言 3

1 開發環境搭建

2 CCS工程編譯與加載

3 FreeRTOS與Baremetal案例

評估板簡介

創龍科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x單/雙/四核ARM Cortex-A53 + 單核ARM Cortex-M4F異構多核處理器設計的高性能低功耗工業評估板，由核心板和評估底板組成。處理器ARM Cortex-A53(64-bit)主處理單元主頻高達1.4GHz，ARM Cortex-M4F實時處理單元主頻高達400MHz，采用16nm最新工藝，具有可與FPGA高速通信的GPMC并口，同時支持雙屏異顯、3D圖形加速器。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

評估板接口資源豐富，引出3x Ethernet（兩路支持TSN）、3x CAN-FD、9x UART、多路DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI等接口，板載WIFI模塊，支持4G模塊，可選配外殼直接應用于工業現場，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。

前 言

本文主要介紹基于AM64x的FreeRTOS、Baremetal（裸機）案例使用說明。本文同時提供了Cortex-A53、Cortex-M4F核心對應的CCS工程。

適用開發環境：

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機：VMware15.5.5

Linux開發環境：Ubuntu 18.04.4 64bit

Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am64xx-evm-08.01.00.39

U-Boot：U-Boot-2021.01

CCS版本：CCS11.2.0

MCU+ SDK：mcu_plus_sdk_am64x_08_03_00_18

SysConfig：sysconfig-1.12.1_2446

GCC AARCH64 Compiler：gcc-arm-9.2-2019.12-mingw-w64-i686-aarch64-none-elf

FreeRTOS案例位于“4-軟件資料\Demo\RTOS-demos\”目錄下，Baremetal案例位于“4-軟件資料\Demo\Baremetal-demos\”目錄下。案例project目錄分別存放Cortex-A53、Cortex-M4F核心對應的CCS工程源碼，bin目錄分別存放Cortex-A53、Cortex-M4F核心對應的程序可執行文件。

表 1

本文檔默認使用TL-XDS200仿真器進行程序加載，如要求更高的加載、固化、調試速度，或具有網絡遠程調試、Trace等功能，推薦使用創龍科技的TL-XDS560V2仿真器。

開發環境搭建

本章節主要介紹FreeRTOS、Baremetal（裸機）案例的開發環境搭建。

CCS環境安裝

安裝CCS11.2.0工具

請將產品資料“4-軟件資料\Tools\Windows\CCS11.2.0.00007_win64.zip”壓縮包解壓至Windows非中文路徑目錄下，并雙擊解壓目錄中的

進行安裝。

在彈出的CCS安裝界面中，勾選

選項，點擊Next。

在彈出界面中選擇安裝目錄，可根據實際情況修改。點擊Next，進入安裝環境檢測界面。

備注：如出現如下界面，則表示環境檢查未通過。請嘗試關閉Windows防火墻，再重新安裝。

進入如下界面中，選擇需添加的組件。勾選"Sitara AM3x,AM4x,AM5x and AM6x MPUs"和"Sitara AM2x MCUs"選項，點擊Next。

在后續界面中，請繼續點擊Next選項，直至安裝完成。

安裝MCU+ SDK組件

請將產品資料“4-軟件資料\Tools\Windows\mcu_plus_sdk_am64x_08_03_00_18_all.zip”MCU+ SDK組件壓縮包解壓至CCS安裝目錄。

雙擊打開CCS11.2.0，點擊"Window -> Preferences"。

打開Products選項，確保"Product discovery path"選項框已存在MCU+ SDK的安裝目錄。如該安裝目錄不存在，請點擊''Add..."添加，然后點擊Refresh，即可在"Discovered products"選項框顯示。

安裝SysConfig工具

SysConfig(System Configuration)是一個綜合的圖形化配置工具集合，用于配置引腳、外設、子系統和其他組件。該工具的輸出文件包括C頭文件和代碼文件，可用于配置CCS工程。

雙擊“4-軟件資料\Tools\Windows\sysconfig-1.12.1_2446-setup.exe”，將SysConfig工具安裝至CCS安裝目錄下。

