載計算機系統(tǒng)本質(zhì)上是一種堅固耐用的工業(yè)邊緣計算機，能夠監(jiān)控、分析和處理來自車輛上各種傳感器的數(shù)據(jù)。車輛通常有許多傳感器，它們通過 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)持續(xù)向汽車計算機提供信息，例如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機狀態(tài)、氣流、燃料溫度等。這些都是大型車隊必不可少的重要信息。
車載計算機系統(tǒng)配備 GPS 和無線連接，允許車輛與云端和其他車輛進行通信。豐富的連接性還可以將車輛連接到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，以實現(xiàn)高級遠程信息處理和遠程監(jiān)控。
車載計算機系統(tǒng)有什么用途？
車載計算機系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅固耐用的邊緣車載計算機最流行的用途是高級遠程信息處理和遠程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂、移動安全和移動計算。
同樣，carputers 的堅固設(shè)計和構(gòu)造使它們部署在偏遠的環(huán)境中，它們將暴露在頻繁的沖擊和振動、極端溫度以及可能的灰塵和碎屑中。堅固耐用的carputers非常適合部署在商用車輛、卡車車隊、鐵路和其他運輸車輛中。
carputer是一種專門用于在汽車中運行的計算機，例如緊湊的尺寸、低功率要求和一些定制的組件。實際的計算硬件通常基于標(biāo)準 PC 或移動設(shè)備。因為它們是基于計算機的，它們通常具有許多標(biāo)準接口，例如藍牙、USB和WiFi。Clarion Co.于 1998 年 12 月 4 日推出了第一臺 carputer ，盡管自 1980 年代以來就已經(jīng)采用車載診斷技術(shù)，以便在化油器過于復(fù)雜時精確測量進入發(fā)動機的燃料量。
Carputers 提供哪些常見功能？
堅固耐用的 carputers 具有多種功能。
1、動力點火控制
車載電腦配備電源點火管理，可將電源與點火系統(tǒng)聯(lián)動，讓用戶控制開/關(guān)延遲時間設(shè)置，以確保系統(tǒng)正常啟動和關(guān)閉，以確保數(shù)據(jù)不系統(tǒng)關(guān)閉或關(guān)閉時丟失或損壞。此功能可以在 PC 或 Car 模式之間切換，以便為多功能移動部署提供更好的靈活性。
2.電源保護和寬電壓輸入
車載電腦采用寬輸入電壓設(shè)計，范圍從 9 到 50VDC，以兼容多種不同的電源輸入場景。此外，c arputers 計算機提供了許多內(nèi)置的電源保護選項。
以下是其中一些保護措施：
過壓和欠壓保護
車載計算機系統(tǒng)配備過電壓保護，當(dāng)車載計算機系統(tǒng)的電壓超過特定閾值時，它會重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。
此外，汽車還配備了欠壓保護。當(dāng)我們的車載計算系統(tǒng)檢測到欠壓時，它會安全地關(guān)閉系統(tǒng)以保護它。欠壓通常是在電池電壓波動或退化時引起的。
反極性保護
反極性保護是車載計算機的必要選項，因為它可以在電池安裝錯誤或車輛錯誤啟動的情況下保護系統(tǒng)。
過流保護
汽車計算解決方案配備過流保護，可糾正由過載、短路或接地故障引起的過流。如果沒有這種保護，汽車計算機系統(tǒng)會過熱，如果暴露在過電流下，電路會被破壞。
3. 堅固的設(shè)計和建造質(zhì)量
