規范，例如蓋板有沒有蓋好、軋帶有沒有按標準扎緊等。
（3）然后檢查周邊環境是否安全，例如示教器要擺放在示教器支撐架上。
（4）最后要檢查自己的著裝是否規范。
2、開機步驟
（1）打開線路總電源
（2）打開系統電源
（3）旋開控制柜電源開關
（4）機器人系統啟動
二、工業機器人的關機方法
1、工業機器人關機前，要進行檢查：
（1）需要將機器人恢復到合適的安全姿態，回到安全原點。
（2）機器人夾具上不要放置物體，避免關機后物體掉落。
2、關機步驟
（1）關閉機器人系統
確定防護裝置已停止，確保機器人不再運行。
點擊左側下拉菜單，點擊重新啟動，點擊高級選項，選擇關閉主計算機。
（2）關閉控制柜電源開關
（3）關閉系統電源
（4）關閉線路總電源
三、工業機器人的重啟方法
ABB機器人系統是可以長時間進行工作的，不需要定期反復重啟運行，但是如果安裝了新的硬件、更改了機器人系統配置參數（如系統信號、網絡IP等）、機器人出現了系統故障、機器人程序出現了程序故障，那么就需要重新啟動。
重啟的類型有五種：
（1）重啟
重啟后,機器人程序、數據、參數等均為重啟前的設置,不會發生變化
（2）重置系統
重啟時,機器人系統將丟棄當前的系統設置和機器人程序,恢復為原始的系統設置。
（3）重置RAPID
重啟時,機器人會丟棄當前的機器人程序和數據,但系統參數設置會保留不變。
（4）恢復到上次自動保存狀態
重啟時,機器人會嘗試回到上一次自動保存的系統狀態。該選項一般在機器人系統崩潰時,用于機器人系統的恢復。
（5）關閉計算機
如同關閉電腦一樣,會關閉機器人控制系統。
當機器人出現控制器UPS故障時,使用該選項。
1．病毒破壞
自從有了計算機以后不久，計算機病毒也應運而生。當網絡成為當今社會的信息大動脈后，病毒的傳播更加方便，所以也時不時的干擾和破壞我們的正常工作。比較典型的就是前一段時間對全球計算機造成嚴重破壞的“沖擊波”病毒，發作時還會提示系統將在60秒后自動啟動。其實，早在DOS時代就有不少病毒能夠自動重啟你的計算機
對于是否屬于病毒破壞，我們可以使用最新版的殺毒軟件進行殺毒，一般都會發現病毒存在。當然，還有一種可能是當你上網時被人惡意侵入了你的計算機，并放置了木馬程序。這樣對方能夠從遠程控制你計算機的一切活動，當然也包括讓你的計算機重新啟動。對于有些木馬，不容易清除，最好重新安裝操作系統。
☆2．系統文件損壞
當系統文件被破壞時，如Win2K下的KERNEL32.DLL，Win98 FONTS目錄下面的字體等系統運行時基本的文件被破壞，系統在啟動時會因此無法完成初始化而強迫重新啟動。你可以做個試驗，把WIN98目錄下的字庫“FONTS”改名試一試。當你再次開機時，我們的計算機就會不斷的重復啟動。
對于這種故障，因為無法進入正常的桌面，只能覆蓋安裝或重新安裝。
☆3．定時軟件或計劃任務軟件起作用
如果你在“計劃任務欄”里設置了重新啟動或加載某些工作程序時，當定時時刻到來時，計算機也會再次啟動。對于這種情況，我們可以打開“啟動”項，檢查里面有沒有自己不熟悉的執行文件或其他定時工作程序，將其屏蔽后再開機檢查。當然，我們也可以在“運行”里面直接輸入“Msconfig”命令選擇啟動項。
二、硬件
☆1．市電電壓不穩
一般家用計算機的開關電源工作電壓范圍為170V－240V，當市電電壓低于170V時，計算機就會自動重啟或關機。因為市電電壓的波動我們有時感覺不到，所以就會誤認為計算機莫名其妙的自動重啟了。
解決方法：對于經常性供電不穩的地區，我們可以購置UPS電源或130－260V的寬幅開關電源來保證計算機穩定工作。
☆2．排線或電源插座的質量差，接觸不良
市面上的電源插排多數質量不好，內部的接點都是采用手工焊接，并且常采用酸性助焊劑，這樣容易導致在以后的使用中焊點氧化引起斷路或者火線和零線之間漏電。因為手工焊接，同時因為采用的磷黃銅片彈性差，用不了多長時間就容易失去彈性，致使與主機或顯示器的電源插頭接觸不良而產生較大的接觸電阻，在長時間工作時就會大量發熱而導致虛接，這時就會表現為主機重新啟動或顯示器黑屏閃爍。