雙擊打開CCS11.2.0，點擊菜單欄"Window -> Preferences"，打開Products選項，點擊"install..."添加sysconfig1.12.1工具所在路徑，然后點擊Refresh，即可在"Discovered products"選項框顯示，最后點擊"Apply and Close"完成。

安裝GCC AARCH64 Compiler

將產品資料“4-軟件資料\Tools\Windows\gcc-arm-9.2-2019.12-mingw-w64-i686-aarch64-none-elf.tar”壓縮包解壓至CCS安裝目錄，該交叉編譯工具鏈用于Cortex-A53端程序編譯。

備注：Cortex-M4F端工程使用CCS工具自帶的交叉編譯工具鏈。

雙擊打開CCS11.2.0，點擊"Window -> Preferences"，導入GCC AARCH64 Compiler。

打開"Build -> Compilers"選項，確保Compilers選項框已存在GCC AARCH64 Compiler工具鏈的安裝目錄。如該安裝目錄不存在，請點擊"Add..."添加，然后點擊Refresh，即可在"Discovered tools"選項框顯示。

安裝GCC ARM (R5F) Compiler

將產品資料“4-軟件資料\Tools\Windows\gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-win32.zip”壓縮包解壓至CCS安裝目錄，該交叉編譯工具鏈用于Cortex-R5F端程序編譯。

圖 17

點擊"Window -> Preferences"，添加GCC ARM (R5F) Compiler工具鏈。

打開"Build -> Compilers"選項，確保Compilers選項框已存在GCC ARM (R5F) Compiler的安裝目錄。如該安裝目錄不存在，請點擊"Add..."添加，然后點擊Refresh，即可在"Discovered tools"選項框顯示。

安裝Python

使用CCS編譯CCS工程時，需使用Python工具進行命令解析。

請雙擊“4-軟件資料\Tools\Windows\python-3.9.1-amd64.exe”安裝包，勾選"Add Python 3.9 to PATH"選項，點擊"Install Now"進行安裝。

安裝完成如下圖所示。

打開Windows CMD命令行，執行如下命令，可查看Python是否已安裝成功。

CMD# python --version

Python安裝過程中，一般會附帶安裝pip包管理器，執行如下命令進行確認。

CMD# python -m pip --version

執行如下命令，安裝Python增量包，以支持部分程序固化功能。

CMD# python -m pip install pyserial xmodem tqdm --proxy=

CCS工程編譯與加載

本章節主要演示FreeRTOS、Baremetal（裸機）案例CCS工程的導入和編譯方法。

工程導入

打開CCS11.2.0，點擊"Project -> Import CCS Projects..."，導入FreeRTOS或Baremetal（裸機）案例CCS工程。

選擇CCS工程所在文件夾，選中CCS工程，選完后點擊Finish。

環境配置

右鍵選中CCS工程，彈出菜單列表中選擇Properties，打開工程屬性界面。

點擊"General -> Products"，確認已包含"SysConfig1.12.1"及"MCU+ SDK for AM64x"組件。如未存在，請點擊"Add..."選項添加。

點擊"Linked Resources -> Path Variables"，確認MCU+ SDK組件、交叉編譯工具鏈等已全部配置為實際安裝路徑（如下圖所示）。具體說明如下所示：