車載計算機系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計算機系統(tǒng)能夠可靠地運行，無論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運行。
此外，汽車計算機可以承受高達 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。此外，堅固耐用的雕刻機可以放置在充滿灰塵和碎屑的惡劣環(huán)境中。這是可能的，因為汽車計算系統(tǒng)的制造商采用了不需要任何通風(fēng)口或開口的無風(fēng)扇設(shè)計。相反，車載計算機通過使用散熱器進行被動冷卻。因此，將灰塵和碎屑排除在系統(tǒng)之外。
增加車載計算機的耐用性是使用M12 鎖定連接器，該連接器旨在防止連接松動。M12 連接器對于車載電腦來說是必不可少的，因為車輛往往會頻繁停止和加速，導(dǎo)致常規(guī)連接松動。因此，通過使用 M12 鎖定連接器，我們使汽車計算系統(tǒng)更加堅固，使其能夠應(yīng)對頻繁的沖擊和振動。
此外，堅固的汽車計算機配備了堅固的存儲解決方案。堅固的存儲解決方案包括 SSD，它比硬盤驅(qū)動器 (HDD) 更能抵抗沖擊和振動，因為它們將數(shù)據(jù)存儲在硅芯片上而不是旋轉(zhuǎn)磁盤上。因此，由于車載電腦配備了固態(tài)硬盤，因此它們更加可靠并且能夠處理它們將被放置的汽車環(huán)境。
4. 豐富的連接性
此外，邊緣計算機配備了豐富的連接性，包括 4G、LTE 和 5G，這要歸功于為汽車計算機提供蜂窩連接的 SIM 模塊，允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進行遠程監(jiān)控和后處理。此外，通過為汽車配備蜂窩連接，汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時依靠蜂窩連接來卸載數(shù)據(jù)。
5.集成CAN總線協(xié)議
CAN 總線協(xié)議是一種標(biāo)準，允許微控制器、傳感器和車輛系統(tǒng)相互通信，從而實現(xiàn)順暢的通信流程。換句話說，CAN 充當(dāng)車輛的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，將車輛的所有組件連接在一起。另一方面，總線是允許數(shù)據(jù)在所有不同的單獨組件之間傳輸?shù)耐ㄐ畔到y(tǒng)。堅固的邊緣車載計算機與汽車的 CAN 總線系統(tǒng)集成，以獲取 CAN 幀形式的實時數(shù)據(jù)。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經(jīng) CAN 總線系統(tǒng)的許多其他數(shù)據(jù)。
S75長測進行到第四個月時轉(zhuǎn)交到了我手里。由于之前CS75的兩次試車活動都是我去參加的，再加上之前同事們在長測期間已經(jīng)寫了不少文章，因此雖然長測車是剛交到我手里，但我對它的動力、底盤、空間等方面已經(jīng)心里有底，所以我想把那些部分先放在一邊。在拿到CS75后，我花了大概一周時間去注意和使用它的行車電腦以及中控臺的多媒體系統(tǒng)，因為在我試車時這些部分由于時間關(guān)系體驗得太少了，這回既然有了長測車，一定要好好體驗一番，看看在車輛機械層面已經(jīng)做得不錯的長安，在這些電子化裝備上的匹配水準如何。
首先說說儀表中央的這個行車電腦顯示屏，這里的菜單是用方向盤左邊的那兩個按鍵來操作的。這里頭的菜單從左到右分成三大部分，分別是行程電腦、車輛狀態(tài)、導(dǎo)航指示，左右菜單切換用方向盤上那個“方塊”按鍵。在行程電腦狀態(tài)欄菜單可以向下切換到各個項目，這時屏幕上是有個小倒三角符號的，很貼心地告訴我們用方向盤上的三角符號來下拉菜單。CS75的行程電腦顯示的信息比較豐富，包括了兩段小計里程、平均車速、燃油續(xù)航里程、平均油耗、胎壓監(jiān)測等。
