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大家好！我是江郎，一個實實在在的#數控#維修工。
在日常維護中，我們會遇到很多報警，例如“伺服未就緒”、“伺服就緒信號斷開”，這類報警該如何去處理？本期江郎就和大家探討一下，互相學習！
伺服放大器伺服準備就緒信號（VRDY）尚未被置于ON時，或在運行過程中被置于OFF時發生此報警。
當然，也可能發生了其他伺服報警而引發的二次性報警，此時，應對首先發生的報警進行處理，先確認放大器周圍的強電回路。此外，也可能是由于伺服放大器或者CNC一側的軸控制卡出了問題。
系統上電后，主軸模塊、伺服模塊自檢，當各個模塊自檢通過后，電源模塊的MCC吸合，三相交流200V送進電源模塊，系統正常工作。如果模塊自檢有故障，MCC不吸合，切斷送進電源模塊的三相交流200V電源，伺服處于沒有準備好的狀態，系統出現401報警。
以江郎的經驗，一般按照下述“點”來查詢：
將診斷358的值十進制轉化為16位的二進制，第5位到第14位都為1正常，哪一位為0哪一位就是故障發生的原因。
做維修，如果有維修思路、有維修辦法就會一直離解決問題的路越來越近，就怕遇到問題了出現“不想、不試、不作為”窘境。
江郎覺得，在資料充足的情況下，在條件允許的情況下，可以“通過互換法”來確認故障，也不失一種策略。你覺得呢？
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不知道大家 知不知道這么一種裝置，叫做rkc溫控器。從它的名字就可以理解為控制溫度的儀器。它的主要作用是控制溫度，次要作用是顯示溫度的度數。rkc溫控器控制溫度的精確度特別高。并且可以通過多種方式對溫度進行控制，這類精度高的溫度控制器的使用方法并不難，但是需要經過專門去學習。下面小兔要介紹的不僅僅是它的使用方法，還有它的原理以及配件等等。
第1篇準備篇 1.型號定義 請參照下列代碼表確認產品是否與您指定的型號一致。 CD/CH □01/02
① ②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩①
② 控制類型 F：PID動作及自動演算(逆動作)D：PID動作及自動演算(正動作) W：加熱/冷卻PID動作及自動演算(水冷)*1 A：加熱/冷卻PID動作及自動演算(風冷)*1
③輸入類型：見輸入范圍表
④范圍代碼：見輸入范圍表
⑤第一控制輸出(OUT1)(加熱側) M：繼電器接點輸出8：電流輸出(DC4~20mA) V：電壓脈沖輸出G：閘流控制管驅動用觸發器輸出T：閘流控制管輸出
⑥第二控制輸出(OUT2)(制冷側)*2 無記號：當控制動作是F或D時 M：繼電器接點輸出T：閘流控制管輸出 V：電壓脈沖輸出8：電流輸出(DC4~20mA)
⑦第一報警(ALM1).
⑧第二報警(ALM2)*2 N;未設報警J：下限輸入值報警 A：上限偏差報警K：附待機上限輸入值報警B：下限偏差報警L：附待機下限輸入值報警 C：上、下限偏差報警P：加熱器斷線報警(CTL-6)*3 D：范圍內報警S：加熱器斷線報警(CTL-12)*3 E：附待機上限偏差報警R：控制環斷線報警*4 F：附待機下限偏差報警V：上限設定值報警G;附待機上下限偏差報警W：下限設定值報警H：上限輸入值報警
⑨通信功能(僅限CD系列) N：無通信功能 5：RS-485(雙線系統)
⑩防水/防塵功能 N：無防水/防塵功能1：有防水/防塵功能 注：*1W或A型無自主校正功能 *2第二控制輸出(OUT2)﹑第二報警(ALM2)為選項*3不能被定為第一報警(ALM1) *4控制環斷線報警只能在第一報警和第二報警中選擇其一.