還有一個可能是我們家里使用的墻壁插座，多數墻壁插座的安裝都不是使用專業人員，所以插座內部的接線非常的不標準，特別這些插座如果我們經常使用大功率的電暖器時就很容易導致內部發熱氧化虛接而形成間歇性的斷電，引起計算機重啟或顯示器眨眼現象。
解決方法：
① 不要圖省錢而購買價廉不物美的電源排插，購買一些名牌的電源插排，因為其內部都是機器自動安裝壓接的，沒有采用手工焊接。
② 對于是否屬于墻壁插座內部虛接的問題，我們可以把主機換一個墻壁插座試一試，看是否存在同樣的自動重啟問題。
☆3．計算機電源的功率不足或性能差
這種情況也比較常見，特別是當我們為自己主機增添了新的設備后，如更換了高檔的顯卡，增加了刻錄機，添加了硬盤后，就很容易出現。當主機全速工作，比如運行大型的3D游戲，進行高速刻錄或準備讀取光盤，剛剛啟動時，雙硬盤對拷數據，就可能會因為瞬時電源功率不足而引起電源保護而停止輸出，但由于當電源停止輸出后，負載減輕，這時電源再次啟動。因為保護后的恢復時間很短，所以給我們的表現就是主機自動重啟。
還有一種情況，是主機開關電源性能差，雖然電壓是穩定的也在正常允許范圍之內，但因為其輸出電源中諧波含量過大，也會導致主機經常性的死機或重啟。對于這種情況我們使用萬用表測試其電壓時是正常的，最好更換一臺優良的電源進行替換排除。
解決方法：現換高質量大功率計算機電源。
☆4．主機開關電源的市電插頭松動，接觸不良，沒有插緊
這種情況，多數都會出現在DIY機器上，主機電源所配的電源線沒有經過3C認證，與電源插座不配套。當我們晃動桌子或觸摸主機時就會出現主機自動重啟，一般還會伴有輕微的電打火的“啪啪”聲。
解決方法：更換優質的3C認證電源線。
☆5．主板的電源ATX20插座有虛焊，接觸不良
這種故障不常見，但的確存在，主要是在主機正常工作時，左右移動ATX20針插頭，看主機是否會自動重啟。同時還要檢查20針的電源插頭內部的簧片是否有氧化現象，這也很容易導致接觸電阻大，接觸不良，引起主機死機或重啟。有時還需要檢查20針插頭尾部的連接線，是否都牢*。
解決方法：
① 如果是主板焊點虛焊，直接用電烙鐵補焊就可以了。注意：在對主板、硬盤、顯卡等計算機板卡焊接時，一定要將電烙鐵良好接地，或者在焊接時拔下電源插頭。
② 如果是電源的問題，最好是更換一臺好的電源。
☆6．CPU問題
CPU內部部分功能電路損壞，二級緩存損壞時，計算機也能啟動，甚至還會進入正常的桌面進行正常操作，但當進行某一特殊功能時就會重啟或死機，如畫表，播放VCD，玩游戲等。
解決辦法：試著在CMOS中屏蔽二級緩存（L2）或一級緩存（L1），看主機是否能夠正常運行；再不就是直接用好的CPU進行替換排除。如果屏蔽后能夠正常運行，還是可以湊合著使用，雖然速度慢些，但必竟省錢了。
☆7．內存問題
內存條上如果某個芯片不完全損壞時，很有可能會通過自檢（必竟多數都設置了POST），但是在運行時就會因為內存發熱量大而導致功能失效而意外重啟。多數時候內存損壞時開機會報警，但內存損壞后不報警，不加電的故障都還是有的。最好使用排除法，能夠快速確定故障部位。
☆8．光驅問題
如果光驅內部損壞時，也會導致主機啟動緩慢或不能通過自檢，也可能是在工作過程中突然重啟。對于后一種情況如果是我們更換了光驅后出現的，很有可能是光驅的耗電量不同而引起的。大家需要了解的是，雖然光驅的ATPI接口相同，但不同生產廠家其引腳定義是不相同的，如果我們的硬盤線有問題時，就可能產生對某一牌子光驅使用沒有問題，但對其他牌子光驅就無法工作的情況，這需要大家注意。
☆9．RESET鍵質量有問題
如果RESET開關損壞，內部簧片始終處于短接的位置時，主機就無法加電自檢。但是當RESET開關彈性減弱或機箱上的按鈕按下去不易彈起時，就會出現在使用過程中，因為偶爾的觸碰機箱或者在正常使用狀態下而主機突然重啟。所以，當RESET開關不能按動自如時，我們一定要仔細檢查，最好更換新的RESET按鈕開關或對機箱的外部按鈕進行加油潤滑處理。
還有一種情況，是因為機箱內的RESET開關引線在焊接時絕緣層剝離過多，再加上使用過程中多次拆箱就會造成RESET開關線距離過近而引起碰撞，導致主機自動重啟。
☆10．接入網卡或并口、串口、USB接口接入外部設備時自動重啟