車輛狀態(tài)這個菜單我還未搞明白會顯示一些什么信息，因為一般常用的如哪個車門沒關(guān)好的信息，是在左側(cè)轉(zhuǎn)速表內(nèi)的那個小屏幕而不是在這里顯示的。導(dǎo)航指示欄則會在駕駛者設(shè)定好導(dǎo)航后，在這里顯示路線規(guī)劃信息，不過以我的個人習(xí)慣，在用導(dǎo)航行進時我主要聽聲音提示、再偶爾看看中控臺大屏幕里的地圖，很少會低頭看儀表內(nèi)的這個小小的提示信息。
另外中控臺這個屏幕還會顯示一些很實用的信息。例如當(dāng)我們開啟自動駐車功能（AUTOHOLD）之后，當(dāng)我們在紅綠燈口剎停車輛、AUTOHOLD開始介入駐車時，這個屏幕里就有提示。我每次就是低頭看到這個提示后，便松開剎車踏板了。
接下來講中控屏幕。主頁設(shè)計得很清晰明了，上面一輛CS75，下面各種功能一字排開，可以直接觸碰進入。
那輛CS75后邊有扳手圖標(biāo)，點開可以看到距離保養(yǎng)還有多少公里。
CS75這個多媒體系統(tǒng)里的功能非常豐富，我挑幾個比較主要的來講。先講系統(tǒng)設(shè)置菜單，點進這里又會出現(xiàn)幾個主菜單，但我發(fā)現(xiàn)“畫質(zhì)設(shè)置”那個菜單是進不去的，只要點了“畫質(zhì)設(shè)置”，屏幕頂端就會出現(xiàn)“無效操作”幾個字，讓人有點摸不著頭腦。這個系統(tǒng)設(shè)置菜單主要設(shè)置的是屏幕里的一些功能和進行一些校準，是沒有對車輛的門鎖、燈光等進行個性化設(shè)置的菜單的。而對車輛的門鎖、燈光等方面的個性化設(shè)置選項不足，也是CS75比較讓人覺得遺憾的地方。
接下來說很常用的音響播放界面，大家現(xiàn)在上車一般都是用U盤播放音樂了。這個界面的顯示還是很清晰的，字都夠大，而且可以隨時進去更改音質(zhì)設(shè)定。只是不知道為什么，我的音樂文件都是有唱片封面的，但在CS75這個音響上是無法顯示出來的。
再接著說藍牙連接電話。連接時只需把手機的藍牙打開并搜索設(shè)備，搜到“CS75”后再輸入連接碼，就可以很快速地連上。大家別以為這個是理所當(dāng)然的，我曾經(jīng)接觸過不少車型，在藍牙連電話這個部分要花很長的時間，例如以前長測的觀致3，在這個步驟就經(jīng)常要搞好長時間才能連接上。但是手機與CS75的藍牙連接之后有個問題：系統(tǒng)無法完整顯示我手機的名稱，似乎是字符長度有限制或者不支持空格，不過這個也沒太大所謂了。
連上藍牙之后，直接用系統(tǒng)撥打和接聽電話的音效都不錯，而且撥打那些服務(wù)電話時也可以方便地呼喚出數(shù)字小鍵盤。
藍牙播放音樂就完全無法顯示歌名和音樂封面，最搞的是連在沒在播放音樂都是看不出來的（這個界面是完全不會變化的），只能靠聽聲音。
說完藍牙再說說導(dǎo)航系統(tǒng)。CS75的導(dǎo)航系統(tǒng)和現(xiàn)在很多自主品牌車型一樣，做得非常完善且功能非常強大。光是導(dǎo)航本身的設(shè)置就有非常多的個性化選擇。另外在搜索方面，系統(tǒng)也提供了足夠多的選項，例如手寫、首字母、英文等等，周邊設(shè)施也可以選擇很多很多類別。除此以外，這個導(dǎo)航系統(tǒng)的搜星速度、信號接收持續(xù)度和定位準確度方面的表現(xiàn)也非常好，提示的聲音也音量大、夠清晰。需要提醒的是在導(dǎo)航功能中，所有往上級退的操作是要用右下角的那個返回鍵，如果不小心按到右上角那個返回鍵是會直接返回到系統(tǒng)主菜單的，我在剛開始使用時由于不太習(xí)慣，吃了好多次虧。
