從澳大利亞塔斯馬尼亞到挪威的特羅姆斯郡，Steinsvik的高清攝像機(jī)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)使用，其攝像機(jī)產(chǎn)品經(jīng)理Jorn Petter Haavik表示：“我們的客戶(hù)報(bào)告說(shuō)，使用新相機(jī)觀(guān)察魚(yú)更容易，并且在喂食時(shí)具有便于操作的優(yōu)勢(shì)。”
“事實(shí)上具有比以前更高的分辨率當(dāng)然很重要，但只關(guān)注高清顯然是錯(cuò)的。高清攝像機(jī)可以在任何電子商店購(gòu)買(mǎi)，但真正的不同是光學(xué)和圖像處理芯片，它使一切成為可能。”
“Steinsvik目前已經(jīng)全面生產(chǎn)這款高清相機(jī)以滿(mǎn)足世界各地的需求。”他說(shuō)，他認(rèn)為未來(lái)是屬于高清攝像機(jī)的。
“這一定程度上是遠(yuǎn)程喂食越來(lái)越多地被接受所導(dǎo)致的。當(dāng)投喂人員整天觀(guān)察魚(yú)類(lèi)攝食情況時(shí)，穩(wěn)定和清晰的圖像非常重要。”
該公司指出，在挪威，使用“虱子裙”來(lái)保護(hù)魚(yú)類(lèi)免受魚(yú)虱的影響，但卻影響了許多相機(jī)的工作條件。魚(yú)籠變暗，這意味著相機(jī)需要靈敏精準(zhǔn)的光敏度。
Steinsvik高清攝像機(jī)的光學(xué)元件和芯片針對(duì)其預(yù)期環(huán)境進(jìn)行了優(yōu)化。它的算法聚焦在魚(yú)和顆粒，而水中的碎屑和小顆粒則不再聚焦。這樣可以提供更清晰的圖像，并最大限度地降低現(xiàn)場(chǎng)和從站點(diǎn)到遠(yuǎn)程饋送中心的寬帶要求。
現(xiàn)在，4K攝像機(jī)“可能是我們客戶(hù)眼中的完美主義者”，但這也是Steinsvik“智能”相機(jī)戰(zhàn)略的一個(gè)重要里程碑，圖像中的擁有更多信息意味著圖像識(shí)別和圖像處理有更多可能性。“我們已經(jīng)進(jìn)入顆粒識(shí)別項(xiàng)目的最后階段，在不久的將來(lái)，我們將能夠通過(guò)我們的圖像進(jìn)行魚(yú)虱計(jì)數(shù)、生物量測(cè)量和魚(yú)類(lèi)行為分析等。”Haavik總結(jié)到。
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栗子 乾明 發(fā)自 凹非寺
量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI
機(jī)器人能擁有血液系統(tǒng)嗎？
可以，而且還能像生物的血液系統(tǒng)一樣，為機(jī)器的各個(gè)組件傳遞能量。
來(lái)，給你看條魚(yú)。
這條機(jī)器魚(yú)，不依靠固體電池，靠“血液”系統(tǒng)提供能量，一口氣能游36小時(shí)。
實(shí)現(xiàn)這一壯舉的，是來(lái)自康奈爾大學(xué)和賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員。
他們的這一研究成果，不僅登上了最新一期的Nature，也成了Nature網(wǎng)站的焦點(diǎn)報(bào)道。
這一研究成果發(fā)表之后，Twitter上甚至有人爆發(fā)了贊嘆的粗口：
那么，這到底是怎樣的血液？
機(jī)器魚(yú)的血
如果是生命體的話(huà)，脂肪就是很好的能源了。但機(jī)器人呢？
機(jī)器人可能不太用得上脂肪，不過(guò)血液是能模擬出來(lái)。就像人類(lèi)的血液，可以為肌肉輸送氧氣和能量那樣。
給機(jī)器魚(yú)也造出一個(gè)血液系統(tǒng)，往各個(gè)部位的魚(yú)鰭上傳送能量就好了。
它的血液，不是普通的液壓液，最大的差別就在于：不止能傳遞力，還能傳遞電能。
圖上的紅色就是“血液”，里面有三碘化物。
流過(guò)腹部，流過(guò)尾巴，流過(guò)各種有魚(yú)鰭的地方。這些位置都有泵，也都有電池組的結(jié)構(gòu)，電池組里有鋅。
血液經(jīng)過(guò)電池組，碘離子會(huì)把鋅氧化。這個(gè)過(guò)程中，電子流動(dòng)起來(lái)，產(chǎn)生了一個(gè)電壓。
電子會(huì)流過(guò)為泵供能的電子元件，泵一開(kāi)始工作，魚(yú)鰭便可以動(dòng)起來(lái)了。
另外，雖然不是普通的液壓液，機(jī)器魚(yú)的血也依然有作為液壓液的修養(yǎng)，完成力的傳遞。