這種情況一般是因為外設有故障，比如打印機的并口損壞，某一腳對地短路，USB設備損壞對地短路，網卡做工不標準等，當我們使用這些設備時，就會因為突然的電源短路而引起計算機重啟。
三、其他原因
☆1．散熱不良或測溫失靈
CPU散熱不良，經常出現的問題就是CPU的散熱器固定卡子脫落，CPU散熱器與CPU接觸之間有異物，CPU風扇長時間使用后散熱器積塵太多，這些情況都會導致CPU散熱不良，積聚溫度過高而自動重啟。
還有就是CPU下面的測溫探頭損壞或P4 CPU內部的測溫電路損壞，主板上的BIOS有BUG在某一特殊條件下測溫不準，這些都會引起主機在工作過程中自動保護性重啟。
最后就是我們在CMOS中設置的CPU保護溫度過低也會引起主機自動重啟。
☆2．風扇測速失靈
當CPU風扇的測速電路損壞或測速線間歇性斷路時，因為主板檢測不到風扇的轉速就會誤以為風扇停轉而自動關機或重啟，但我們檢查時可能看到CPU風扇轉動正常，并且測速也正常。
☆3．強磁干擾
不要小看電磁干擾，許多時候我們的電腦死機和重啟也是因為干擾造成的，這些干擾既有來自機箱內部CPU風扇、機箱風扇、顯卡風扇、顯卡、主板、硬盤的干擾，也有來自外部的動力線，變頻空調甚至汽車等大型設備的干擾。如果我們主機的搞干擾性能差或屏蔽不良，就會出現主機意外重啟或頻繁死機的現象.
合包裹服務UPS收跌12.05%，創其上市以來最差一天，公司二季度營收和經調整后每股收益均不及預期，并下調2024年營收預期。UPS首席財務官表示，裁員人數已達11500人，目標為12000人。
7月23日周二美股盤前，UPS公布截至2024年6月30日的二季度財報。
1）主要財務數據
營收：Q2營收為218億美元，同比下滑1%，低于預期221.8億美元；
凈利潤：Q2歸母凈利潤為14.1億美元，同比下滑32.2%；
每股收益：Q2調整后每股收益為1.79美元，低于預期1.99美元。
營業利潤：Q2營業利潤為19.4億美元，同比下滑30.2%。
2）前景展望
營收：將2024財年營收下調至約930億美元，此前預估920-945億美元。
資本支出：預計今年的資本支出約為40億美元，此前預計為45億美元，市場預估45.6億美元。
3）股東回報
UPS重啟股票回購計劃，目標為每年10億美元。2024年股票回購目標為5億美元。
財報公布后，盤前股價一度跌逾5%，美股早盤跌幅擴大超13.3%。
UPS明確表示，其最新發布的業績指引并未考慮將旗下卡車運輸業務Coyote Logistics出售給RXO Logistics所帶來的影響。該公司在一份早前發布的新聞稿中透露，預計此項交易將在本年度末完成。
此外，UPS近期還宣布與墨西哥快遞公司Estafeta達成收購協議，這一舉措標志著公司在國際市場上的進一步擴張。
UPS首席執行官Carol Tomé在公司的財報中表示：
“本季度是我們公司的一個重要轉折點，因為我們在美國恢復了銷量增長，這是9個季度以來的首次。正如預期的那樣，2024年上半年的營業利潤比去年有所下降，但展望未來，我們預計營業利潤將恢復增長?！?/p>
公司營收從去年同期的220.6億美元下降至218.2億美元，主要原因是該公司國內和國際業務的下滑。
分地區來看，美國業務收入下降1.9%，該公司表示這主要是由于產品結構的變化。國際業務收入下降1%，UPS將其歸因于日均業務量下降2.9%。
公司的第三個部門——供應鏈解決方案營收較去年同期增長了2.6%，這主要歸功于包括醫療保健在內的物流業務的增長。
行業方面，該報告發布之際，貨運需求疲軟和航運業價格疲軟導致一些人稱之為全球貨運衰退。投資者通過UPS的收益來了解需求是否正在改善。
UPS最近從競爭對手聯邦快遞手中贏得了與美國郵政服務公司（USPS）簽訂的空運合同。從9月30日起，在聯邦快遞現有合同到期后，UPS將成為USPS的主要空運貨物提供商。
盡管此前未披露該交易的財務細節，但UPS在4月份的一份新聞稿中稱該合同“意義重大”。該公司表示，該交易在2023財年為聯邦快遞帶來了17.5億美元的收入。
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