上位機和下位機介紹： 上位機是指可以直接發出操控命令的計算機，一般是PC/host / /upper ,屏幕上顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。 下位機是直接控制
上位機和下位機介紹：
上位機是指可以直接發出操控命令的計算機，一般是PC/host / /upper ,屏幕上顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。
下位機是直接控制設備獲取設備狀況的計算機，一般是PLC/單片機 chip /slave /lower 之類的。
上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。
上位機軟件：用于完成上位機操作交互的軟件被定義為“上位機軟件”；
下位機不時讀取設備狀態數據（一般為模擬量），轉換成數字信號反饋給上位機。
上位機與下位機之間的關系
簡言之如此，實際情況千差萬別，但萬變不離其宗：上下位機都需要編程，都有專門的開發系統。
上位機給下位機發送控制命令，下位機收到此命令并執行相應的動作。
上位機給下位機發送狀態獲取命令，下位機收到此命令后調用傳感器測量，然后轉化為數字信息反饋給上位機。
下位機主動發送狀態信息或報警信息給上位機。
為了實現以上過程c+上位機與下位機通信代碼示例，上位機和下位機都需要單獨編程，都需要專門的開發人員在各自兩個平臺編寫代碼。上位機與下位機關系示意圖：
在概念上，控制者和提供服務者是上位機，被控制者和被服務者是下位機，也可以理解為主機和從機的關系，但上位機和下位機是可以轉換的。
通常工控機，工作站，觸摸屏作為上位機，通信控制PLC，單片機等作為下位機，從而控制相關設備元件和驅動裝置。
上位機類型：
上位機指可以直接發送操作指令的計算機或單片機，一般提供用戶操作交互界面并向用戶展示反饋數據。
應用：
手機連接智能設備電腦軟件連接工業設備電腦軟件連接醫療儀器電腦軟件連接打印機其他需要電腦軟件控制設備的場合行業專用設備配的上位機軟件、軍工設備配備的上位機軟件、程序猿編程等專業軟件
典型設備類型：電腦，手機，平板，面板，觸摸屏。特殊行業的上位設備肯德基店的點餐大屏幕（）、自助販賣機、公交車上的廣告屏幕（）、車站的導航屏幕（PC+win7）、移動手機充電站
下位機類型：
下位機指直接與機器相連接的計算機或單片機，一般用于接收和反饋上位機的指令，并且根據指令控制機器執行動作以及從機器傳感器讀取數據。
典型設備類型：PLC，STM32，Keil、51，FPGA，ARM等各類可編程芯片及其開發的框架
工業控制系統模型
首先看下面這張圖，這是一個非常典型的工業控制系統模型，我們平時的工作大多處于現場設備層或者現場控制層，因為這兩塊是工業控制的基礎。發現其中有三層，分別是過程監控層、生產管理層和企業決策層，即SCADA、MES、ERP，這三層并不是必須的，因為上位機功能主要在于監控管理，并不是最終的執行者。
所以，從廣義上來說，上位機指的就是SCADA、MES、ERP，從狹義上來說，上位機指的就是SCADA。
總而言之，上位機就是基于PC（PC-Based）開發的監控管理系統。
通信協議與通信API通信協議（通信方式）
上位機和下位機之間的通信協議有很多，只要能完成通信的協議都可以用在上位機與下位機之間。比如：通信協議：RS232/RS485串行通信、USB、藍牙、網絡UDP/TCP這個通信協議也是實現上位機與下位機之間數據交換的基本通道。
通信API
在通信協議的基礎上，具體發送什么數據即發送什么指令，還需要規定各個功能所對應的指令（上位機發給下位機的指令）。
每個功能所對應的指令叫做API（ ）, 在實際工作中常稱這個api為“私有通信協議”。
舉例一條獲取溫度的api：[包頭 + 獲取溫度對應的命令編碼（編號）+ 校驗位 + 包尾]
api的命令格式，是自定義的一種固定的數據組合格式。不受任何通信方式和通信平臺的限制。這就意味著，只要通信協議（通信方式）可以建立，上位機軟件可以是任意開發語言和任意開發平臺，下位機也可以使用任意類型的單片機。
上位機主要是對接PLC、儀表、運動控制卡、視覺等，通信方式包括通信協議、OPC、API或SDKc+上位機與下位機通信代碼示例，如下圖所示：
對于上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。下位機不時讀取設備狀態數據（一般為模擬量），轉換成數字信號反饋給上位機。
上下位機都需要編程，都有專門的開發系統。在概念上，控制者和提供服務者是上位機，被控制者和被服務者是下位機，也可以理解為主機和從機的關系。兩機如何通訊，一般取決于下位機，下位機一般具有更可靠的獨有通訊協議。
小結
所以一般來看：上位機是指可以直接發出操控命令的計算機
下位機是直接控制設備獲取設備狀況的計算機
工控機，工作站，觸摸屏作為上位機， 通信控制PLC，單片機等作為下位機
部分參考：:///itbk//dnwt/1702/.html