比如，魚(yú)要向前游，靠的是尾鰭：把血從尾巴的一側(cè)泵到另一側(cè)，再泵回去。如此往復(fù)，魚(yú)便獲得了向前的動(dòng)力。負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)彎的胸鰭，也是同理。
魚(yú)自在游走的時(shí)候，血液里的離子會(huì)不斷消耗，所以依然會(huì)沒(méi)電。
不過(guò)根據(jù)研究團(tuán)隊(duì)的測(cè)算，每次輸血可以續(xù)航36小時(shí)。
由于把液壓傳動(dòng)和能量?jī)?chǔ)存，集成到了同一個(gè)裝置里，這條魚(yú)的功率密度，達(dá)到了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng) (電池和液壓裝置分開(kāi)) 的325%。
如果沒(méi)電了，只要再輸一次血，魚(yú)就可以恢復(fù)元?dú)狻?/p>
雖然，現(xiàn)在魚(yú)游得還很慢，但研究人員對(duì)增加它的功率密度，還是十分有信心的。
現(xiàn)在，團(tuán)隊(duì)正在靠增加電池組陽(yáng)極和陰極的表面積，來(lái)提升功率密度。
他們說(shuō)，這又不像傳統(tǒng)的硬體機(jī)器人，軟體機(jī)器人的電池組可以塞到任何地方，只要讓外形去適應(yīng)新加的部件就可以了。
攻克儲(chǔ)能難題
正如研究團(tuán)隊(duì)和一些網(wǎng)友評(píng)論的那樣，研究最大的意義，為機(jī)器人的一個(gè)核心難題儲(chǔ)能，提供了一個(gè)解決思路。
儲(chǔ)能，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的“攔路虎”之一。通常情況下，機(jī)器人都使用固體電池，集中在一塊特定的材料之中。
想要獲得更強(qiáng)的能源動(dòng)力？最直接的辦法就是增加更多電池。但固體電池的增加，必然導(dǎo)致機(jī)器人重量失衡，從而需要對(duì)機(jī)器人重新設(shè)計(jì)，才能保持平衡與性能。
為了解決這個(gè)問(wèn)題，已經(jīng)有了不少研究。比如，柔性電池，不限于形狀，能放到機(jī)器人的表面使用；還有結(jié)構(gòu)電池，能同時(shí)作為機(jī)器的承重構(gòu)件和儲(chǔ)能元件。
現(xiàn)在，康奈爾大學(xué)使用攜帶電能的液壓流體，將機(jī)器人的儲(chǔ)能裝置和動(dòng)力傳輸介質(zhì)合為一體，一方面有助于攻克這一難題，也為機(jī)器人研究開(kāi)辟一個(gè)新的方向。
除此之外，這種“血液”循環(huán)模式的構(gòu)造，也能夠更好地將機(jī)器人的各個(gè)部分，如控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等緊密結(jié)合起來(lái)，使機(jī)器人成了一個(gè)有機(jī)的整體。
這樣，更像一個(gè)有血有肉的生物了。
有一天，特斯拉會(huì)不會(huì)無(wú)需充電，直接輸血就行了？
輸血背后
這一研究的核心作者，來(lái)自康奈爾大學(xué)Organic Robots Laboratory。
實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人為Robert F. Shepherd，康奈爾大學(xué)助理教授，也是這一研究的通訊作者。
2010年，Shepherd博士畢業(yè)于伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校。研究方向?yàn)?D打印、軟體機(jī)器人等，致力于讓機(jī)器更高效、更逼真。
這一實(shí)驗(yàn)室成立以來(lái)，已經(jīng)制造了不少軟體機(jī)器人，截止2018年，發(fā)表了53篇研究成果，刊登在Science及子刊、Nature及子刊的就有十多篇。
第一作者是Cameron A. Aubin，本科畢業(yè)于杜克大學(xué)， 目前在康奈爾大學(xué)Organic Robots Laboratory攻讀博士學(xué)位，研究方向?yàn)檐涹w機(jī)器人、3D打印和醫(yī)療設(shè)備設(shè)計(jì)。
他們?cè)谡撐闹斜硎荆P(guān)于這次研究的代碼和數(shù)據(jù)，只要需求合理都可以發(fā)郵件找他們要。
論文傳送門(mén)（里面有郵箱地址）：
https://doi.org/10.1038/s41586-019-1313-1
— 完 —