CCS_BASE_ROOT：CCS安裝目錄的ccs_base文件夾絕對路徑

CCS_INSTALL_ROOT：CCS安裝目錄絕對路徑

CG_TOOL_ROOT：交叉編譯工具鏈安裝目錄絕對路徑（請根據實際工程進行配置）

COM_TI_MCU_PLUS_SDK_AM64X_INSTALL_DIR：MCU+ SDK安裝目錄絕對路徑

MCU_PLUS_SDK_PATH：MCU+ SDK安裝目錄絕對路徑

PROJECT_LOC：CCS工程目錄絕對路徑

WORKSPACE_LOC：workspace目錄絕對路徑

工程編譯

右鍵點擊CCS工程，彈出菜單中選擇"Rebuild Project"進行編譯。

編譯成功后，Console窗口將打印"Build Finished"信息，并在Debug目錄下生成程序可執行文件。

CPU初始化

本小節主要講述如何調用GEL腳本初始化CPU的方法。

在Windows右鍵“我的電腦”，選擇“屬性(R) -> 高級系統設置”，打開如下系統屬性界面。

點擊“環境變量(N)…”，打開如下界面。點擊“系統變量(S)”的“新建(W)…”，添加MCU+ SDK安裝路徑，具體如下：

變量名(N)：MCU_PLUS_SDK_AM64X_PATH

變量值(V)：D:/ti/mcu_plus_sdk_am64x_08_03_00_18（MCU+ SDK實際安裝路徑）

打開CCS，點擊菜單"View -> Target Configurations"打開仿真器配置界面。

按照如下配置新建am64x-xds200.ccxml仿真配置文件。Connection選擇對應的仿真器型號，在"Board or Device"下拉框中選擇AM64x_GP_EVM，點擊Save保存。

請將仿真器與評估板TI Rev B JTAG接口進行連接，將評估板上電。在ccxml配置文件窗口中，點擊"Test Connection"，測試仿真器與評估板之間是否已連接成功。連接成功將打印如下類似信息。

在"Target Configrations"配置窗口中，右擊ccxml仿真配置文件，在彈出的界面中點擊"Launch Selected Configuration"進入Debug界面。

點擊View -> Scripting Console選項，打開Scripting Console窗口。

在"Scripting Console"窗口執行如下命令，調用GEL腳本初始化CPU，打印如下類似信息說明CPU初始化成功，即可正常加載運行程序。

js:> loadJSFile "D:\ti\mcu_plus_sdk_am64x_08_03_00_18\tools\ccs_load\am64x\load_dmsc.js"

程序加載

在Debug窗口中，右擊選中CortexA53_0核心，點擊"Connect Target"進行連接。成功連接則顯示Suspended狀態，此時CCS與CortexA53_0核心已正常連接。如需連接其他核心，操作方法類似。

點擊"Run -> Load -> Load Program…"進入程序加載界面。

在如下加載界面中，選擇對應的CCS工程*.out格式可執行文件。

點擊"Run -> Resume"，即可運行程序。本次加載運行led_flash程序，可看到評估底板LED以0.5s的時間間隔進行閃爍。

FreeRTOS與Baremetal案例

led_flash案例

案例功能

案例功能：控制評估底板用戶LED每隔0.5s閃爍一次。

案例測試

請加載運行led_flash程序，運行成功后，串口調試終端將會打印如下信息，同時評估底板用戶LED將會每隔0.5s閃爍一次。

GPIO配置說明

請參考“CCS工程編譯與加載”章節導入并編譯案例工程，雙擊打開工程界面的"*.syscfg"文件。

點擊GPIO，彈出如下GPIO配置界面。

用戶可根據實際應用配置GPIO引腳，在代碼中調用已配置的GPIO引腳是以"*.syscfg"配置文件中的Name為標識。本案例Name為GPIO_LED1，對應代碼中的GPIO_LED1_BASE_ADDR、GPIO_LED1_PIN、GPIO_LED1_DIR配置。

關鍵代碼

配置GPIO。

控制LED每隔0.5s狀態翻轉。

uart_echo案例

案例功能

案例功能：實現串口回顯功能。

案例測試

請加載運行uart_echo程序，程序運行后，等待串口輸入8個字符，然后回顯輸入字符。串口調試終端將會打印如下類似信息。

UART配置說明

請參考“CCS工程編譯與加載”章節導入并編譯案例工程，雙擊打開工程界面的"*.syscfg"文件。

點擊UART，彈出如下UART配置界面。

用戶可根據實際應用配置UART，在代碼中調用已配置的UART引腳是以"*.syscfg"配置文件中的Name為標識。本案例Name為CONFIG_UART_CONSOLE，對應代碼中的CONFIG_UART_CONSOLE配置。

關鍵代碼

配置串口。

使用阻塞模式。接收完數據后，UART_read返回；發送完數據后，UART_write返回。

前 言

本指導文檔適用的開發環境為Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文檔主要提供開發板FPGA端案例測試方法，所有工程均位于產品資料Demo1目錄下。進行本文檔操作前，請先按照調試工具安裝相關文檔安裝USB轉串口驅動、SecureCRT串口調試終端、ISE 14.7等相關軟件。默認使用FPGA RS232作為調試串口，并使用TL-DLC10下載器進行操作演示。