在使用導(dǎo)航菜單時，系統(tǒng)總體的反應(yīng)速度讓人滿意，觸控選字的靈敏度也很好。唯有出現(xiàn)很多搜索結(jié)果時，把選項向下拉時會出現(xiàn)系統(tǒng)卡頓，類似于智能手機上的CPU和內(nèi)存不足，但也談不上很難以接受。總體來說這也是一套很好用、讓人很愿意用的導(dǎo)航系統(tǒng)。
CS75的媒體主機保留了幾個實體按鍵，可以讓駕駛員在邊開車時更輕便安全地進行操作。右邊的一個DISP按鍵是關(guān)閉屏幕的按鍵，當(dāng)在夜間覺得屏幕太過刺眼時可以把屏幕關(guān)閉，僅僅聽音樂聲就好。
總評一下CS75的行車電腦和車載娛樂系統(tǒng)吧：我最喜歡的是長安把這兩個屏幕都“包裝”得不錯，配色、圖標(biāo)（包括還有CS75的圖標(biāo)）、屏幕清晰度等方面都不錯，讓人看上去就覺得賞心悅目、愿意去用。另外這兩個系統(tǒng)的菜單功能也很豐富，基本日常用車很常用的數(shù)據(jù)、很需要的功能它都有提供，像導(dǎo)航等一些很核心的功能也足夠好用，能在平時行車過程中幫人挺大忙。看得出來長安近期的新車不僅機械匹配方面做得好，連車上的這些電子裝備也是做得挺用心的。要說缺點，我覺得還是一些小地方優(yōu)化得不夠好，例如藍牙電話部分、音樂播放的菜單和不能顯示封面的等等問題，雖然這些小Bug不影響使用，但對于用戶尤其是年輕一點的用戶來說會讓他們對整臺車甚至整個品牌的檔次感打分降低。長安如果要做自主品牌里的排頭兵，把這些自主品牌一直忽略的小地方做好是挺重要的。
曾昭慶@8400km
車由許多不同的子系統(tǒng)組成，每個子系統(tǒng)都有特定的功能和任務(wù)，這些子系統(tǒng)共同協(xié)作，使汽車能夠正常運行。
汽車系統(tǒng)涵蓋了整個汽車結(jié)構(gòu)，包括駕駛室系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、車架系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)及附件系統(tǒng)等。
1、駕駛室系統(tǒng)包括：
汽車座椅、儀表盤和顯示屏、空調(diào)和暖風(fēng)系統(tǒng)、駕駛員警示和安全系統(tǒng)、車內(nèi)氛圍照明、多功能汽車方向盤、音響和娛樂系統(tǒng)、控制開關(guān)和按鈕、儲物空間和杯架。
2、行走系統(tǒng)
懸掛系統(tǒng)：吸收道路不平和震動，為司乘人員提供舒適的乘坐體驗。
輪胎和車輪：提供牽引力，將發(fā)動機的動力傳遞到地面，同時也是車輛轉(zhuǎn)向的關(guān)鍵組件。
3、動力系統(tǒng)
發(fā)動機：產(chǎn)生燃燒燃料的能量，并將其轉(zhuǎn)化為機械動力以推動車輛運動。
傳動裝置：將發(fā)動機產(chǎn)生的動力傳遞到車輪，通常包括變速器、離合器、驅(qū)動軸等。
驅(qū)動電機：將電能轉(zhuǎn)化為機械能，從而推動車輛前進。
動力電池：存儲和釋放電能，為電動車輛提供動力，是電動車輛的能量來源。
4、車架系統(tǒng)
底盤：支撐車輛的所有主要部件，承受車輛的重量和各種載荷。
車身結(jié)構(gòu)：包括車輛的外部車身，提供乘員艙的保護和整體外觀。
5、電氣系統(tǒng)
ECU：控制和監(jiān)控各種系統(tǒng)，例如發(fā)動機控制模塊、安全系統(tǒng)控制模塊等。
傳感器：檢測車輛狀態(tài)和環(huán)境條件，提供反饋信息給ECU
通信系統(tǒng)：包括無線通信技術(shù)，如藍牙連接、WIFI、OTA、移動數(shù)據(jù)連接，使車輛可以與外部設(shè)備和互聯(lián)網(wǎng)交互。
安全防盜系統(tǒng)：遙控鎖車、報警器、安全氣囊系統(tǒng)等。
故障診斷系統(tǒng)：檢測和報告電氣系統(tǒng)中的故障，幫助技術(shù)人員進行維修和維護。
6、制動系統(tǒng)
制動助力器：增加了駕駛員施加在制動踏板上的壓力，使制動系統(tǒng)更易于操作。