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季釣鯽魚(yú)，因?yàn)闅鉁氐汪~(yú)口差，魚(yú)不太愛(ài)進(jìn)食，尤其冬至過(guò)后進(jìn)入數(shù)九寒天，不活動(dòng)的食物往往難以引起鯽魚(yú)的興趣，所以當(dāng)氣溫變得更低，動(dòng)態(tài)誘魚(yú)是不可缺少的。所以從釣法上長(zhǎng)竿短線(xiàn)釣法更適合野釣一些，除了適合釣深遠(yuǎn)，關(guān)鍵是掛活餌逗釣，能夠有效的提升咬鉤量。但是冬季還是不少釣友喜歡玩臺(tái)釣，那臺(tái)釣如何誘魚(yú)咬鉤，基本就只有飛鉛釣才能勝任了。
一、長(zhǎng)子線(xiàn)
在冬季釣魚(yú)中關(guān)于釣組的搭配有幾個(gè)要點(diǎn)，比如說(shuō)子線(xiàn)的使用。除了要求子線(xiàn)要細(xì)，同時(shí)要求最好使用較長(zhǎng)的子線(xiàn)，子線(xiàn)較長(zhǎng)的話(huà)有兩個(gè)好處。第一就是冬季氣溫低，魚(yú)線(xiàn)在低溫中容易凍硬，但是子線(xiàn)本身是有延展性的，更長(zhǎng)的子線(xiàn)延展度就更大，所以感覺(jué)上會(huì)柔軟不少，這是降低魚(yú)進(jìn)食障礙，或者說(shuō)減少檔口的一個(gè)好方法。第二就是長(zhǎng)子線(xiàn)到位之間有更大的擺動(dòng)幅度，餌料緩緩下降，這個(gè)過(guò)程是有一定誘魚(yú)效果的。這一點(diǎn)，其實(shí)利用的就是飛鉛釣的原理。
二、飛鉛釣
所謂飛鉛釣就是增加魚(yú)鉤到鉛墜的距離，變相形成長(zhǎng)子線(xiàn)的效果，不需要改變釣組本身，只需要把鉛墜往上提一提。這樣就能形成增加餌料擺動(dòng)幅度，增加到位時(shí)間的效果。飛鉛釣的根本就是讓餌料更加動(dòng)態(tài)，同時(shí)更慢的到位給魚(yú)更多時(shí)間發(fā)現(xiàn)餌料。所以飛鉛釣也不是胡亂使用的，至少需要一個(gè)極為重要的條件，那就是魚(yú)鉤魚(yú)餌重量很輕，這樣才可能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)誘魚(yú)的效果。而冬季釣鯽魚(yú)，更好可以滿(mǎn)足這個(gè)要求。否則餌料很重，就算子線(xiàn)很長(zhǎng)餌料也是快速到底的。
三、抽桿
臺(tái)釣沒(méi)有太好的持續(xù)逗釣的手法，不管長(zhǎng)子線(xiàn)、飛鉛釣都是到位之前的一次性動(dòng)態(tài)誘魚(yú)，剩下的就是長(zhǎng)時(shí)間的死等了，所以在冬季經(jīng)常干不過(guò)傳統(tǒng)釣。其實(shí)還有另外一種逗釣技巧，在冬季也可以嘗試。當(dāng)釣組到位之后，適當(dāng)時(shí)間的等待是很有必要的，如果長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)魚(yú)咬鉤，還可以把魚(yú)竿往回抽20-30厘米，把浮漂壓入水中。然后迅速把魚(yú)竿再送回去，浮漂慢慢回到原來(lái)的位置。浮漂的這個(gè)動(dòng)作也會(huì)帶動(dòng)餌料在水底有一些小動(dòng)作，這個(gè)也是動(dòng)態(tài)誘魚(yú)方法的一種。
四、活餌
但是總體來(lái)說(shuō)臺(tái)釣對(duì)于逗釣的確沒(méi)有太好的方法，所以氣溫越低越是需要使用活餌。甚至窩點(diǎn)中有魚(yú)，面餌下去魚(yú)都不咬鉤，但是活餌明顯有質(zhì)的飛躍。臺(tái)釣使用活餌的最佳方法就是紅蟲(chóng)肉夾饃，粉狀餌料加蟲(chóng)餌，把誘魚(yú)和釣魚(yú)分開(kāi)，粉狀餌料味道濃郁霧化好，擴(kuò)散快，有聚魚(yú)的效果。活餌有讓魚(yú)咬鉤的效果，組合起來(lái)使用確實(shí)好用。紅蟲(chóng)肉夾饃的優(yōu)勢(shì)還在于對(duì)紅蟲(chóng)沒(méi)有損傷，可以在魚(yú)鉤上長(zhǎng)時(shí)間的蠕動(dòng)，對(duì)于進(jìn)窩的魚(yú)來(lái)說(shuō)自然有不錯(cuò)的效果。所以寒冬時(shí)節(jié)釣鯽魚(yú)，臺(tái)釣的最佳餌料不客氣的說(shuō)就是紅蟲(chóng)肉夾饃，沒(méi)有之一。
手法的動(dòng)態(tài)，餌料的動(dòng)態(tài)，都是在于不太愛(ài)進(jìn)食的低溫季節(jié)的好方法。切記冬季釣魚(yú)絕對(duì)不能死等，讓餌料動(dòng)態(tài)起來(lái)，魚(yú)口自然也就多了。敬請(qǐng)關(guān)注收藏點(diǎn)贊，每天準(zhǔn)時(shí)更新，謝謝各位釣友！
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