本文測試板卡是TL138/6748F-EVM開發板，它是創龍科技基于Omapl138/TMS320C6748＋FPGA核心板開發。由于SOM-TL138F/SOM-TL6748F核心板管腳兼容，所以共用同一個底板。開發板采用核心板+底板的設計方式，尺寸為24cm*13cm，它主要幫助開發者快速評估核心板的性能。

核心板采用高密度8層板沉金無鉛設計工藝，尺寸為66mm*38.6mm，板載3路高轉換率DC-DC核心電壓轉換電源芯片，實現了系統的低功耗指標，精密、原裝進口的B2B連接器引出全部接口資源，以便開發者進行快捷的二次開發使用。開發板底板采用四層無鉛沉金電路板設計，為了方便用戶學習開發參考使用，上面引出了各種常見的接口。

保存AD采集的數據

案例功能：AD設備以500K的速率進行8通道采樣，并通過uPP將數據傳遞到DSP端，DSP接收到數據后傳輸給ARM，ARM保存接收到的數據到指定目錄。

備注：寫入SATA的速率快，而且不會丟數據；寫入NAND FLASH的速率慢，可能會丟uPP的數據。

操作步驟

編譯源碼

源碼位于OMAPL138產品資料"Demo\syslink\ad_saver\src"目錄下，拷貝源碼到Ubuntu下，并進入目錄。

根據實際情況修改"host/makefile"里的MCSDK開發包路徑：

Host# gedit host/makefile

MCSDK=/home/tl/ti //MCSDK安裝路徑

修改"dsp/makefile"文件：

Host# gedit dsp/makefile

MCSDK=/home/tl/ti //MCSDK安裝路徑

CCS=/home/tl/ti //CCS安裝路徑

STARTWARE_INSTALL_DIR=/home/tl/OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01

//StarterWare安裝路徑

使能MCSDK集成的交叉編譯環境，對工程進行編譯。

Host# source /home/tl/ti/mcsdk_1_01_00_02/linux-devkit/environment-setup

Host# make clean

Host# make

編譯成功，如下圖所示。

運行

開發板連接網線，UART2串口線連接PC，將TL8568P模塊連接到FPGA ExPORT0接口，并給通道V1接上電壓，將FPGA端ADS8568_uPP程序固化進開發板后重新啟動開發板。如下圖所示：

備注：本案例需要兩個控制終端（UART2與網口控制，分別對于Target1和Target2）。

將編譯后的工程目錄拷貝到開發板文件系統任意路徑，啟動開發板，在UAB TO UART2串口終端執行以下命令獲取IP：

Target1# ifconfig

點擊“文件 -> 快速連接”選項，如圖所示。

彈出窗口，確認各項信息無誤，主機名和開發板IP一致，如圖所示，點擊“連接”按鈕。

彈出如下串口，點擊“只接受一次”按鈕，如圖所示。

點擊“確定”按鈕，如圖所示。

在ssh網絡控制終端進入工程的run目錄，執行run.sh，命令如下：

備注：請根據實際路徑進行操作。

Target2# cd /media/mmcblk0p1/ad_saver/bin/

Target2# mkdir /media/mmcblk0p1/ad_saver/bin/test //新建保存路徑

Target2# ./run.sh /media/mmcblk0p1/ad_saver/bin/test/ //指定數據保存路徑

USB TO UART2串口終端打印如下：

根據指定的路徑，可以查看到保存的數據，如下所示：

LCD波形顯示

案例功能：AD設備以500K的速率進行8通道采樣，并通過uPP將數據傳遞到DSP端，DSP接收到數據后傳輸給ARM，ARM選擇其中一個通道的數據繪制波形，并通過LCD屏顯示波形。