2.2安裝方法
?按照盤面開孔尺寸在盤面上打出用來安裝儀器的矩形孔。
?將儀器嵌入盤面開孔內。
?在儀器安裝槽內插入安裝支架。
?推緊安裝支架，使儀器和盤面結合牢固(圖1)。
?使用螺釘同樣能將儀器定在盤面上(圖2)，將安裝支架插入儀器再用兩個螺釘將儀器固定于盤面。旋緊螺釘時，當螺釘接觸盤面后，只可再緊一圈。請用附帶螺釘。
?注意事項： a.儀器安裝于以下環境(IEC1010)過壓等級Ⅱ污染程度2 b.安裝時避免以下情況 2環境溫度低于0℃(32°F)或高于50℃(122°F)。2環境濕度小于45%或大于85%RH。2環境溫度的急劇變化可能引起結露。2腐蝕性、易燃氣體。 2直接震動或沖擊主體結構。 2水、油、化學品、煙霧或蒸汽污染。2過多的灰塵、鹽份或金屬粉末。 2過多的雜訊干擾、靜電、磁場或噪音。2空調的直吹。 2室內使用，勿置于陽光直射下。2熱輻射積累之處。
9 4.4輸出 控制輸出：繼電器接點輸出250V AC 3A(帶負載) 電壓脈沖輸出0-12V DC(負載阻抗600Ω以上) 電流輸出 4-20mA DC (負載阻抗600Ω以下) 閘流控制管輸出 0.5A (環境溫度40℃或更低) 閘流管驅動用觸發器輸出 過零觸發(100A以下) 負載電壓 100V AC 200V AC 使用負載阻性負載 報警輸出：繼電器接點輸出 250V AC 1A(帶負載)
第2章 功能篇
1.控制 1.1 PID控制 PID控制是依設定P(比例帶)、I(積分時間)、D(微分時間)的各定數，獲得穩定控制結果的控制方式。
1.2加熱、冷卻控制 加熱、冷卻控制是以1臺溫控器即可進行加熱控制與冷卻控制。例如，在擠出機的機筒部溫度控制時需要冷卻控制則為有效
1.3正動作、逆動作 正動作：隨著測定值(PV)的增加，操作輸出值(MV)隨之增加的動作。正動作一般用于冷卻控制。 逆動作：隨著測定值(PV)的增加，操作輸出值(MV)反而減少的動作。逆動作一般用于加熱控制。
1.4自動演算(AT)功能 自動演算功能自動測量、計算、設定最佳的PID及LBA常數。 此功能在開啟時，升溫過程中以及實施穩定控制過程中起作用。(1)啟動AT條件 當下列條件都被滿足時啟動AT功能 2啟動AT功能前除PID及LBA外的所有參數設定完畢。2確認未選LCK功能
2)擱置AT條件 出現下列情況時，AT功能被擱置。
2當改變SV值時2當PV偏差值改變時
2當運行/停止狀態處于停止時
2當PV值異常時(測值發生波動)
2當電源開啟時
2當開啟AT功能約9小時未結束時2發生20ms以上的停電時
注意：2當自動演算擱置條件成立時，AT功能立即停止并轉為PID控制。 PID常數維持AT啟動時的數值，此外，如AT完成后也轉至PID 控制。
2如果控制系統內不慎發生擺動時，不宜用AT功能，此種情況，應設定與被控物相符合的數值。
1.5自主校正(ST)功能 ST功能可以自動計算和校正PID參數，保障儀器自身連續觀察控制反應，因此，即使在AT功能運行后，所控制的目標的特性差異也可以通過它而獲得好的反映。
(1)啟動ST要求 滿足下列所有情況時啟動ST功能： 2實行PID控制時(P≠0 I≠0 D≠0及ARW≠0) 2AT功能不能使用時 2運行/停止處于運行狀態 2PV值必須在輸入范圍內 2ST功能被選時
(2)ST功能停止要求 下列情況之一，ST功能設定為停止位： 2當PV超出輸入范圍(當儀器超過上限或下限) 2當ST功能設定為OFF時 2當AT功能使用時*1 2當運行/停止功能處于STOP狀態*2 2當關閉電源時 *1如果AT功能在使用，ST功能設定為停止位，在AT功能停止后，ST功能重新啟動。 *2如果操作狀態由RUN至STOP，ST功能設定為STOP狀態;如果操作狀態由STOP至RUN，ST功能會重新啟動。
注意：當控制動作為加熱/制冷PID動作，ST功能將不起作用。 ST功能動作時，PID及ARW設定值不能改變，但可被監視。
1.6
設定數據鎖(LCK)功能 設定數據鎖功能用于防止對某些不常被設定的參數進行誤操作。 有8級禁鎖狀態，參數可被每級狀態禁鎖，參數上鎖后不能被設定或改變但可監視。
rkc溫控器的用處比較多，它廣泛應用在各個行業，因為工業對于溫控的要求較高，所以它經常被應用在一些大型的工業廠區。一些大型的鍋爐房和熱電廠也有應用。不過我們在應用時要學會它的使用方法，維護方法還有一些注意事項，對于它采用的原理小兔也不再多說了，在上文小兔也通過說明書介紹過了，大家要認真學習哦。