制動液：剎車液是制動系統(tǒng)的工作介質(zhì)，通過剎車液管路傳遞壓力，使剎車片與剎車盤接觸。
制動盤：固定在輪軸上，當(dāng)剎車片與剎車盤接觸時通過摩擦減緩車輪的旋轉(zhuǎn)。
制動片：制動系統(tǒng)的摩擦材料，用于與剎車盤(或鼓)接觸產(chǎn)生摩擦力。
7、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
方向盤：駕駛員通過方向盤施加的力量控制車輛的轉(zhuǎn)向。
轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)：通過液壓、電動或電子方式增加駕駛員在方向盤上施加的力量，使轉(zhuǎn)向操作更輕松。
穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)：
通過制動力和引擎扭矩控制，幫助駕駛員在緊急情況下保持車輛穩(wěn)定。
8、傳動系統(tǒng)
變速器：傳動系統(tǒng)的核心部件，允許駕駛員選擇不同的齒輪比，以適應(yīng)不同的速度和駕駛條件。
離合器：位于發(fā)動機和變速器之間，用于在換擋時斷開發(fā)動機與變速器的連接，以允許平穩(wěn)的換擋操作。
驅(qū)動軸：將動力從變速器傳遞到車輛的驅(qū)動輪上。
傳動軸：連接驅(qū)動軸和驅(qū)動輪的組件，它負責(zé)將動力從驅(qū)動軸傳遞到車輪。
差速器：允許車輛的左右驅(qū)動車輪在轉(zhuǎn)彎時以不同的速度旋轉(zhuǎn)，以保持穩(wěn)定性。
傳動系統(tǒng)控制單元：監(jiān)控車速、油門輸入、車輪轉(zhuǎn)速等參數(shù)，以優(yōu)化換擋和動力傳遞。
9、輔助駕駛系統(tǒng)
自適應(yīng)巡航控制(ACC)：根據(jù)前方車輛的速度和距離，自動調(diào)整車輛的速度保持安全的跟車距離，并在需要時自動減速或加速。
車道保持輔助(LKA)：通過攝像頭或傳感器監(jiān)測車輛在車道內(nèi)的位置，如果車道偏離系統(tǒng)會發(fā)出警示或施加輕微的方向調(diào)整，以保持車輛在合適的車道內(nèi)。
自動緊急制動(AEB)：在檢測到前方可能發(fā)生碰撞的情況下，自動啟動制動以避免或減輕碰撞的影響。
交通標(biāo)志識別(TSR)：通過攝像頭識別道路上的交通標(biāo)志，并向駕駛員顯示相關(guān)的信息，如限速標(biāo)志等。
自動泊車輔助(APA)：幫助駕駛員在狹小空間內(nèi)完成并行或垂直停車，通過控制方向盤和油門，實現(xiàn)自動化的泊車操作。
疲勞駕駛警示(DMS)：通過分析駕駛員的駕駛行為和眼動情況，檢測駕駛員是否疲勞，以發(fā)出提醒或警示。
遠程控制/自動泊車：駕駛員通過手機應(yīng)用遠程控制車輛的啟動、停車和泊車。
自動駕駛系統(tǒng)：駕駛輔助系統(tǒng)的高級形式，它可以在一定的條件下實現(xiàn)車輛的自主駕駛，不需要駕駛員的操控。
10、汽車附件系統(tǒng)
GPS導(dǎo)航系統(tǒng)：通過GPS技術(shù)為駕駛員提供導(dǎo)航指引，幫助找到目的地并規(guī)劃最佳行駛路線。
車載娛樂系統(tǒng)：包括后座娛樂屏幕、DVD播放器、游戲控制器等，為后座乘客提供娛樂活動。
空氣凈化器：?過濾車內(nèi)空氣，減少灰塵、細菌和異味，提供更加潔凈的駕駛環(huán)境。
車載冰箱：長途旅行、露營、野餐等活動中提供方便，讓駕駛員和乘客能夠隨時享受冷飲和食物。
車載電源插座：為乘客提供充電接口，用于充電手機、平板電腦等電子設(shè)備。
行李架、車頂行李箱：擴展車輛的儲物空間，方便攜帶額外的行李和物品。
倒車影像系統(tǒng)：幫助駕駛員在倒車時更好地觀察周圍情況，減少碰撞和事故的風(fēng)險。
座椅加熱和通風(fēng)：提供更加舒適的座位體驗。?