操作步驟

編譯源碼

源碼位于OMAPL138產品資料"Demo\syslink\ad_waveform\src"目錄下，拷貝源碼到Ubuntu下，并進入目錄。

根據實際情況修改makefile里的QMAKE路徑配置：

Host# gedit makefile

QMAKE=/home/tl/qt-arm-4.8.3/bin/qmake //ARM端的QT安裝路徑

修改"host/ads8568.pro"里的相關配置：

Host# gedit host/ads8568.pro

MCSDK=/home/tl/ti //MCSDK安裝路徑

QWT_INSTALL_DIR=/usr/local/qwt-6.1.0 //qwt編譯安裝路徑

LIBS +=$$SYSLINK_INSTALL_DIR/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_release \

-L"$$QWT_INSTALL_DIR/lib" -lqwt //syslink庫文件路徑

修改"dsp/makefile"文件：

Host# gedit dsp/makefile

MCSDK=/home/tl/ti //MCSDK安裝路徑

CCS=/home/tl/ti //CCS安裝路徑

STARTWARE_INSTALL_DIR=/home/tl/OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01

//StarterWare安裝路徑

使能MCSDK集成的交叉編譯環境，對工程進行編譯。

Host# source /home/tl/ti/mcsdk_1_01_00_02/linux-devkit/environment-setup

Host# make clean

Host# make

編譯成功，如下圖所示。

1. 運行

開發板連接網線，UART2串口線連接PC，，將TL8568P模塊連接到FPGA ExPORT0接口，并給通道V1接上2V電壓，將FPGA端ADS8568_uPP程序固化進開發板后重新啟動開發板。如下圖所示：

備注：本案例需要兩個控制終端（UART2與網口控制，分別對于Target1和Target2）。

將編譯后的工程目錄拷貝到開發板文件系統任意路徑，啟動開發板，在USB TO UART2串口終端執行以下命令獲取IP：

Target1# ifconfig

點擊“文件 -> 快速連接”選項，如圖所示。

彈出窗口，確認各項信息無誤，主機名和開發板IP一致，如圖所示，點擊“連接”按鈕。

彈出如下串口，點擊“只接受一次”按鈕，如圖所示。

點擊“確定”按鈕，如圖所示。

在ssh網絡控制終端進入工程的run目錄，執行run.sh <channel> <head_points>，其中channel為通道選擇0-7，head_point為繪制的點數。命令如下：

備注：請根據實際路徑進行操作。

Target2# cd /media/mmcblk0p1/ad_waveform/bin/

Target2# ./run.sh //默認繪制通道0，512個點

USB TO UART2串口終端打印如下：

LCD屏幕顯示波形如下：

點擊窗口關閉按鈕退出程序，請勿使用Ctrl+C。

AD7606采集抽樣FFT顯示

本小節只適用于TL7606P模塊，實現的功能是：設備進行8通道采樣，并通過uPP將數據傳遞到DSP端，DSP接收到數據后進行FFT運算后，傳輸給ARM，ARM選擇其中一個通道的數據繪制波形，并通過LCD屏顯示波形。

操作步驟

（1） 編譯源碼

源碼位于OMAPL138產品資料"Demo\syslink\AD7606_UPP_DSP_FFT\src"目錄下，拷貝源碼到Ubuntu下，并進入目錄。

根據實際情況修改makefile里的QMAKE路徑配置：

Host# gedit makefile

QMAKE=/home/tl/qt-arm-4.8.3/bin/qmake //ARM端的QT安裝路徑

修改"products.mak"里的相關配置：

Host# gedit products.mak

DEPOT=/home/tl/ti

CGT_ARM_PREFIX=/home/tl/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-

IPC_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/ipc_1_25_03_15

SYSLINK_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/syslink_2_21_01_05

MATHLIB_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/mathlib_c674x_3_0_2_0

DSPLIB_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/dsplib_c674x_3_1_1_1

BIOS_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/bios_6_35_04_50

CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4

XDC_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/xdctools_3_25_03_72

STARTWARE_INSTALL_DIR=/home/tl/OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01

修改"host/app_host.pro"里的相關配置：

Host# gedit host/app_host.pro

QWT_INSTALL_DIR=/usr/local/qwt-6.1.0 //qwt編譯安裝路徑

MCSDK=/home/tl/ti //MCSDK安裝路徑

LIBS +=$$SYSLINK_INSTALL_DIR/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_release \

-L"$$QWT_INSTALL_DIR/lib" -lqwt //syslink庫文件路徑

使能MCSDK集成的交叉編譯環境，對工程進行編譯。

Host# source /home/tl/ti/mcsdk_1_01_00_02/linux-devkit/environment-setup

Host# make clean

Host# make

編譯成功，如下圖所示。

（2）運行

開發板UART2用串口線連接PC，將TL7606模塊連接到FPGA ExPORT0接口，將FPGA端AD7606_uPP程序固化進開發板，并拷貝src目錄內的"app_host/app_host"和"dsp/bin/debug/server_dsp.xe674"以及run.sh文件到板卡上，然后重新啟動開發板。

進入到以上拷貝的文件所在的目錄，修改權限，然后運行程序。

Target# chmod 777 app_host server_dsp.xe674 run.sh

Target# ./run.sh

使用信號發生器往TL7606模塊的V1通道輸入波形，便可以在屏幕上看到該波形以及經過FFT運算后的波形。

點擊觸屏的Exit按鍵可以退出程序，正常退出串口顯示如下：

退出程序后，原始數據和FFT幅值數據分別以二進制格式保存到Raw_Data、Processed_Data這兩個文件中。

AD8568采集抽樣FFT顯示

本小節只適用于TL8568P模塊，實現的功能是：AD8568設備進行8通道采樣，并通過uPP將數據傳遞到DSP端，DSP接收到數據后進行FFT運算后，傳輸給ARM，ARM選擇其中一個通道的數據繪制波形，并通過LCD屏顯示波形。

操作步驟

（1）編譯源碼

源碼位于OMAPL138產品資料"Demo\syslink\AD8568_UPP_DSP_FFT\src"目錄下，拷貝源碼到Ubuntu下，并進入目錄。

根據實際情況修改makefile里的QMAKE路徑配置：

Host# gedit makefile

QMAKE=/home/tl/qt-arm-4.8.3/bin/qmake //ARM端的QT安裝路徑

修改"products.mak"里的相關配置：

Host# gedit products.mak

DEPOT=/home/tl/ti

CGT_ARM_PREFIX=/home/tl/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-

IPC_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/ipc_1_25_03_15

SYSLINK_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/syslink_2_21_01_05

MATHLIB_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/mathlib_c674x_3_0_2_0

DSPLIB_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/dsplib_c674x_3_1_1_1

BIOS_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/bios_6_35_04_50

CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4

XDC_INSTALL_DIR=$(DEPOT)/xdctools_3_25_03_72

STARTWARE_INSTALL_DIR=/home/tl/OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01

修改"host/app_host.pro"里的相關配置：

Host# gedit host/app_host.pro

QWT_INSTALL_DIR=/usr/local/qwt-6.1.0 //qwt編譯安裝路徑

MCSDK=/home/tl/ti //MCSDK安裝路徑

LIBS +=$$SYSLINK_INSTALL_DIR/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_release \

-L"$$QWT_INSTALL_DIR/lib" -lqwt //syslink庫文件路徑

使能MCSDK集成的交叉編譯環境，對工程進行編譯。

Host# source /home/tl/ti/mcsdk_1_01_00_02/linux-devkit/environment-setup

Host# make clean

Host# make

編譯成功，如下圖所示。

（2）運行：

開發板UART2用串口線連接PC，將TL8568模塊連接到FPGA ExPORT0接口，將FPGA端ADS8568_uPP程序固化進開發板，并拷貝src目錄內的"app_host/app_host"和"dsp/bin/debug/server_dsp.xe674"以及run.sh文件到板卡上，然后重新啟動開發板。

進入到以上拷貝的文件所在的目錄，修改權限，然后運行程序。

Target# chmod 777 app_host server_dsp.xe674 run.sh

Target# ./run.sh

此時，若使用信號發生器往TL7606模塊的V1通道輸入波形，便可以在屏幕上看到該波形以及經過FFT運算后的波形。

點擊觸屏的Exit按鍵可以退出程序，正常退出串口顯示如下：

退出程序后，原始數據和FFT幅值數據分別以二進制格式保存到Raw_Data、Processed_Data這兩個文件中。